Bonjour,

Dans le cadre d'un projet, il m'est nécessaire de faire une simulation sur Matlab / Simulink d'un drone, que j'ai en maquette ici relié à Matlab, en temps réel.
Pour ce faire, j'utilise 3D Simulink.

Cependant, je rencontre un souci. Je demande à ce que le drone passe de [0,0,0] en [0,0,1] puis en [1,0,1] et enfin en [1,1,1]. Ma maquette suit la commande et donc bouge en temps réel. Mon trajet par point est réalisé en simultané par VR Tracer. Cependant, mon objet créé avec V-Realm Builder 2.0 ne suit pas la commande. Il reste immobile.

Nom : 3D Simulink.PNG Affichages : 191 Taille : 124,5 Ko

J'aimerais donc que cet objet suit mon trajet par point et donc la commande que j'ai demandé, en simultané avec la maquette en mouvement.

Je ne sais pas si mes explications sont claires et désolé par avance d'un manque d'informations et si un topic existe déjà sur ce sujet, je n'ai pas fouillé le site à la recherche d'un problème similaire. Je ne suis que débutant avec Matlab / Simulink / 3D Simulink.

Merci à tous pour vos explications !