Bonjour, j'ai trouvé un code de base pour connecter 2 servos moteur ( Le 1 et 9) sur un PCA 9685 d'adafruit avec une carte arduino Mega 2560, cela fonctionne mais comment faire si je veux ajouter et commander d'autres servos moteur , Quel code arduino ajouter ou transformer et où écrire dans le code de base ,par exemple si j'ajoute 2 autres servos au n° 4 et 10 . Merci beaucoup à celui qui voudra bien éclairer ma lanterne de novice .
Voici le code de base :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Controle des Servo Moteur #1 et #9!");
 
  pwm.begin();
 
  pwm.setPWMFreq(60);  // Les servo sont mis-à-jour à ~60 Hz
  Serial.println("Fin de setup()");
}
 
void loop() {
  //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
  Serial.println("Servo #1 à 45 degrés");
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
  int pulseLen = map( 45, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  delay(1000);
 
  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 9) ---
  Serial.println("Servo #9 à 30 degrés");
  pulseLen = map( 30, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
 
  //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
  Serial.println("Servo #1 à 120 degrés");
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
pulseLen = map( 120, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 9) ---
  Serial.println("Servo #9 à 150 degrés");
  pulseLen = map( 150, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  //--- Les deux servo à 0 ---
  Serial.println("Servo #1 et #9 à 150 degrés");
  pulseLen = map( 0, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(3000); 
}