Discussion :

[TalsaD]

Bonjour,

J'ai pour projet de créer un algorithme qui prédit la trajectoire d'un objet en temps réel grace à python et opencv. Cependant ma fonction censée me donner la position des points futurs me renvoie n'importe quoi...
Il y a de fortes chances que j'ai mal écrit mon modèle donc si vous pouviez jeter un coup d'oeil. Le test le plus simple étant de prendre une position aléatoire pour un objet animé d'une vitesse nulle : je devrais récupérer une trajectoire verticale alors que la j'obtiens une droite affine.
Aussi, mon axe y est orienté vers le bas donc il y a peut être un jeu à faire au niveau des signes.
Merci d'avance pour l'aide.

Code :

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Dureeimage = 1/Fps #Durée entre chaque image
 
g = 9.81 * Pixelsparmetre # en pixels/s**2
 
def Prediction(position , vitesse):
    position = list(position)
    position[0] = position[0] +vitesse[0] * Dureeimage
    position[1] = position[1] +vitesse[1] * Dureeimage -0.5*g*(Dureeimage**2)
 
    vitesse = list(vitesse)
    vitesse[0] = vitesse[0] - g * Dureeimage
    vitesse[1] = vitesse[1] - g * Dureeimage
 
    return (position,vitesse)
 
def Trajectoire(positioninitiale, vitesseinitiale):
    positions = []
 
    position = list(positioninitiale)
    vitesse = list(vitesseinitiale)
    for k in range(18):
        position, vitesse = Prediction(position, vitesse)
        positions.append(position)
    return positions

[Sve@r]

Code python :

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def Trajectoire(positioninitiale, vitesseinitiale):
    positions = []
    
    position = list(positioninitiale)
    vitesse = list(vitesseinitiale)
    for k in range(18):
        position, vitesse = Prediction(position, vitesse)
        positions.append(position)
    return positions

Bonjour
Il me semble que le soucis est ici. Tu commences par initialiser une variable "position" (en opposition à une autre "positionS" que j'ai eu du mal à discerner) puis tu l'écrases ensuite par le retour de la fonction. Tu as donc perdu ton initialisation initiale.
C'est comme si tu appliquais la fonction "f(x)=-1/2g² + vt + x" aux y retournés par ladite fonction (style y1=f(x1) puis y2=f(y1) puis y3=f(y2)) alors que cette fonction devrait s'appliquer à des x initiaux (syle y1=f(x1) puis y2=f(x2) puis y3=f(x3)).
De toute façon, tu as à ta disposition un outil magique nommé print(). N'hésite pas à l'utiliser pour vérifier tes valeurs.

Et concernant tes noms de variable, tu devrais vraiment faire un effort d'originalité...

[TalsaD]

Ma liste "positionS" est censée regrouper toutes les positions trouvées par la fonction "Prediction". Mais tu as raison je vais changer les noms, il faut que ca soit clair pour ceux qui liront mon code !
Sinon j'ai résolu en partie mon problème, j'effectuais une operation sur la vitesse par rapport à x alors qu'elle doit restée inchangée.

Maintenant j'ai surtout un problème par rapport à la vitesse trouvée par ma fonction.

Code :

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def EstimationVitesse(position0, position1):
    position0 = list(position0)
    position1 = list(position1)
    vitesse = ((position1[0] - position0[0])*1/Fps, (position1[1] - position0[1])*1/Fps)
    return vitesse

Il n'y a pas de problème de code mais je n'arrive pas a trouver une relation linéaire liant la distance réelle et mon nombre de pixels sur ma vidéo, ce qui fait que la vitesse trouvée est tellement faible que ma prédiction me renvoie une chute verticale.

[Sve@r]

Il n'y a pas de problème de code mais je n'arrive pas a trouver une relation linéaire liant la distance réelle et mon nombre de pixels sur ma vidéo

Ben ça devrait-être une simple histoire de proportionnelle (appelé aussi plus simplement "règle de 3") non ???
Exemple: Si ta vidéo fait 1800 pixels de large, et que ta distance va de 0 à 100, alors
1800p <=> 100d
1p <=> 100/1800 = 1/18d

Et dans l'autre sens
100d <=> 1800p
1d <=> 1800/100=18p

Et pareil pour la hauteur...