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Discussion :

Error : Variable local , globales [Python 3.X]


Sujet :

Python

  1. #1
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    Par défaut Error : Variable local , globales
    Bonjour,

    en tournant mon programme j'ai l'erreur suivante :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Traceback (most recent call last):
      File "testultrason.py", line 44, in <module>
        etat_entre = ultrason(20,24)	
      File "testultrason.py", line 38, in ultrason
        distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1)  ## Vitesse du son = 340 m/s
    UnboundLocalError: local variable 'debutImpulsion' referenced before assignment
    Voici mon code :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import time
    import subprocess
    from picamera import PiCamera
    import serial 
     
    import RPi.GPIO as GPIO
    from adafruit_servokit import ServoKit
    from time import sleep
    import time
     
    GPIO.cleanup()
     
    kit = ServoKit(channels=16)
     
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    def ultrason(trig,echo):
     
          GPIO.setmode(GPIO.BCM)
          Trig = trig          # Entree Trig du HC-SR04 branchee au GPIO 23
          Echo = echo          # Sortie Echo du HC-SR04 branchee au GPIO 24
          GPIO.setup(Trig,GPIO.OUT)
          GPIO.setup(Echo,GPIO.IN)
          GPIO.output(Trig, False)
          time.sleep(0.00001)
          GPIO.output(Trig, True)
          time.sleep(0.00001)
          GPIO.output(Trig, False)
     
     
          while GPIO.input(Echo)==0:  ## Emission de l'ultrason
     
    	      debutImpulsion = time.time()
     
          while GPIO.input(Echo)==1:   ## Retour de l'Echo
     
                finImpulsion = time.time()
     
          distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1)  ## Vitesse du son = 340 m/s
     
     
          return distance
     
     
    etat_entre = ultrason(20,24)
    l'erreur semble provenir de la variable debutImpulsion , pourtant elle n'est définit nulle part ailleurs donc je comprends pas bien l'erreur j'execute le programme avec python3.5

    Merci bien

  2. #2
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    Salut,

    Citation Envoyé par woshou Voir le message
    l'erreur semble provenir de la variable debutImpulsion , pourtant elle n'est définit nulle part ailleurs donc je comprends pas bien l'erreur j'execute le programme avec python3.5
    C'est bien ce que dit l'erreur: debutImpulsion n'est pas définie.
    Et si vous relisez votre code, elle n'est définie que par:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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          while GPIO.input(Echo)==0:  ## Emission de l'ultrason
    	      debutImpulsion = time.time()
    ce qui peut être jamais si la condition GPIO.input(Echo)==0 n'est pas vraie.

    - W
    Architectures post-modernes.
    Python sur DVP c'est aussi des FAQs, des cours et tutoriels

  3. #3
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    Par défaut Bien reçu
    Oui effectivement la condition n'était jamais vrai , le problème se trouvait au niveau d'une des connexions du capteurs , merci bien

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