Discussion :

[comando974]

Bonjour ,

Je suis en terminale S est je dois réaliser un projet sous Arduino. Je dois pouvoir commander un robot par Bluetooth.
J'ai déjà fait le programme pour tester l'onglet bluetooth et également celui pour faire avancer le robot. Le problème c'est lorsque que je mets les 2 en commun que ça coince. Le bluetooth ne reçoit plus de données.


Voilà la partit pour le déplacement:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <DualVNH5019MotorShield.h>
 
 
DualVNH5019MotorShield md;
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
 
    md.setM1Speed(300);
    md.setM2Speed(300);
 
}

Et celle du bluetooth:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
#include <Duinoedu_SerialPlus.h>
 
 
 
Duinoedu_SerialPlus  monSerialPlus;
 
 
 
void setup()
{
  monSerialPlus.branch(9,8); 
  monSerialPlus.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
{
  Serial.print(monSerialPlus.recevoir1Octet(DUINOEDU_MEMORISER_TOUCHE));
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  if (( ( monSerialPlus.recevoir1Octet(DUINOEDU_MEMORISER_TOUCHE) ) == ( 1 ) ))
  {
  }
}

J'ai intégré progressivement et c'est quand j’intègre le md.init dans le void.setup que le bluetooth ne reçoit plus de données.
Avez-vous une solution s'il vous plaît ?

[Auteur]

bonjour,

vérifie que tu n'utilises pas les mêmes ressources matérielles pour ton moteur et ton BT. Le Bluetooth est un shield ?
Peut-on voir comment tu as combiné les 2 programmes ?

[comando974]

Bonjours, et merci de ton aide.

J'utilise un module bluetooth HC-05.

Voici le code le code une fois combiné:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
#include <Duinoedu_SerialPlus.h>
 
#include <DualVNH5019MotorShield.h>
 
 
DualVNH5019MotorShield md;
 
// AIDE Gérer des échanges entre App inventor et Ardublock : https://lc.cx/oTLn
Duinoedu_SerialPlus  monSerialPlus;
 
void setup()
{
  monSerialPlus.branch(8,9); 
  monSerialPlus.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  Serial.print(monSerialPlus.recevoir1Octet(DUINOEDU_MEMORISER_TOUCHE));
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  if (( ( monSerialPlus.recevoir1Octet(DUINOEDU_MEMORISER_TOUCHE) ) == ( 1 ) ))
  {
     md.setM1Speed(300);
     md.setM2Speed(300);
     delay(1000);
  }
}