Bonjour,

J’aimerais avoir de l’aide concernant mon projet de stage.

Je reprends le travail d’une précédente stagiaire. Le système consiste en un robot qui a un moteur sur raspirobot, un capteur VL53LOX et une camera. J’ai réussi à tout connecter au raspberry et il marche plus ou moins bien indépendamment. Le truc doit tourner, détecter un certain truc et prendre des photos. Ces photos doivent être envoyées en temps réel vers un pc qui fait un traitement d’image sur ces photo.

Mon problème est qu’il faut nécessairement que la connexion soit sans fils ===> WIFI.

Donc j’aimerais savoir comment contrôler mon robot depuis une application programmée obligatoirement en C sur windows 10 avec le wifi (ou autre techno sans fils facile d’usage).

J’ai vu des infos sur les connexion point a point, reseau ad-Hoc … ainsi que comment utiliser le SSH depuis Putty mais je ne sais pas trop quoi utiliser. SSH n’etant pas vraiment bien dans mon projet puisque je voudrais que l’appli en C donne l’ordre direct au robot de se mettre en route et prendre des photos.

Les TCP/IP marche quand je relis les deux avec un ethernet mais la finalité est d'enlever le cable et utilise la wifi.

L’algorithme dans le raspberry fera en sorte que le robot fera ce qu'il a à faire automatiquement une fois l'ordre recu. En claire l'operateur depuis l'appli sur Windows 10 clique sur un bouton et le raspberry suit l’algorithme. L'operateur a un bouton "suivant" pour dire au raspi de stopper la prise de photo et aller cherche le nouvelle objet a prendre en photo.


Donc la connexion doit permettre d'envoyer cet ordre "suivant" et aussi d'envoyer les images en temps réel.