Discussion :

[woshou]

Bonjour,

en tournant mon programme j'ai l'erreur suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Traceback (most recent call last):
  File "testultrason.py", line 44, in <module>
    etat_entre = ultrason(20,24)	
  File "testultrason.py", line 38, in ultrason
    distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1)  ## Vitesse du son = 340 m/s
UnboundLocalError: local variable 'debutImpulsion' referenced before assignment

Voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import time
import subprocess
from picamera import PiCamera
import serial 
 
import RPi.GPIO as GPIO
from adafruit_servokit import ServoKit
from time import sleep
import time
 
GPIO.cleanup()
 
kit = ServoKit(channels=16)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
def ultrason(trig,echo):
 
      GPIO.setmode(GPIO.BCM)
      Trig = trig          # Entree Trig du HC-SR04 branchee au GPIO 23
      Echo = echo          # Sortie Echo du HC-SR04 branchee au GPIO 24
      GPIO.setup(Trig,GPIO.OUT)
      GPIO.setup(Echo,GPIO.IN)
      GPIO.output(Trig, False)
      time.sleep(0.00001)
      GPIO.output(Trig, True)
      time.sleep(0.00001)
      GPIO.output(Trig, False)
 
 
      while GPIO.input(Echo)==0:  ## Emission de l'ultrason
 
	      debutImpulsion = time.time()
 
      while GPIO.input(Echo)==1:   ## Retour de l'Echo
 
            finImpulsion = time.time()
 
      distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1)  ## Vitesse du son = 340 m/s
 
 
      return distance
 
 
etat_entre = ultrason(20,24)

l'erreur semble provenir de la variable debutImpulsion , pourtant elle n'est définit nulle part ailleurs donc je comprends pas bien l'erreur j'execute le programme avec python3.5

Merci bien

[wiztricks]

Salut,

l'erreur semble provenir de la variable debutImpulsion , pourtant elle n'est définit nulle part ailleurs donc je comprends pas bien l'erreur j'execute le programme avec python3.5

C'est bien ce que dit l'erreur: debutImpulsion n'est pas définie.
Et si vous relisez votre code, elle n'est définie que par:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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      while GPIO.input(Echo)==0:  ## Emission de l'ultrason
	      debutImpulsion = time.time()

ce qui peut être jamais si la condition GPIO.input(Echo)==0 n'est pas vraie.

- W

[woshou]

Oui effectivement la condition n'était jamais vrai , le problème se trouvait au niveau d'une des connexions du capteurs , merci bien