| 12
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 
 | // Ce code est à utiliser avec le module d'échographie HC-SR04, 
 
// il mesure la distance et l'affiche sur l'écran LCD i2c en cm
 
// fait référence au canal surtrtech pour le câblage
 
 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // bibliothèque LCD i2c
 
 
 
#define I2C_ADDR 0x27 
 
#define BACKLIGHT_PIN 3
 
#define En_pin 2
 
#define Rw_pin 1
 
#define Rs_pin 0
 
#define D4_pin 4
 
#define D5_pin 5
 
#define D6_pin 6
 
#define D7_pin 7
 
 
LiquidCrystal_I2C lcd (I2C_ADDR, En_pin, Rw_pin, Rs_pin, D4_pin, D5_pin, D6_pin, D7_pin); // à partir de cela et ci-dessus sont des choses LCD i2c
 
 
const int trigPin = 9; // les broches du module et où elles sont câblées
 
const int echoPin = 10;
 
 
longue durée; // variables nécessaires pour mesurer
 
distance de flottementCm;
 
 
void setup() {
 
 
 
           lcd.begin (16,2); 
 
           lcd.setBacklightPin (BACKLIGHT_PIN, POSITIVE);
 
           lcd.setBacklight (HIGH);
 
           pinMode (trigPin, OUTPUT);
 
           pinMode (echoPin, INPUT);
 
}
 
 
boucle vide () {
 
          lcd.clear (); // j'ajoute cette fonction, alors résolvez le problème de "cmcm"
 
          digitalWrite (trigPin, LOW); // réglage de la goupille de déclenchement sur bas
 
          delayMicroseconds (2); // delay est habituellement en millisecondes mais ici nous sommes sur µs
 
          digitalWrite (trigPin, HIGH); // émission des ultrasons
 
          délaiMicrosecondes (10); // durée d'émission
 
          digitalWrite (trigPin, LOW); // éteindre l'émetteur
 
 
          duration = pulseIn (échoPin, HIGH); // mesure la durée pulseIn fonction mesure le temps entre le passage de l'echopin et le passage au bas
 
 
 
          distanceCm = durée * 0,034 / 2;
 
 
 
          lcd.setCursor (0,0); 
 
          lcd.print ("Distance:"); 
 
          lcd.setCursor (0,1);
 
          lcd.print (distanceCm); 
 
          lcd.print ("cm");
 
 
 
          délai (1000);
 
} | 
Partager