Discussion :

[ludovic53]

Bonjour a tous, je suis nouveau dans le groupe.

Dans le cadre d'un sujet au sein de mon ecole, je dois:

Programmer 2 trajectoires (position [avec outils cumsum] et vitesse en fonction du temps pour un vehicule.

Trajectoire 1 : vitesse du vehicule de 20m/s pendant 90s

Trajectoire 2 : vitesse du vehicule 20m/s pendant 30s puis 0m/s pendant 30s puis 20m/s pendant 30s


Voila mon probleme j'arrive a le faire sans l'outils cumsum, mais pas avec,
Voici ce que j'ai fais:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%Trajectoire 1
t=0:1:90;               %Vecteur temps de 90s
for i=1:length(t)
    vlead=20;               %vitesse du véhicule 
    xlead(i)=vlead*t(i);    %Position du véhicule en fonction du temps
end   
 
 
%Trajectoire 2
t=0:1:90;               %Vecteur temps de 90s
for i = [ 1:31 62:91 ] 
    vlead=20;               %vitesse du véhicule leader
    xlead(i)=vlead*t(i);    %Position du véhicule leader en fonction du temps
end
for i = 32:61 
    vlead=0;               %vitesse du véhicule leader
    xlead(i)=vlead*t(i);    %Position du véhicule leader en fonction du temps
end

Pour la trajectoire 1 ca marche mais pas pour la 2 car la vitesse nul creer une position nul, c'est pour ca qu'on me demande d'utiliser cumsum


Voila voila si quelqu'un peut m'aider ce serait genial
Merci

[phryte]

Bonjour,

Une possibilité :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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t=0:90;
vlead=20;
xlead=cumsum(vlead*(ones(1,length(t))));
plot(t,xlead)
grid