Discussion :

[cosmoff]

Bonjour,

J'ai du mal à comprendre le principe du flot optique sur ce que je lis sur internet. Ca permet d'estimer la vitesse des objets de la scène en mouvement entre deux images successives. Mais comment ca marche ?
Il parle du principe qu'entre deux images succesives l'intensité lumineuse ne varie pas donc dI(x,y)/dt = 0 avec I l'intensité lumineuse et x,y les coordonnées du pixel, ok ca m'a pas l'air faux. Mais apres je comprend rien sur comment détecter le deplacement d'un objet en utilisant l'intensité lumineuse.

Vous pouvez utiliser des formules mathématiques mais expliquez bien les variables que vous utilisez

Merci d'avance pour votre aide

[anapurna]

salut

effectivement si il n'y a pas de mouvement l'intensité ne varie pas à l'inverse,
dès qu'il y a mouvement, il y a variation et c'est cette variation de l’intensité qui permet de calcul la valeur du mouvement
je trouve que ce rapport est clair de plus
il fournit le code ce qui peut te permettre d'en extraire l'algorithme

[cosmoff]

j'ai regardé le pdf que tu m'as envoyé et j'ai des petits soucis de compréhension, à la page 13 il met la formule : nabla(I) *w + It = 0, dans cette équation il y a deux inconnus w = (vx, vy), donc si je prend alors 2 images j'aurais un système à deux équations et à deux inconnus et je pourrais résoudre le systeme c'est à dire trouver vx et vy c'est bien ca ?

j'ai du mal à comprendre nabla(I) = (dI/dx, dI/dy), est ce que l'intensité lumineuse varie en fonction de la position, car si oui alors on a 4 inconnu par équation :/

It = di/dt = 0 donc pourquoi le mettre dans l'équation?

[anapurna]

salut

il est ecrit en page 10

La plupart des méthodes d'estimation du flot optique reposent sur une hypothèse fondamentale :
l'intensité lumineuse (ou une autre variable photométrique) se conserve entre deux images
successives. ...

ce qui veut dire que si il y a variation d'intancité entre 2 images, cela ne peut etre que due au decalage de l'image dans le temps
dou le

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

nabla(I) = (dI/dx, dI/dy)

on met cette fonction

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

It = di/dt = 0

pour justement dire que dans le temps si ton image ne se decale pas alors l'intensité reste la meme.


voila grosso modo la logique
imagine tu met une camera a un point fixe cette camera tu prend un instantané img1 et tu pointe sur le pixel[10,10] de ton images
imaginons que la couleur a ce moment là est egale aux noir
un peu plus tard rien ne bouge tu reprend un cliche tu compare la valeur de ton ancien cliche avec la nouvelle ... elle est identique donc tu n'as pas eu de mouvement
encore un peu plus tard tu rprend un cliché et là le meme point n'est plus noir mais gris en considerent que la variation de couleur est uniforme cela te permet
d'en deduire qu'il y a eu mouvement en faite ton pixel selectionné dans l'img1 n'est plus en [10,10] mais en [11,11] cela te permet de connaitre la distance
et en connaissant la distance et le temps entre les deux cliché tu peut en deduire la vitesse

[cosmoff]

encore un peu plus tard tu rprend un cliché et là le meme point n'est plus noir mais gris en considerent que la variation de couleur est uniforme cela te permet
d'en deduire qu'il y a eu mouvement en faite ton pixel selectionné dans l'img1 n'est plus en [10,10] mais en [11,11] cela te permet de connaitre la distance
et en connaissant la distance et le temps entre les deux cliché tu peut en deduire la vitesse

comment tu peux savoir qu'il est en [11,11], le pixel peut tres bien s'etre retrouvé en [15;15] s'il y a une grande vitesse.

di/dx peut etre écrit sous la forme (I(x +dx, y, t) - i(x,y,t)) / dx ou (I(x, y, t + dt) - i(x,y,t)) / dx ?
Et comment implémenter di/dx car on peut connaitre les valeurs de l'intensité mais dx c'est quoi, le décalage d'un pixel, 2 pixels... ?

J'ai l'impression que pour toi di/dt c'est la meme chose que di/dx

[anapurna]

salut

ce n'est pas aussi simple que cela ... je te donne le principe générale
c'est bien la difference entre les deux image a un moment T et T+1 qui vont te permettre de calculer
le decalage et donc par consequence la vitesse. Nous ne pouvons l'appliquer sur une image entiere, le temps de calcul serait trop long
on filtre avant pour ne s'occuper que d'une parti "Fonctionnel'

as tu lu ce liens ?

au lieu de la position geographique du pixel on s'ocuppe de la variation d'intensite du pixel à un endrois donné

I(X,Y,t) = I(X+d_x ,Y+d_y ,t+T_e)

avec T_e = ecart de temps
cela est plus simple que de cherché le pixel correspondant
le calcul de la variation d'intensité nous permettra de definir le sens du mouvement

[cosmoff]

oui j'ai lu ce lien mais ca ne m'aide pas pour implémenter le code.

je veux juste la valeur absolue de la vitesse (v_abs) d'ou :

v_abs = (di/dt)/(di/dx + di/dy)

le di/dt revient à faire image2.I(x,y,t + 1) - image1.I(x,y,t) // je prend une autre image (image2) toutes les une seconde avec image1 qui est l'image pris à t=0, et j'aurais choisi les coordonné du pixel dont je veux la vitesse, par exemple si je veux savoir la vitesse du pixel (1;1) alors:
di/dt = image2.I(1,1,t + 1) - image1.I(1,1,t)

mais je ne sais pas comment faire pour di/dx et di/dy

[anapurna]

salut

tu te concentre sur un pixel alors que les calculs se font sur des zones
il faut determiner le declage en X et en Y aussi