Discussion :

[riro2]

Bonjour,
J'ai un problème à résoudre avec Matlab. Je vous explique, il s'agit de déterminer la hauteur du plus haut objet détecté et observé sur un plan vertical au moyen d'une source Laser (Rangefinder). J'ai besoin de votre aide pour générer une fonction Matlab par laquelle je serai capable de simuler la recherche de la hauteur de l'objet le plus haut observé un plan vertical.
En effet, le but de mon projet est de programmer le mouvement du rayon Laser (Pas la source) afin de l'embarquer au moyen d'un PID sur la source.
Donc le but final du code est de renvoyer uniquement la hauteur et la position de l'objet le plus long observé sur un plan vertical.
Ci-joint un schéma explicatif de la position du problème.
Merci d'avance

[phryte]

Bonjour,
Qu’as-tu déjà fait ?

[riro2]

Bonjour,
Qu’as-tu déjà fait ?

Salut,
J'ai déjà commencé à implémenter un code qui fait qu'il balaye le plan concerné horizontalement depuis son milieu. S'il détecte un objet, il remonte à la ligne de balayage suivante au milieu suivant du reste, puis il fait le même balayage, sinon il redescend au demi plan inférieur et ainsi de suite jusqu'au retour à la dernière ligne de balayage au dessus de laquelle il n'existe plus de détection possible.
Rq : ce même scan sera fait sur plusieurs plans parallèles en cascade.

[phryte]

Bonjour,
Je commencerais plutôt le balayage par le haut.
Il faudrait connaître tes critères : précision et temps de détection par exemple. Fréquence du télémètre ?
As-tu fais le schéma de principe de la commande du laser ?

[riro2]

Voilà ma problématique initiale, et j'arrive à un début d'une solution beaucoup plus réalisable.
Ayant deux immeubles lointains, environ 20 km. On veut détecter tout objet fixe qui se situe dans un volume V de l’espace entre les deux immeubles.

Un enseignant en traitement d’images m’a proposé une solution qui est la suivante (D'ailleurs ça reste encore non claire pour moi) :

1. Il s’agit de placer une caméra au dessus de chaque immeuble de façon est ce qu’elles soient visibles, l’une à l’autre.
2. Faire une prise multiple de photos de la scène avec chacune des caméras.
3. Avec un traitement d’images spécifique on pourra détecter tout objet fixe qui se trouve dans le volume V entre les deux immeubles.

Quelqu’un pourrait-t-il m'éclaircir la démarche pour résoudre ce problème de traitement d'images en utilisons cette technique ?
Merci bien..