Architecture pour piloter un bras robotique avec une webapp

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10/09/2019, 12h32
darksid_

Architecture pour piloter un bras robotique avec une webapp

Bonjour, j'essaie d'etablir une communication entre un bras robotique et ma web app. La app a une gui sans logique sur le localhost. Du coté du robot, les commandes necessaires pour le bouger sont ecrites en C++. En ce moment la communication a lieu à travers des lignes de commande sur le terminal où j'appelle le robot et la position où je veux qu'il aille. J'aimerai pouvoir faire de même à travers ma web app, mais je n'ai aucune idée de comment etablir cette communication. Qqun peut-il m'aider svp ?
11/09/2019, 10h04
Marco46

Tu écris une appli serveur pour faire passerelle.

Elle va communiquer avec ton bras au travers de ton API écrite en C++, soit en l'utilisant directement soit en passant par la ligne de commande (une appli peut exécuter de la ligne de commande).

Cette appli va exposer des endpoints REST qui seront consommés par ton front pour lui permettre de piloter le bras.

Cette question n'a pas de rapport avec Angular, ça pourrait être n'importe quel autre framework front que ça ne changerait rien du tout. Je déplace le sujet dans la section architecture du forum (ALM -> Architecture).
11/09/2019, 10h13
darksid_

Citation:

Envoyé par Marco46

Tu écris une appli serveur pour faire passerelle.

Elle va communiquer avec ton bras au travers de ton API écrite en C++, soit en l'utilisant directement soit en passant par la ligne de commande (une appli peut exécuter de la ligne de commande).

Cette appli va exposer des endpoints REST qui seront consommés par ton front pour lui permettre de piloter le bras.

Cette question n'a pas de rapport avec Angular, ça pourrait être n'importe quel autre framework front que ça ne changerait rien du tout. Je déplace le sujet dans la section architecture du forum (ALM -> Architecture).

Oui je vous remercie pour le deplacement. Comme vous l'avez remarqué, je ne suis pas le plus calé sur le sujet, du tout. Mon front etant en Angular, comment faire pour que Angular lise une instruction de ligne de commande. En gros sur mon terminal je fais un : robot move_to_drop pour controler le robot dans une certaine position. Comment faire pour qu'au niveau de mon GUI en appuyant sur le bouton "drop", qui appelle onDrop(), la logique derriere le bouton soit cet appel de ligne de commande?
11/09/2019, 15h12
Marco46

L'appli Angular ne peut pas faire ça. Elle n'a pas accès du filesystem donc elle ne peut pas exécuter de ligne de commande. Elle est hébergée sur un serveur web.

Il te faut une appli backend installée sur la machine qui a ton outil en ligne de commande pour servir de proxy en quelques sortes.
11/09/2019, 15h15
darksid_

Citation:

Envoyé par Marco46

L'appli Angular ne peut pas faire ça. Elle n'a pas accès du filesystem donc elle ne peut pas exécuter de ligne de commande. Elle est hébergée sur un serveur web.

Il te faut une appli backend installée sur la machine qui a ton outil en ligne de commande pour servir de proxy en quelques sortes.

Qu'est ce que tu suggererais comme appli back-end? En quel langage ou avec quel framework?
11/09/2019, 16h11
Marco46

Essaie de faire ça avec Node ça te permettra de tout faire en JavaScript.

La première étape c'est de faire un PoC (Proof of Concept, preuve de concept en fr). En d'autres termes étudier la faisabilité. Vu que c'est nouveau pour toi.
12/09/2019, 11h20
darksid_

Citation:

Envoyé par Marco46

Essaie de faire ça avec Node ça te permettra de tout faire en JavaScript.

La première étape c'est de faire un PoC (Proof of Concept, preuve de concept en fr). En d'autres termes étudier la faisabilité. Vu que c'est nouveau pour toi.

D'accord.

Stp peux tu me donner un coup de main sur l'architecture á mettre en place, ou me rediriger vers des liens qui peuvent m'aider?
12/09/2019, 11h55
Marco46

Ben ici dans les cours sur Node.js t'as ce cours par exemple. Au lieu d'utiliser Mongodb il te suffit d'exécuter ton outil CLI.
12/09/2019, 12h07
darksid_

Citation:

Envoyé par Marco46

Ben ici dans les cours sur Node.js t'as ce cours par exemple. Au lieu d'utiliser Mongodb il te suffit d'exécuter ton outil CLI.

Je te remercie beaucoup. Je vais passer le week-end dessus et j'espere que je pourrai gerer le probleme
13/09/2019, 12h14
darksid_

Merci encore une fois infiniment pour ton aide Marco. J'ai crée un web server avec Node.js qui sert de passerelle entre ma gui et le code C++. Juste à temps pour la deadline :D
13/09/2019, 17h40
Marco46

De rien j'ai pas fait grand chose tu as fait tout le travail, donc félicitations ;)