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383
| //
// Pgm pour STZ Base V 2 2018
//
// Format Message PC ==> Arduino .... [APOnnnn]
// A = Code Action
// P = Numero Piste
// 0 = 0 ou 1 (on ou off)
// nnnnn = valeur
// Format Message Arduino ==> PC .... [APnnnn]
// A = Code Action
// P = Numero Piste
// nnnnn = valeur
//
// ==================== constantes =======================
//const float ecart = 0.1 ;
const char debutcrochet = '[' ;
const char fincrochet = ']' ;
const char msgvolt = 'V' ;
const char msgmessage = 'M' ;
const char msgerreur = 'E' ;
const char msgamp = 'A' ;
const char msgbouton = 'B' ;
const char msgpiste = 'P' ;
const char msglux = 'L' ;
const char msgrelai = 'R' ;
const char msgmoteur = 'U' ;
const char msgtest = 'T' ;
const char msgfuel = 'F' ;
const char msgstand = 'S' ;
const long delailed = 1000 ; // Durée allumage LED en ms
const int comptgal = 1 ; // Combien de signaux successifs
const int wascii = 48 ;
const int maxvolt = 200 ;
const int maxampe = 100 ;
const int delailoop = 10 ;
// ==================== variables =======================
int wpiste ;
char waction ;
int wvaleur ;
int onoff ;
int indice ;
int jndice ;
long tpsled[] = {0, 0, 0 } ;
int comptcell [] = {0, 0, 0} ;
int autopasse [] = {0, 0, 0} ;
float temp ;
int value = 0 ;
int amperezero [] = {0, 0} ;
int oldvolt[] = {0 , 999 , 999} ;
int oldamp[] = {0 , 999 , 999} ;
int oldstand [] = {0 , 0 , 0} ;
int oldpiste [] = {0 , 0 , 0} ;
int oldbouton [] = {0 , 0 , 0} ;
int wvalue[4] ;
int comptvolt = maxvolt ;
int comptampe [] = {0 , 0 , 0 } ;
int moyenne [] = {0 , 0 , 0 } ;
char TabJelis[21];
String jelis;
int wdiz ;
boolean flagrelai = false ;
boolean flagpiste = false ;
boolean flagbouton = false ;
boolean flagvolt = false ;
boolean flagamp [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean flagfuel [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean flagstand [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean etatstand [] = {0 , 0 , 0 } ;
// ================ Entrées Analogiques =====================
int volt[] = {0, 0 , 1} ;
int amp[] = {0, 2 , 3} ;
int stand[] = {0 , 4, 5} ;
// int photo = 4 ;
// ================ Sorties Digitales =====================
int relai[] = {0 , 7 , 8 } ;
int moteur[] = {0 , 9, 10 , 6} ;
int ledpasse[] = {0 , 11, 12} ;
int ledtest = 13 ;
// ================ Entrées Digitales =====================
//int wserie[] = {0 , 0 , 1} ; // === RESERVE pour Com ===
int bouton[] = {0 , 2 , 3} ;
int cell[] = {0 , 4 , 5} ;
void setup()
{
//pinMode(wserie[1], OUTPUT); // === RESERVE pour Com ===
//pinMode(wserie[2], OUTPUT); // === RESERVE pour Com ===
pinMode(bouton[1], INPUT); // D2 Utilisé
pinMode(bouton[2], INPUT); // D3 pwm Utilisé
pinMode(cell[1], INPUT); // D4 Utilisé
pinMode(cell[2], INPUT); // D5 pwm Utilisé
pinMode(moteur[3], OUTPUT); // D6 pwm pas Utilisé
pinMode (relai[1], OUTPUT); // D7 Utilisé
pinMode (relai[2], OUTPUT); // D8 Utilisé
pinMode (moteur[1], OUTPUT); // D9 pwm Utilisé
pinMode (moteur[2], OUTPUT); // D10 pwm Utilisé
pinMode (ledpasse[1], OUTPUT); // D11 pwm Utilisé
pinMode (ledpasse[2], OUTPUT); // D12 Utilisé
pinMode (ledtest, OUTPUT); // D13 Utilisé
pinMode(volt[1], INPUT); // A0 pas encore Utilisé
pinMode(volt[2], INPUT); // A1 pas encore Utilisé
pinMode(amp[1], INPUT); // A2 Utilisé
pinMode(amp[2], INPUT); // A3 Utilisé
pinMode(stand[1], INPUT); // A4 pas encore Utilisé
pinMode(stand[2], INPUT); // A5 pas encore Utilisé
Serial.begin(9600);
digitalWrite(relai[1], HIGH);
digitalWrite(relai[2], HIGH);
}
void loop()
{
// ======================= Lecture port série ================
if (Serial.available() > 0)
{
String b;
b = Serial.readStringUntil('[');
jelis = Serial.readStringUntil(']');
if ( jelis.length() > 0 )
{
wvaleur = 0 ;
wdiz = pow (10 , jelis.length() - 4) + 1 ;
jelis.toCharArray(TabJelis, 10);
waction = TabJelis [0] ;
wpiste = TabJelis [1] - wascii ;
onoff = TabJelis [2] - wascii ;
wvaleur = 0 ;
for (indice = 3 ; indice < jelis.length() ; indice ++)
{
wvaleur = wvaleur + (TabJelis [indice] - wascii) * wdiz ;
wdiz = wdiz / 10 ;
}
// [U10250]
switch (waction)
{
case msgmoteur: // ==== Pilotage alimentation pistes ===
analogWrite ( moteur [ wpiste ] , wvaleur ) ;
Serial.print (moteur [wpiste] );
Serial.print (" Moteur ==> ");
Serial.println (wvaleur) ;
break;
case msglux: // ==== Pilotage alimentation Lumière ===
for (indice = 0 ; indice <= wvaleur ; indice++)
{
analogWrite(moteur[3], indice);
}
break;
case msgrelai: // ==== Gestion des relais ===
if ( wpiste < 3 ) {
digitalWrite( relai [ wpiste ] , 1 - onoff) ;
//Serial.print ("==> ");
//Serial.println ( digitalWrite ( relai [ 1 ] ) ) ;
}
else
{
digitalWrite ( relai[ 1 ] , 1 - onoff ) ;
digitalWrite ( relai[ 2 ] , 1 - onoff ) ;
}
break;
case msgtest: // ==== Test de démarrage ===
Serial.print (debutcrochet) ;
Serial.print ("T");
Serial.println (fincrochet) ;
digitalWrite(ledtest, HIGH) ;
digitalWrite(ledpasse[1] , HIGH) ;
digitalWrite(ledpasse[2] , HIGH) ;
delay ( delailed ) ;
digitalWrite(ledtest, LOW) ;
digitalWrite(ledpasse[1] , LOW) ;
digitalWrite(ledpasse[2] , LOW) ;
break;
case msgbouton: // ==== Gestion ou non des boutons ===
if ( onoff == 1 )
{
flagbouton = true ;
// digitalWrite(ledpasse[2], HIGH);
// delay(delailed / 10) ;
// digitalWrite(ledpasse[2], LOW);
}
else
{
flagbouton = false ;
}
break;
case msgpiste: // ==== Gestion ou non des cellules ===
if ( onoff == 1 )
{
flagpiste = true ;
}
else
{
flagpiste = false ;
}
break;
// case msgvolt: // ==== Gestion ou non Lecture Voltage ===
// if ( wpiste == 1 )
// {
// flagvolt = true ;
// }
// else
// {
// flagvolt = false ;
// }
//
// break;
case msgamp: // ==== Gestion ou non Lecture Ampérage ===
if ( wpiste == 3 )
{
flagamp [ 1 ] = onoff ;
flagamp [ 2 ] = onoff ;
}
else
{
flagamp [ wpiste ] = onoff ;
}
// if (flagamp [1]+ flagamp [2] == 0) { digitalWrite(ledtest, LOW); }
// else { digitalWrite(ledtest, HIGH); }
break;
case msgstand: // ==== Gestion ou non Arrêt stand ===
if ( wpiste == 3 )
{
flagstand [ 1 ] = onoff ;
flagstand [ 2 ] = onoff ;
oldstand [ 1 ] = 0 ;
oldstand [ 2 ] = 0 ;
}
else
{
flagstand [ wpiste ] = onoff ;
oldstand [ wpiste ] = onoff ;
}
break;
default:
Serial.print (debutcrochet) ;
Serial.print (msgerreur) ; // ==== Envoi Ereur au PC ===
Serial.println (fincrochet) ;
break;
}
}
}
// ====================== Détection cellules 1 & 2 ====================
if ( flagpiste == 1 )
{
for (jndice = 1 ; jndice <= 3 ; jndice++)
{
if (digitalRead(cell[jndice]) == LOW )
{
comptcell[jndice] ++ ;
if (oldpiste [jndice] == 0 )
{
oldpiste [jndice] = 1 ;
Serial.print (debutcrochet) ;
Serial.print (msgpiste) ;
Serial.print(jndice);
Serial.println (fincrochet) ;
digitalWrite(ledpasse[jndice], HIGH); // high
tpsled[jndice] = millis();
autopasse [jndice ] = 1 ;
}
}
else
{
oldpiste [jndice] = 0 ;
if (tpsled[jndice] + delailed < millis())
{
digitalWrite(ledpasse[jndice], LOW);
}
}
}
}
else
{
if (digitalRead (ledpasse[1]) == HIGH) {
digitalWrite(ledpasse[1], LOW);
}
if (digitalRead (ledpasse[2]) == HIGH) {
digitalWrite(ledpasse[2], LOW);
}
}
// ====================== Détection Boutons 1 & 2 ====================
if ( flagbouton == 1 )
{
for (jndice = 1 ; jndice <= 3 ; jndice++)
{
if (digitalRead(bouton[jndice]) == HIGH )
{
if (oldbouton [jndice] == 0 )
{
oldbouton [jndice] = 1 ;
Serial.print (debutcrochet) ;
Serial.print (msgbouton) ;
Serial.print(jndice);
Serial.println (fincrochet) ;
}
}
else
{
oldbouton [jndice] = 0 ;
}
}
}
// =================== Mesure des Ampères =================
for (indice = 1 ; indice < 3 ; indice ++ )
{
if ( flagamp [ indice ] == true )
{
value = analogRead ( amp [ indice ] ) ;
if (comptampe [indice ] == 100 )
{
moyenne [ indice ] = moyenne [ indice ] / comptampe [ indice ] ;
if (moyenne [ indice ] > 0 )
{
Serial.print ( debutcrochet ) ;
Serial.print ( msgamp ) ;
// Serial.print ( "X" ) ;
Serial.print ( indice ) ;
Serial.print ( moyenne [ indice ] ) ;
Serial.println ( fincrochet ) ;
}
comptampe [ indice ] = 0 ;
moyenne [ indice ] = 0 ;
autopasse [indice ] = 0 ;
}
else
{
comptampe [ indice ] ++ ;
moyenne [ indice ] = moyenne [ indice ] + value ;
}
}
}
// =================== Test des Stands =================
for (indice = 1 ; indice < 3 ; indice ++ )
{
if ( flagstand [ indice ] == true )
{
value = analogRead ( stand [ indice ] );
if (value > 511 ) {etatstand [indice ] = 0 ; }
else {etatstand [indice ] = 1 ; }
if ( oldstand [indice ] != etatstand [indice ] )
{
Serial.print ( debutcrochet ) ;
Serial.print ( msgstand ) ;
Serial.print ( indice ) ;
Serial.print ( etatstand [ indice ] ) ;
Serial.println ( fincrochet ) ;
oldstand [ indice ] = etatstand [ indice ] ;
}
}
}
delay ( delailoop );
} |
Problème liaison VB6 Arduino ?
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