Discussion :

[marcalfred]

Bonjour, j'ai trouvé un code de base pour connecter 2 servos moteur ( Le 1 et 9) sur un PCA 9685 d'adafruit avec une carte arduino Mega 2560, cela fonctionne mais comment faire si je veux ajouter et commander d'autres servos moteur , Quel code arduino ajouter ou transformer et où écrire dans le code de base ,par exemple si j'ajoute 2 autres servos au n° 4 et 10 . Merci beaucoup à celui qui voudra bien éclairer ma lanterne de novice .
Voici le code de base :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Controle des Servo Moteur #1 et #9!");
 
  pwm.begin();
 
  pwm.setPWMFreq(60);  // Les servo sont mis-à-jour à ~60 Hz
  Serial.println("Fin de setup()");
}
 
void loop() {
  //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
  Serial.println("Servo #1 à 45 degrés");
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
  int pulseLen = map( 45, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  delay(1000);
 
  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 9) ---
  Serial.println("Servo #9 à 30 degrés");
  pulseLen = map( 30, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
 
  //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
  Serial.println("Servo #1 à 120 degrés");
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
pulseLen = map( 120, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 9) ---
  Serial.println("Servo #9 à 150 degrés");
  pulseLen = map( 150, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(1000);
 
  //--- Les deux servo à 0 ---
  Serial.println("Servo #1 et #9 à 150 degrés");
  pulseLen = map( 0, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
  pwm.setPWM(servo9, 0, pulseLen);
 
  delay(3000); 
}

[jpbbricole]

Bonjour marcalfred

Pour ajouter des servo c'est de cette façon:

Je suppose qu'il y a déjà quelque chose comme ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define servo1 1
#define servo9 9

Tu ajoutes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define servo4 4
#define servo10 10

et dans loop

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    //--- Controle du 4ème Servo (no 4) ---
    Serial.println("Servo #4 à 40 degrés");
    pulseLen = map( 40, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
    pwm.setPWM(servo4, 0, pulseLen);
 
    delay(1000);
 
    //--- Controle du 10ème Servo (no 10) ---
    Serial.println("Servo #4 à 100 degrés");
    pulseLen = map( 100, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
    pwm.setPWM(servo10, 0, pulseLen);
 
    delay(1000);

Une autre façon d'écrire ton programme, plus aisée à gérer:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
 
#define servo1 1
#define servo9 9
 
#define servo4 4
#define servo10 10
 
#define SERVOMIN 80
#define SERVOMAX 400
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Controle des Servo Moteur");
 
    pwm.begin();
    pwm.setPWMFreq(60);  // Les servo sont mis-à-jour à ~60 Hz
}
 
void loop() {
    mouvementServo(servo1, 10);
    delay(1000);
 
    mouvementServo(servo9, 75);
    delay(1000);
 
    mouvementServo(servo4, 155);
    delay(1000);
 
    mouvementServo(servo10, 90);
 
    delay(3000);
}
 
void mouvementServo(int numeroServo, int degresServo)
{
    Serial.print("Servo #");
    Serial.print(numeroServo);
    Serial.print(" a ");
    Serial.print(degresServo);
    Serial.println(" degres");
 
    int pulseLen = map( degresServo, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
    pwm.setPWM(numeroServo, 0, pulseLen);    
}

Je n'ai pas pu tout essayer alors s'il y a des problèmes je suis à ta disposition.
La prochaine fois, mets tout ton code, ce qu'il y a au-dessus de setup() est aussi important pour celui qui veut t'aider

Cordialement
jpbbricole