Salut à tous,
J'utilise des polygones qui sont constitués de n points p1(x,y) p2(x,y) ... pn(x,y). Et il peuvent être convexe comme concave.
Je cherche un algorithme permettant de détecter les collisions entre 2 polygones?
Il faudrait ensuite que je puisse calculer la réponse de la collision, il faudrait que j'ai la normale au segment, le ou les points de contact, la profondeur de pénétration d'un morceau du polygone dans l'autre etc...
Merci d'avance de votre aide grand utile
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