Discussion :

[baptiste.0809]

Bonjour à tous,
je possède un programme arduino réalisé par mon professeur sauf que je dois présenté se programme à l’oral bientôt. j'aurais donc vraiment besoin que vous m'aidiez a comprendre ce programme et de savoir l'expliquer.
but du programme : il me sert dans un projet pour répondre a une commande/demande de labview, labview est donc mon maitre et larduino l'esclave

Sans nom ard.pdf

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
 
int x;
char f[2];
void setup() {
  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
    Wire.onRequest(requestEvent); // register event
  Serial.begin(9600);           // start serial for output
 
 
}
 
void loop() {
  delay(100);
}
 
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) {
 while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
    char c = Wire.read(); // receive byte as a character
    Serial.print(c);         // print the character
 
  }
  x = Wire.read();    // receive byte as an integer
 // Serial.println(x);         // print the integer 
 
}
void requestEvent() {
  itoa(x,f,16);
      Wire.write(f);
       Serial.println(f);  
}

[Auteur]

Bonjour,

Quelles sont les lignes de code que tu ne comprends pas ? Le code est commenté, pour les fonctions un peu spécifiques de la bibliothèque Wire tu as la documentation Arduino : https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire
et pour l'objet Serial c'est ici :https://www.arduino.cc/reference/en/...cation/serial/

[baptiste.0809]

merci bien

la fonction Itoa j'aimerais savoir ce qu'elle fais, son rôle

[virginieh]

merci bien

la fonction Itoa j'aimerais savoir ce qu'elle fais, son rôle

elle convertit ton int x en une chaine de 2 caracteres f en base 16. (après une recherche google vu que je la connaissait pas)

[baptiste.0809]

Merci beaucoup

[boijea]

Bonjour,

Ma première recherche pour arduino itoa() m'a donné https://forum.arduino.cc/index.php?topic=472698.0
Pour un débutant .... quel "salade"! Il faut donc chercher ailleurs.

Regarde aussi: http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/itoa/

Ce n'est ni de l'ANSI-C ni du C++. La note du sizeof() est importante. Ton f[2] pourrait poser de gros problèmes.
Je l'ai essayé sur un ESP32 avec l'IDE de l'Arduino, f[2] et des x > 15 grandissant dans la loop(). Pas de plantage ... mais c'est faux!

Bon travail avec l'Arduino.

[Auteur]

Bonjour,

de mon côté je passe par la méthode toCharArray de l'objet String. Voici un exemple :

Code Arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const int BUF_SIZE = 10; // taille du buffer, 10 caractères
const int D2 = 2; //voie numérique 2
 
char str[255]; // tableau de caractères contenant la chaîne finale
char strA0[BUF_SIZE], strD2[BUF_SIZE]; 
 
int dA0, dD2;
 
// fonction de conversion de int vers char[]
void intToString(int d, char buf[])
{
  String str;
  str = String(d);
  str.toCharArray(buf, BUF_SIZE);
}
 
void setup()
{
  // configuration des voies
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(D2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  // code
  // lecture des données des voies A0 et D2
  dA0 = analogRead(A0);
  dD2 = digitalRead(D2);
 
  // conversion du int en tableau de char
  intToString(dA0, strA0);
  intToString(dD2, strD2);
 
  // mise en forme de la chaîne
  sprintf(str,"%s, %s\n", strA0, strD2);
 
  // affichage
    Serial.print(str);
}

Dans l'exemple, je lis les données provenant de la voie analogique A0 et de la voie numérique D2. J'utilise ensuite la fonction toCharArray de l'objet string qui me permet de transformer un entier en chaîne de caractères. J'utilise ensuite la fonction sprintf() pour la mise en forme d'une chaîne de caractères que j'affiche ensuite sur la console Arduino avec Serial.print(). Pour Arduino UNO attention à ne pas utiliser les voies numériques 0 et 1 lorsque l'objet Serial est implémenté dans le code !

[Auteur]

Le code posté par virginieh ne me choque pas. N'oublie pas que les fonctions receiveEvent et requestEvent sont appelées lors d'une interruption et donc ne retournent pas de résultat.
Visiblement il s'agit d'un composant à qui on envoie une commande et en retour donne le résultat : cas typique de certains capteurs multifonctions qui retournent un résultat d'une température, de l'humidité etc..
La variable f[2] est sans doute sous-dimensionnée car normalement une chaîne de caractères en C++ se termine par un '\0'.