Discussion :

[Julien698]

Bonjour,

Je souhaite réaliser un petit char télécommandé via Bluetooth un peu comme celui ci : http://www.instructables.com/id/Arduino-ROVERBot/

Mais j'ai une inconnue au niveau de l'alimentation. Je dispose d'accus Samsung Li-ion 3,7 Volts 2850 mAh. J'en ai mis deux dans un boitier imprimé en 3D en série pour obtenir une tension de 7.4 V dans le but d'alimenter l'arduino uno, le shield et les deux moteurs qui sont des Mabuchi avec les caractéristiques suivantes : opérating voltage 3v, 12300 tr/min, free-run current 150 mA (à 3 Volts), Stall current 2100 mA (à 3 volts). Mais cela ne semble pas trop fonctionner... Le shield chauffe énormément (je me suis brulé le L293D), les moteurs tournent bien durant les premières secondes, puis se ralentissent jusqu'a l'arrêt, bien que mon code de test leur demande de tourner à fond en permanence. Est-ce du fait de mes accus à 7,4v qui sont trop fort pour le shield et ou les moteurs ? (Les moteurs je m'en doute puisque c'est des 3v, mais je pense qu'ils peuvent encaisser même s'ils s'usent plus vite).

Comment je pourrais remédier à ce soucis ?

Je précise, ma seule source d'alimentaton sont les deux accus samsung qui fournissent 7.4v pour tout l'ensemble.

[Delias]

Bonjour Julien

Ne pas dépasser 40% de taux PWM pour la commande des moteurs serait déjà pas mal.
Car 150mA*7.6V/3.0V = 380mA et c'est sans compter les frottements qui progressent en ω³ ce qui fait que quand on double la tension à des moteurs, on fait plus que doubler leur consommation au pif les moteurs consomment plus que les 600mA admit par les L293D.

Delias