Discussion :

[Nicolas3730]

Bonjour,
Alors, qu'est-ce qui ne va pas? J'essaie de créer un petit Tank(car) avec mon smartphone Android (l'application est Bluetooth Electronics de keuwlsoft sur le Play Store).

J'utilise un Arduino UNO, un bouclier de moteur de DK Electronics et un bouclier Bluettooth de seeedstudio. (Et vis Shield de seeedstudio aussi).

En pièce jointe, vous avez un écran de l'application et sur chaque bouton, la valeur envoyée. Pour 1 j'obtiens 49, 2 -> 50, 3 -> 51, 4 -> 52, 5 -> 53, 6 -> 53. Le bouton 1 doit déclencher le sens avant, le 2 doit déclencher le bon sens, le 3 doit déclencher la direction arrière, le 4 doit déclencher la direction gauche, le 5 doit déclencher l'arrêt, le 6 doit déclencher la musique de Tetris.

Donc, la musique fonctionne, le problème est que j'entends un petit déclencheur du moteur quand je demande la direction souhaitée, mais les moteurs ne fonctionnent pas. Par contre, si je teste les seuls moteurs sans déclencher le bluetooth, ils fonctionnent parfaitement. Je mets le code arduino en pièces jointes.

Sur les photos de mon robot, vous voyez un capteur à ultrasons, mais je n'ai pas encore intégré le code correspondant dans ce programme que vous avez.

Merci de m'aider les amis!

Code :

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#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define RxD 7
#define TxD 6
 
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
 
int a;
SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);
 
#include "pitches.h"
 
int melody[] = {
  NOTE_E5, NOTE_E3, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_C5, 
  NOTE_B4, NOTE_A4, NOTE_A3, NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_E5, NOTE_A3, NOTE_D5,
  NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E3, NOTE_E5,
  NOTE_E3, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4, NOTE_A3, NOTE_A4, NOTE_A3, NOTE_B2, 
  NOTE_C3, NOTE_D3, NOTE_D5, NOTE_F5, NOTE_A5, NOTE_C5, NOTE_C5, NOTE_G5, 
  NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_C3, 0, NOTE_C5, NOTE_E5, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_D5,
  NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_E4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_G4, NOTE_E5, 
  NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_E4, NOTE_A4, NOTE_E3, NOTE_A4, 0,};
 
int noteDurations[] = {
  8,8,8,8,8,16,16,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,
  8,4,8,8,16,16,8,8,8,8,8,8,8,16,16,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,4,4,8,
  8,8,8,8,16,16,};
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBlueToothConnection();
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
}
 
void loop() {
  while (1) {
    //Serial.println(a);
    if (blueToothSerial.available()) {
      a = blueToothSerial.read();
      Serial.println(a);
      if (a==49) {
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(FORWARD);
      }
 
      if (a==51) {
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
      }
 
      if (a==50) {
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(FORWARD);
      }
 
      if (a==52) {
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
      }
 
      if (a==53) {
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
      }
 
      if (a==54) {
        for (int thisNote = 0; thisNote < sizeof(melody) / sizeof(melody[0]); thisNote++){
 
        int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
        tone(11, melody[thisNote],noteDuration);
 
        int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
        delay(pauseBetweenNotes);
 
        noTone(11);
        }
      digitalWrite(11,LOW);
      }
    }
  break;
  }
}
 
void setupBlueToothConnection() {
  blueToothSerial.begin(9600);
}