Discussion :

[slotizer]

Bonjour,

J’ai développé un logiciel en VB6 qui gère des courses de « petites autos sur une piste plastique (ou slot) »

J’ai connecté sur un Arduino UNO 2 x IR (pour la détection du passage des autos) et deux relais pour couper l’alimentation des pistes. L’Arduino est connecté au PC via le port USB.

Le protocole de dialogue est simplissime :
PC  Arduino
- Mise en service du système de détection (à chaque passage une de mes leds s’allume et un message est envoyé au PC)
- En fermant le programme VB6, je désactive ce système de détection.
- Déclenchement d’un ou deux relais
Arduino  PC
- Chaque passage d’une auto envoie un message au PC

Le système fonctionne parfaitement en détection. Lorsqu’on utilise les relais, à un moment (aléatoire) l’Arduino se perd : mes Led ne s’allument plus, VB ne reçoit plus de messages; ce qui ne peut normalement arriver que lorsque le programme VB se ferme (ce qui, bien sûr, n’est pas le cas).
J’en conclus que c’est le programme de l’Arduino qui ne boucle plus correctement.

J’ai essayé d’alimenter la carte relai indépendamment, le résultat est identique.
J’ai essayé d’alimenter l’arduino indépendamment; je lance le programme VB. Si je débranche le câble USB, mes LEDs continuent à s’allumer au passage, j’en conclus que le problème se situe au niveau de l’Arduino et de lui seul.

La seule piste que j’ai pu découvrir : en accélérant la boucle de l’arduino, les anomalies sont plus fréquentes ! Une pause d’1/10ème limite les pannes… mais la précision des calculs des chronomètres des autos devient insuffisante.

Comment faire un diagnostic fiable et trouver la cause de cette anomalie ?

Merci de votre aide

JF

PS en PJ mon script.

Code :

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//                    Pgm pour STZ Base V 2 2018
//
//  Format Message PC ==> Arduino .... [APOnnnn]
//                A = Code Action
//                P = Numero Piste
//                0 = 0 ou 1 (on ou off)
//                nnnnn = valeur
//  Format Message  Arduino ==> PC .... [APnnnn]
//                A = Code Action
//                P = Numero Piste
//                nnnnn = valeur
//
//  ====================  constantes  =======================
//const float ecart = 0.1 ;
const char debutcrochet = '[' ;
const char fincrochet = ']' ;
const char msgvolt = 'V' ;
const char msgmessage = 'M' ;
const char msgerreur = 'E' ;
const char msgamp = 'A' ;
const char msgbouton = 'B' ;
const char msgpiste = 'P' ;
const char msglux = 'L' ;
const char msgrelai = 'R' ;
const char msgmoteur = 'U' ;
const char msgtest = 'T' ;
const char msgfuel = 'F' ;
const char msgstand = 'S' ;
const long delailed = 1000 ;            // Durée allumage LED en ms
const int comptgal =  1  ;            // Combien de signaux successifs
const int wascii = 48 ;
const int maxvolt = 200 ;
const int maxampe = 100 ;
const int delailoop = 10 ;
 
 
//  ====================  variables  =======================
int wpiste ;
char waction ;
int wvaleur ;
int onoff ;
int indice ;
int jndice ;
long tpsled[] = {0, 0, 0 } ;
int comptcell [] = {0, 0, 0} ;
int autopasse [] = {0, 0, 0} ;
float temp ;
int value = 0 ;
int amperezero [] = {0, 0} ;
int oldvolt[] = {0 , 999 , 999} ;
int oldamp[] = {0 , 999 , 999} ;
int oldstand [] = {0 , 0 , 0} ;
int oldpiste [] = {0 , 0 , 0} ;
int oldbouton [] = {0 , 0 , 0} ;
int wvalue[4] ;
int comptvolt = maxvolt ;
int comptampe [] = {0 , 0 , 0 } ;
int moyenne [] = {0 , 0 , 0 } ;
char TabJelis[21];
String jelis;
int wdiz ;
 
boolean flagrelai = false ;
boolean flagpiste = false ;
boolean flagbouton = false ;
boolean flagvolt = false ;
boolean flagamp [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean flagfuel [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean flagstand [] = {0 , 0 , 0 } ;
boolean etatstand [] = {0 , 0 , 0 } ;
 
//   ================  Entrées Analogiques  =====================
int volt[] = {0, 0 , 1} ;
int amp[] = {0, 2 , 3} ;
int stand[] = {0 , 4, 5} ;
// int photo = 4 ;
 
//   ================  Sorties  Digitales  =====================
int relai[] = {0 , 7 , 8 } ;
int moteur[] = {0 , 9, 10 , 6} ;
int ledpasse[] = {0 , 11, 12} ;
int ledtest = 13 ;
 
//   ================  Entrées Digitales  =====================
//int wserie[] = {0 , 0 , 1} ;      //  ===  RESERVE pour Com ===
int bouton[] = {0 , 2 , 3} ;
int cell[] = {0 , 4 , 5} ;
 
void setup()
{
  //pinMode(wserie[1], OUTPUT);      //  ===  RESERVE pour Com ===
  //pinMode(wserie[2], OUTPUT);      //  ===  RESERVE pour Com ===
  pinMode(bouton[1], INPUT);         // D2            Utilisé
  pinMode(bouton[2], INPUT);         // D3    pwm     Utilisé
  pinMode(cell[1], INPUT);           // D4            Utilisé
  pinMode(cell[2], INPUT);           // D5    pwm     Utilisé
  pinMode(moteur[3], OUTPUT);        // D6    pwm     pas Utilisé
  pinMode (relai[1], OUTPUT);        // D7            Utilisé
  pinMode (relai[2], OUTPUT);        // D8            Utilisé
  pinMode (moteur[1], OUTPUT);       // D9    pwm     Utilisé
  pinMode (moteur[2], OUTPUT);       // D10   pwm     Utilisé
  pinMode (ledpasse[1], OUTPUT);     // D11   pwm     Utilisé
  pinMode (ledpasse[2], OUTPUT);     // D12           Utilisé
  pinMode (ledtest, OUTPUT);         // D13           Utilisé
  pinMode(volt[1], INPUT);           // A0            pas encore Utilisé
  pinMode(volt[2], INPUT);           // A1            pas encore Utilisé
  pinMode(amp[1], INPUT);            // A2            Utilisé
  pinMode(amp[2], INPUT);            // A3            Utilisé
  pinMode(stand[1], INPUT);          // A4            pas encore Utilisé
  pinMode(stand[2], INPUT);          // A5            pas encore Utilisé
 
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(relai[1], HIGH);
  digitalWrite(relai[2], HIGH);
}
 
void loop()
{
  //  =======================  Lecture port série  ================
  if (Serial.available() > 0)
  {
    String b;
    b = Serial.readStringUntil('[');
    jelis = Serial.readStringUntil(']');
    if ( jelis.length() > 0 )
    {
      wvaleur = 0 ;
      wdiz = pow (10 , jelis.length() - 4) + 1 ;
      jelis.toCharArray(TabJelis, 10);
      waction = TabJelis [0] ;
      wpiste  = TabJelis [1] - wascii ;
      onoff = TabJelis [2] - wascii ;
      wvaleur = 0 ;
      for (indice = 3 ; indice < jelis.length() ; indice ++)
      {
        wvaleur = wvaleur + (TabJelis [indice] - wascii) * wdiz ;
        wdiz = wdiz / 10 ;
      }
 
      // [U10250]
 
      switch (waction)
      {
        case  msgmoteur:                   //  ====  Pilotage alimentation pistes  ===
          analogWrite ( moteur [ wpiste ] , wvaleur ) ;
 
Serial.print (moteur [wpiste] );
Serial.print (" Moteur ==> ");
Serial.println (wvaleur) ;
 
          break;
 
        case msglux:                    //  ====  Pilotage alimentation Lumière  ===
          for (indice = 0 ; indice <= wvaleur ; indice++)
          {
            analogWrite(moteur[3], indice);
          }
          break;
 
        case msgrelai:                  //  ====  Gestion des relais  ===
            if ( wpiste < 3 ) {
              digitalWrite( relai [ wpiste ] , 1 - onoff) ;
 
//Serial.print ("==> ");
//Serial.println ( digitalWrite ( relai [ 1 ] ) ) ;
 
            }
            else
            {
              digitalWrite ( relai[ 1 ] , 1 - onoff ) ;
              digitalWrite ( relai[ 2 ] , 1 - onoff ) ;
            }
 
          break;
 
        case msgtest:                   //  ====  Test de démarrage  ===
          Serial.print (debutcrochet) ;
          Serial.print ("T");
          Serial.println (fincrochet) ;
          digitalWrite(ledtest, HIGH) ;
          digitalWrite(ledpasse[1] , HIGH) ;
          digitalWrite(ledpasse[2] , HIGH) ;
          delay ( delailed ) ;
          digitalWrite(ledtest, LOW) ;
          digitalWrite(ledpasse[1] , LOW) ;
          digitalWrite(ledpasse[2] , LOW) ;
          break;
 
        case msgbouton:                 //  ====  Gestion ou non des boutons  ===
          if ( onoff == 1 )
          {
            flagbouton = true ;
//            digitalWrite(ledpasse[2], HIGH);
//            delay(delailed / 10) ;
//            digitalWrite(ledpasse[2], LOW);
          }
          else
          {
            flagbouton = false ;
          }
 
          break;
 
        case msgpiste:                  //  ====  Gestion ou non des cellules  ===
          if ( onoff == 1 )
          {
            flagpiste = true ;
          }
          else
          {
            flagpiste = false ;
          }
 
          break;
 
//        case msgvolt:                   //  ====  Gestion ou non Lecture Voltage  ===
//          if ( wpiste == 1 )
//          {
//            flagvolt = true ;
//          }
//          else
//          {
//            flagvolt = false ;
//          }
//
//          break;
 
        case msgamp:                    //  ====  Gestion ou non Lecture Ampérage  ===
          if ( wpiste == 3 )
          {
            flagamp [ 1 ] = onoff ;
            flagamp [ 2 ] = onoff ;
          }
          else
          {
            flagamp [ wpiste ] = onoff ;
          }
 //         if  (flagamp [1]+ flagamp [2] == 0) { digitalWrite(ledtest, LOW); }
 //         else                                { digitalWrite(ledtest, HIGH); }
 
          break;
 
        case msgstand:                    //  ====  Gestion ou non Arrêt stand  ===         
          if ( wpiste == 3 )
          {
            flagstand [ 1 ] = onoff ;
            flagstand [ 2 ] = onoff ;
            oldstand  [ 1 ] = 0 ;
            oldstand  [ 2 ] = 0 ;
          }
          else
          {
            flagstand [ wpiste ] = onoff ;
            oldstand  [ wpiste ] = onoff ;
          }
 
          break;
 
        default:
          Serial.print (debutcrochet) ;
          Serial.print (msgerreur) ;    //  ====  Envoi Ereur au PC  ===
          Serial.println (fincrochet) ;
          break;
      }
    }
  }
 
  // ======================   Détection cellules 1 & 2 ====================
  if ( flagpiste == 1 )
  {
    for (jndice = 1 ; jndice <= 3 ; jndice++)
    {
      if (digitalRead(cell[jndice]) == LOW )
      {
        comptcell[jndice] ++ ;
        if (oldpiste [jndice] == 0 )
        {
          oldpiste [jndice] = 1 ;
          Serial.print (debutcrochet) ;
          Serial.print (msgpiste) ;
          Serial.print(jndice);
          Serial.println (fincrochet) ;
          digitalWrite(ledpasse[jndice], HIGH);   // high
          tpsled[jndice] = millis();
          autopasse [jndice ] = 1 ;
        }
      }
      else
      {
         oldpiste [jndice] = 0 ;
        if (tpsled[jndice] + delailed < millis())
        {
          digitalWrite(ledpasse[jndice], LOW);
        }
      }
    }
  }
  else
  {
    if (digitalRead (ledpasse[1]) == HIGH) {
      digitalWrite(ledpasse[1], LOW);
    }
    if (digitalRead (ledpasse[2]) == HIGH) {
      digitalWrite(ledpasse[2], LOW);
    }
  }
 
// ======================   Détection Boutons 1 & 2 ====================
  if ( flagbouton == 1 )
  {
    for (jndice = 1 ; jndice <= 3  ; jndice++)
    { 
      if (digitalRead(bouton[jndice]) == HIGH )
      {
        if (oldbouton [jndice] == 0 )
        {
          oldbouton [jndice] = 1 ;
          Serial.print (debutcrochet) ;
          Serial.print (msgbouton) ;
          Serial.print(jndice);
          Serial.println (fincrochet) ;
        }
      }
      else
      {
        oldbouton [jndice] = 0 ;
      }
    }
  }
 
//                      =================== Mesure des Ampères  =================
  for (indice = 1 ; indice < 3 ; indice ++ )
  {
    if ( flagamp [ indice ] == true )
   {
      value = analogRead ( amp [ indice ] ) ;
      if (comptampe [indice ] == 100 )
      {
        moyenne [ indice ] = moyenne  [ indice ] / comptampe  [ indice ]  ;    
        if (moyenne [ indice ] > 0 )
        {
          Serial.print ( debutcrochet ) ;
          Serial.print ( msgamp ) ;
//          Serial.print ( "X" ) ;          
           Serial.print ( indice ) ;
          Serial.print ( moyenne [ indice ] ) ;
          Serial.println ( fincrochet ) ;
        }
        comptampe  [ indice ] = 0 ;
        moyenne  [ indice ] = 0 ;
        autopasse [indice ] = 0 ;
      }
      else
      {
      comptampe [ indice ] ++ ;
      moyenne [ indice ] = moyenne  [ indice ] + value ;
      }
    }
  }
 
//                      =================== Test des Stands  =================
  for (indice = 1 ; indice < 3 ; indice ++ )
  {
    if ( flagstand [ indice ] == true )
    {
      value = analogRead ( stand [ indice ] );
      if (value > 511 ) {etatstand [indice ] = 0 ; }
      else              {etatstand [indice ] = 1 ; } 
 
      if ( oldstand [indice ] != etatstand [indice ] )
      {         
       Serial.print ( debutcrochet ) ;
       Serial.print ( msgstand ) ;
       Serial.print ( indice ) ;
       Serial.print ( etatstand [ indice ] ) ;
       Serial.println ( fincrochet ) ;
       oldstand [ indice ] = etatstand [ indice ] ;
      }
    }
  } 
  delay ( delailoop );
}

[Auteur]

Bonjour,

Je vois que tu as bien fait attention de ne pas prendre les voies 0 et 1 du UNO qui sont utilisées par le port série

En C++ l'indice des tableaux débute par 0. La fonction length retourne la longueur du tableau à partir de 0.

Code c++ :

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1
2
 
int c[4];        //c[0] à c[3]. length() retourne 4

en voulant faire abstraction de l'indice 0, tu ne t'ai pas loupé dans tes indices ?

[slotizer]

Bonjour,
Me revoilà avec mes soucis =)))
N'ayant toujours pas trouvé de solutions, je continue à chercher. Je me suis intéressé sur la gestion mémoire de la SRAM de l'arduino, et je me pose la question d'un débordement de mémoire à cause d'échanges qui peuvent être fréquents entre le PC et l'arduino.
Quelqu'un aurait une sur une idée cette piste ? Comment vider le buffer lecture / ériture ?
Merci de votre aide

JF M

[Vincent PETIT]

Salut,
Ton programme est très compliqué, j'ai beaucoup de mal à le suivre.

Est ce que tu pourrais nous expliquer en partant de la trame APOnnnn quelles sont les différentes actions, le format d'encodage de l'action (est ce qu'on envoi un caractère pour spécifier une action ? Une valeur ?) et le reste de la trame ? nnnn C'est codé sous quelle format ? Les valeurs max que ça peut prendre. Etc.

Est ce qu'on peut voir ton schéma de câblage ?

Est ce que tu rencontres le problème uniquement lorsque les relais sont sollicités ?

A+

[slotizer]

Bonjour,

Je vais essayer de répondre aux questions :

Ce montage a été réalisé pour gérer des courses de voitures (type circuit 24). Les relais servent à couper l’alimentation des pistes lorsqu’une voiture sort de la piste par l’action sur un bouton à la main des joueurs, ou du marshall par action sur le clavier du PC. Les IR gèrent le passage des autos.

L’arduino gère 2 types de périphériques :
- Celui qui est « piloté » par le PC (pgm écrit en VB6) : les relais. Le message de commande est sous la forme [Rpv]
R = relai
p = numéro du relai
v = on ou off
- Celui qui envoie des informations au PC : les IR et les boutons d’arrêts. Le message envoyé est sous la forme [ap]
a = bouton (valeur B) ou IR (valeur P)
p = numéro de la piste

Le tout est géré dans une boucle classique
- qui scanne le port série (pour voir si un relai doit être actionné)
- qui analyse le passage sous un IR
- qui vérifie si un bouton est actionné.

Durant les « essais », où les relais ne sont pas utilisés, le système fonctionne à 100 % pendant un temps illimité.
Durant les courses, les relais sont utilisés, le système fonctionne pendant un certain temps, puis d’un seul coup l’arduino « se déconnecte », il perd sa liaison avec le PC, même si la boucle Arduino fonctionne toujours (j’ai pu le vérifier par l’allumage de Led).

Je vais essayer de dessiner le câblage, mais celui-ci est assez trivial 4 entrées digitales et 2 sorties digitales + 3 LEDs

Merci de votre aide

JFM

[Vincent PETIT]

Tu as une alimentation indépendante pour les relais ? Je voudrai m'assurer que tu ne créais pas un reset de la carte sans le faire exprès.

Ceci est très dangereux sur un microcontrôleur.

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
b = Serial.readStringUntil('[');
jelis = Serial.readStringUntil(']');

Si jamais le caractère '[' ou l'autre est perdu et ça peut arriver, il faut espérer que le timeout soit suffisamment rapide pour que la variable ne gonfle pas jusqu'à écraser toute la RAM et la pile avec.