Question sur un pointeur ?

**sylvain.cool** · 10/11/2017, 12h43

Pour debugger ton code, je connecterai mon arduino sur un port serie au PC (via l'USB), j'ouvrirai le moniteur série sur l'IDE arduino et je rajouterai des

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Serial.println(txt)

dans le code pour donner des infos sur ce qu'il se passe dans l'arduino...

**Jeano81** · 10/11/2017, 13h01

Oui c’est ce que je comptais faire ce week-end. C’est quand même curieux car je change rien au code hormis le fait de l’envoyer dans un autre fichier au lieu de le laisser dans le main...

**sylvain.cool** · 10/11/2017, 14h48

Tu as quand même la fonction WebServer qui a changée...

**bacelar** · 10/11/2017, 15h06

Oui c’est ce que je comptais faire ce week-end. C’est quand même curieux car je change rien au code hormis le fait de l’envoyer dans un autre fichier au lieu de le laisser dans le main...

Le passage de paramètre par copie au lieu du passage par référence change absolument tout le comportement du bousin.

**Jeano81** · 10/11/2017, 16h29

Oui je suis d'accord je rectifie :

Code qui fonctionne "main.ino (.cpp si vous préférez) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop() 
{
    while(Wifi.available())
    {
      process(&wifi);
    }
  delay(50);
}
 
void process(WifiData *test) 
{
  String command = test.readStringUntil('/');
 
  if (command == "webserver") 
  {
    WebServer(test);
  }
}
 
void WebServer(WifiData *test) 
{
  int index = -1;
  index = test->parseInt();
 
  test->println(F("HTTP/1.1 200 OK"));
  test->println(F("Content-Type: text/html"));
  test->println();
 
  test->println(F("<!DOCTYPE html>"));
  test->println(F("<html>"));
  test->println(F("<head>"));
  test->println(F("<meta charset=\"utf-8\">"));
 
  if (index == 10)
  {
    page_etat(test);
  }
}
 
 
void page_etat(WifiData *test)
{  
  test->print(F("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0.1; URL=http://mapageweb.html\">"));
  test->println(F("</head>"));
  test->println(F("<body/>"));
  test->println(F("</html>"));
  test->print(DELIMITER); // very important to end the communication !!!
}

et code qui fonctionne pas (fichier main.ino) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop() 
{
  while(wifi.available())
  {
    process(&wifi);
  }
 
  delay(50);
}
 
void process(WifiData *test) 
{
  String command = test->readStringUntil('/');
 
  if (command == "webserver") 
  {
    WebServer(test);
  }
}
 
void WebServer(WifiData *test) 
{
 
  short int index = -1;
 
  index = test->parseInt();
 
  if (index == 10) 
  { 
    test->println(F("HTTP/1.1 200 OK"));
    test->println(F("Content-Type: text/html"));
    test->println();
 
    test->println(F("<!DOCTYPE html>"));
    test->println(F("<html>"));
    test->println(F("<head>"));
    test->println(F("<meta charset=\"utf-8\">"));  
    test->print(F("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0.1; URL=http://mapage.html\">"));
    test->println(F("</head>"));
    test->println(F("<body/>"));
    test->println(F("</html>"));
    test->print(DELIMITER); // very important to end the communication !!!
    //Pages_Web::page_etat(&wifi, &finsDeCourses);
  }
}

Rien ne ce passe ! et la c'est les mêmes codes ou alors je deviens fou !

J'avais omis de le poster.

**ternel** · 10/11/2017, 16h53

Non, dans le premier cas, tu écris des choses même si index != 10.

**Jeano81** · 10/11/2017, 17h02

Oui je sais mais c’est ce qui est commun à mes 3 possibilités (1,2 et 10) je comptais l’essayer en le mettant avant la condition mais je vois pas ce que ça changerais vu que si je l’ecris Avant et la suite après je comprends pas ce que ça change d’ecrire Tout en suite en fait.

Dire : «*écris A et si 10 alors écris B*», devrais afficher pareil que de dire : «*si 10 écris A et B*» quand justement j’ai ce 10 là non ?? Enfin la visu a l’ecran Est la même donc je comprends pas pourquoi ça changerais quelque chose dans le programme pour ce cas là en l’occurence.

**Jeano81** · 11/11/2017, 11h49

J'ai fais les test avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Serial.println(texte)

.

Il en ressort que j'ai cette ligne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).

qui me fait des interférences/conflits visiblement avec tout le reste.

Cette ligne je l'ai à l'identique dans mon programme qui fonctionne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Adafruit_MotorShield.h>
 
Adafruit_MotorShield motorshield_1 = Adafruit_MotorShield(); // Crée un objet "Adafruit_MotorShield" (qui est un shield adafruit controleur moteur), de nom "motorshield_1", avec l'adresse I2C par defaut (sans cavaliers sur la carte pour les adresses).
 
Adafruit_StepperMotor *moteur = motorshield_1.getStepper(200, 2); // Créé un objet "Adafruit_StepperMotor" (moteur pas à pas), de nom "moteur", avec en paramètres, nombre de pas par tours ("200"), et port sur le shield : ("2" : M3 et M4)
 
void setup() 
{
    motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).
    moteur->setSpeed(350);  // Initialise la vitesse max du moteur "moteur" à 350 rpm.
 
    wifi.begin(); // Initialise le serveur wifi.
    wifi.println(F("Web Server is up")); // Préviens le serveur que tout est ok et prêt à etre utilisé.
}

et après c'est le code que j'ai déjà posté (if 10 blabla).

Dans mon nouveau programme je l'ai dans ma classe Motorisation (mon.h) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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class Motorisation
{
  public :
 
    Motorisation(Etat_FDC *s_pFinsDeCourses);
 
  private :
 
    Etat_FDC *pFinsDeCourses = NULL;
 
    Servo servo_droit; // Créé un objet "Servo" de nom "servo_droit", représentant le servomoteur de droite.
    Servo servo_gauche; // Créé un objet "Servo" de nom "servo_gauche", représentant le servomoteur de gauche.     
 
    Adafruit_MotorShield motorshield_1 = Adafruit_MotorShield(); // Crée un objet "Adafruit_MotorShield" (qui est un shield adafruit controleur moteur), de nom "motorshield_1", avec l'adresse I2C par defaut (sans cavaliers sur la carte pour les adresses).
 
    Adafruit_StepperMotor *moteur = motorshield_1.getStepper(200, 2); // Créé un objet "Adafruit_StepperMotor" (moteur pas à pas), de nom "moteur", avec en paramètres, nombre de pas par tours ("200"), et port sur le shield : ("2" : M3 et M4) 
};

et mon .cpp :

Code :

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Motorisation::Motorisation(Etat_FDC *s_pFinsDeCourses)
{ 
  pFinsDeCourses = s_pFinsDeCourses;
 
  pinMode (PIN_FDC_BAS, INPUT); // Définit la pin "fdc_haut" (3), comme etant une entrée ("INPUT").
  pinMode (PIN_FDC_HAUT, INPUT); // Définit la pin "fdc_bas" (2), comme etant une entrée ("INPUT").
 
  servo_droit.attach(10); // Définit la pin "10", comme etant la sortie du signal pour le servomoteur de droite : "servo_droit".
  servo_gauche.attach(9); // Définit la pin "9", comme etant la sortie du signal pour le servomoteur de gauche : "servo_gauche".
 
  motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).
  moteur->setSpeed(VITESSE_MOTEUR_RPM);  // Initialise la vitesse max du moteur "moteur" à 350 rpm.
}

Ma question est donc la suivante :

Est-ce que de creer un objet Motorisation avec ma procédure

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

motorshield_1.begin();

est une erreur et je devrais mettre celle ci dans mon main ?

Et surtout pourquoi ?

**sylvain.cool** · 13/11/2017, 12h26

Non, cela doit rester dans le setup.
Si je comprend bien, si tu ne fais pas ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

motorshield_1.begin();

ton code marche bien ?
Si oui, tu dois avoir un conflit de pins arduino...
Quelles sont les pins utilisées par le Wifi ? Et lesquelles sont utilisées par les moteurs ?

**Jeano81** · 13/11/2017, 12h38

Le Wifi est en 4 et 7 il me semble.
Le moteur lui est en liaison série car il est sur un Shield pour moteurs pas a pas.
Elle est initialisée à 1600 bauds de base (au Max pour le shield).

J’ai contourné le problème en initialisant le wifi avant la lisaison série du Shield du moteur.

A ce niveau là ça fonctionne.

A présent j’ai 2 servomoteurs qui eux ne fonctionnent plus. Ils sont pas en liaison série eux juste en direct sur les bornes 9 et 10. Certainement encore une histoire d’interférences. Je cherches plus loin des que j’en aurais le temps.

Question sur un pointeur ?

C++

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