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from pyimagesearch.centroidtracker import CentroidTracker
from pyimagesearch.trackableobject import TrackableObject
from imutils.video import VideoStream
from imutils.video import FPS
import numpy as np
import imutils
import time
import dlib
import cv2
def compter_personne():
x = float (0.4)
a = int (30)
# initialiser la liste des étiquettes de classe MobileNet SSD a été formé pour
# detect
CLASSES = ["background", "aeroplane", "bicycle", "bird", "boat",
"bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable",
"dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep",
"sofa", "train", "tvmonitor"]
# charger notre modèle sérialisé à partir du disque
print("[INFO] loading model...")
net = cv2.dnn.readNetFromCaffe("mobilenet_ssd/MobileNetSSD_deploy.prototxt", "mobilenet_ssd/MobileNetSSD_deploy.caffemodel")
# si un chemin vidéo n'a pas été fourni, saisissez une référence à la webcam
#if not "videos/example_01.mp4":
print("[INFO] starting video stream...")
vs = VideoStream(src=0).start()
time.sleep(2.0)
# initialiser les dimensions du cadre (nous les définirons dès que nous lirons
# la première image de la vidéo)
W = None
H = None
# instanciez notre tracker centroïde, puis initialisez une liste pour stocker
# chacun de nos traqueurs de corrélation dlib, suivi d'un dictionnaire pour
# mappez chaque ID d'objet unique à un objet TrackableObject
ct = CentroidTracker(maxDisappeared=40, maxDistance=50)
trackers = []
trackableObjects = {}
# initialiser le nombre total d'images traitées jusqu'à présent, le long de
# avec le nombre total d'objets qui se sont déplacés vers le haut ou vers le bas
totalFrames = 0
totalDown = 0
totalUp = 0
# Démarrer l'estimateur du débit en trames par seconde
fps = FPS().start()
# Boucle sur les images du flux vidéo
while True:
# prendre le cadre suivant et le manipuler si nous lisons à partir de l'un ou l'autre de ces éléments
frame = vs.read()
# redimensionner le cadre pour qu'il ait une largeur maximale de 500 pixels (l'option
# Moins on a de données, plus vite on peut les traiter), puis les convertir
# the frame from BGR to RGB for dlib
frame = imutils.resize(frame, width=500)
rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# si les dimensions du cadre sont vides, définissez-les
if W is None or H is None:
(H, W) = frame.shape[:2]
# initialiser l'état actuel ainsi que notre liste de délimitation
# rectangles de boîtes retournés par (1) notre détecteur d'objets ou (2) notre détecteur d'objets
# (2) les traqueurs de corrélation
status = "Waiting"
rects = []
# pour voir si on ne devrait pas faire un calcul plus coûteux.
# méthode de détection d'objet pour aider notre traqueur
if totalFrames % a == 0:
# paramétrer l'état et initialiser notre nouvel ensemble de traqueurs d'objets
status = "Detecting"
trackers = []
# convertir le cadre en blob et passer le blob à travers la balise
# réseau et obtenir les détections
blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 0.007843, (W, H), 127.5)
net.setInput(blob)
detections = net.forward()
# boucle sur les détections
for i in np.arange(0, detections.shape[2]):
# extraire la confiance (c.-à-d. la probabilité) associée à l
# with the prediction
confidence = detections[0, 0, i, 2]
# filtrer les détections faibles en exigeant un minimum
# confidence
if confidence > x :
# extraire l'index de l'étiquette de la classe du fichier
# Liste des détections
idx = int(detections[0, 0, i, 1])
# si l'étiquette de la classe n'est pas une personne, ignorez-la
if CLASSES[idx] != "person":
continue
# calculer les coordonnées (x, y) de la boîte de délimitation
# for the object
box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([W, H, W, H])
(startX, startY, endX, endY) = box.astype("int")
# construire un objet rectangle dlib à partir de la délimitation
# Coordonnées de la case et lancez la corrélation dlib
# tracker
tracker = dlib.correlation_tracker()
rect = dlib.rectangle(startX, startY, endX, endY)
tracker.start_track(rgb, rect)
# ajouter le tracker à notre liste de trackers pour que nous puissions
# l'utiliser pendant le saut d'images
trackers.append(tracker)
# sinon, nous devrions utiliser notre objet *trackers* au lieu de
# objet *détecteurs* pour obtenir un débit de traitement de trame plus élevé
else:
# boucle sur les traqueurs
for tracker in trackers:
# de paramétrer le statut de notre système pour qu'il soit en mode "*suivi*" plutôt qu'en mode
# que'attendre' ou'détecter'.
status = "Tracking"
# mettre à jour le tracker et récupérer la position mise à jour
tracker.update(rgb)
pos = tracker.get_position()
# déballer l'objet de position
startX = int(pos.left())
startY = int(pos.top())
endX = int(pos.right())
endY = int(pos.bottom())
# ajouter les coordonnées de la zone de délimitation à la liste des rectangles
rects.append((startX, startY, endX, endY))
# tracer une ligne horizontale au centre du cadre -- une fois qu'une ligne
# objet franchit cette ligne, nous déterminerons si elles ont été
# moving'up' or'down'' moving'up' or'down'
cv2.line(frame, (0, H // 2), (W, H // 2), (0, 255, 255), 2)
# utiliser le tracker centroïde pour associer l'ancien objet (1)
# Centroïdes avec (2) les centroïdes de l'objet nouvellement calculé
objects = ct.update(rects)
# boucle sur les objets suivis
for (objectID, centroid) in objects.items():
# vérifiez s'il existe un objet trackable pour l'objet courant
# ID d'objet
to = trackableObjects.get(objectID, None)
# s'il n'y a pas d'objet trackable existant, créez-en un
if to is None:
to = TrackableObject(objectID, centroid)
# sinon, il y a un objet traçable pour que nous puissions l'utiliser
# pour déterminer la direction
else:
# la différence entre la coordonnée y du *courant* et la coordonnée y du *courant*.
# centroïde et la moyenne des centroïdes *précédents* le dira
# nous dans quelle direction l'objet se déplace (négatif pour
#'up' et positif pour'down')
y = [c[1] for c in to.centroids]
direction = centroid[1] - np.mean(y)
to.centroids.append(centroid)
# vérifier si l'objet a été compté ou non
if not to.counted:
# si la direction est négative (indiquant l'objet)
# se déplace vers le haut) ET le centroïde est au-dessus du centre
# line, count the object
if direction < 0 and centroid[1] < H // 2:
totalUp += 1
to.counted = True
# si la direction est positive (indiquant l'objet)
# se déplace vers le bas) ET le centroïde est en dessous de la position
# center line, count the object
elif direction > 0 and centroid[1] > H // 2:
totalDown += 1
to.counted = True
# stocker l'objet traçable dans notre dictionnaire
trackableObjects[objectID] = to
# dessiner à la fois l'ID de l'objet et le centroïde de l'objet.
# objet sur la trame de sortie
text = "ID {}".format(objectID)
cv2.putText(frame, text, (centroid[0] - 10, centroid[1] - 10),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
cv2.circle(frame, (centroid[0], centroid[1]), 4, (0, 255, 0), -1)
# construire un tuple d'informations que nous allons afficher sur le site
# frame
info = [
("Up", totalUp),
("Down", totalDown),
("Status", status),
]
# bouclez les info tuples et dessinez-les sur notre cadre
for (i, (k, v)) in enumerate(info):
text = "{}: {}".format(k, v)
cv2.putText(frame, text, (10, H - ((i * 20) + 20)),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 0, 255), 2)
# afficher la trame de sortie
cv2.imshow("Frame", frame)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# incrémenter le nombre total d'images traitées jusqu'à présent et
# puis mettre à jour le compteur FPS
totalFrames += 1
fps.update()
# arrêter la minuterie et afficher les informations FPS
fps.stop()
print("[INFO] elapsed time: {:.2f}".format(fps.elapsed()))
print("[INFO] approx. FPS: {:.2f}".format(fps.fps()))
# fermer toutes les fenêtres ouvertes
cv2.destroyAllWindows()
vs.stop() |
problème de code dans mon thread
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