Discussion :

[darksid_]

Bonjour, j'essaie d'etablir une communication entre un bras robotique et ma web app. La app a une gui sans logique sur le localhost. Du coté du robot, les commandes necessaires pour le bouger sont ecrites en C++. En ce moment la communication a lieu à travers des lignes de commande sur le terminal où j'appelle le robot et la position où je veux qu'il aille. J'aimerai pouvoir faire de même à travers ma web app, mais je n'ai aucune idée de comment etablir cette communication. Qqun peut-il m'aider svp ?

[Marco46]

Tu écris une appli serveur pour faire passerelle.

Elle va communiquer avec ton bras au travers de ton API écrite en C++, soit en l'utilisant directement soit en passant par la ligne de commande (une appli peut exécuter de la ligne de commande).

Cette appli va exposer des endpoints REST qui seront consommés par ton front pour lui permettre de piloter le bras.

Cette question n'a pas de rapport avec Angular, ça pourrait être n'importe quel autre framework front que ça ne changerait rien du tout. Je déplace le sujet dans la section architecture du forum (ALM -> Architecture).

[darksid_]

Tu écris une appli serveur pour faire passerelle.

Elle va communiquer avec ton bras au travers de ton API écrite en C++, soit en l'utilisant directement soit en passant par la ligne de commande (une appli peut exécuter de la ligne de commande).

Cette appli va exposer des endpoints REST qui seront consommés par ton front pour lui permettre de piloter le bras.

Cette question n'a pas de rapport avec Angular, ça pourrait être n'importe quel autre framework front que ça ne changerait rien du tout. Je déplace le sujet dans la section architecture du forum (ALM -> Architecture).

Oui je vous remercie pour le deplacement. Comme vous l'avez remarqué, je ne suis pas le plus calé sur le sujet, du tout. Mon front etant en Angular, comment faire pour que Angular lise une instruction de ligne de commande. En gros sur mon terminal je fais un : robot move_to_drop pour controler le robot dans une certaine position. Comment faire pour qu'au niveau de mon GUI en appuyant sur le bouton "drop", qui appelle onDrop(), la logique derriere le bouton soit cet appel de ligne de commande?

[Marco46]

L'appli Angular ne peut pas faire ça. Elle n'a pas accès du filesystem donc elle ne peut pas exécuter de ligne de commande. Elle est hébergée sur un serveur web.

Il te faut une appli backend installée sur la machine qui a ton outil en ligne de commande pour servir de proxy en quelques sortes.

[darksid_]

L'appli Angular ne peut pas faire ça. Elle n'a pas accès du filesystem donc elle ne peut pas exécuter de ligne de commande. Elle est hébergée sur un serveur web.

Il te faut une appli backend installée sur la machine qui a ton outil en ligne de commande pour servir de proxy en quelques sortes.

Qu'est ce que tu suggererais comme appli back-end? En quel langage ou avec quel framework?

[Marco46]

Essaie de faire ça avec Node ça te permettra de tout faire en JavaScript.

La première étape c'est de faire un PoC (Proof of Concept, preuve de concept en fr). En d'autres termes étudier la faisabilité. Vu que c'est nouveau pour toi.