Discussion :

[photo2bob]

Bonjour, nouveau sur ce forum, j’espère exposer mon problème au bon endroit.

Avec une carte UNO , je commande trois ecletrovannes et un appareil photo pour faire des photos de collision de gouttes d'eau.
Mon programme consiste a ouvrir et fermer les electrovannes, soit simultanement ou avec un delais plus ou moins important entre chaque ouverture.
Le temps d'ouverture d'une vanne est de l'ordre de 15 millisecondes.
le scenarion classique:
a T0 ouverture V1 150ms
a T0 + 500ms ( T1) V2 150ms
a T0 + 1000ms (T2) V3 150ms
a T0 + 2000ms (T3) APN 180ms

J'ai besoin de faire varier T1, T2 et T3
Le probleme
Quand T1 < 200 ms les vannes V1 et V2 se déclenchent simultanément
De plus le systeme n'est pas stable, il est répétable un fois sur deux, quelque soit le nombre de vannes sollicitées.

Au niveau programmation, j'envoi a l' ARDUINO une sequence de commande Vanne,Delais
ex: V1,0:V2,T1:V3,T3:APN,T4
V1 est sur la pine 8 , V2 pine 9 , V3 pine 10 , APN pine 11 ( pine 0,1,2,3 du port B)

J'ai besoin d'une précision au dixième de milliseconde.
Je n'utilise pas la fonction delay(), a partir d'un T0 je compte les microsecondes
Je boucle sur toutes commandes V,T
et je déclenche les vannes quand leur T est supérieur ou égal au compteur.

Comme l'ouverture et fermeture des vannes peuvent être simultanées, j'initialise directement le port B avec les états des vannes.

Apparemment le PORTB ne commute pas assez vite quant l'ouverture de deux vannes se fait dans un delais "rapide"

En esperant que mes explications soient assez claires
je n'arrive pas a savoir si les problemes proviennent du programme, de la carte UNO ou de l'interface de commande des vannes
problemes de repetabilite et de commutation du portB
robert.

[Delias]

L'Arduino Uno est monté avec un quartz de 16MHz, donc la précision maximale théorique c'est 1/16^ème de µs. Mais cela c'est à condition de le programmer en C ou en ASM.
Après avec la surcouche Arduino on doit quand même rester dans l'ordre de grandeur de la microseconde, bien suffisant pour toi.

As-tu un oscillo branché sur les sorties de l'Arduino pour être certain que ce n'est pas la partie commande des électrovannes qui pose problème? Ou bien c'est le code, merci de le poster.
Est-ce que tu lis bien toute la trame d'ordre avant d'envoyer les ordres? Car la lecture du port série peut bien distorde le temps.

Delias

[Auteur]

bonsoir,

comme l'a indiqué Delias, en plus du code, peux-tu poster un schéma de ton électronique ? Tu n'as pas oublié la diode de roue libre aux bornes des électrovannes, par exemple ?

Peux-tu aussi nous donner les références des électrovannes ? Car ces composants ont aussi une partie mécanique : quand tu envoies ton impulsion l'ouverture n'est pas immédiate, il y a toujours un petit délai (temps de latence).
Pour plus de précision dans tes timing tu peux te tourner vers la bibliothèque elapsedMillis.

[photo2bob]

Merci pour vos reponses
Comment faire pour poster le code?

Fichier zippé ?

je prepare un schema de mon montage
robert

[photo2bob]

Le schema

[Delias]

Bonjour

Le schéma semble correct, manque éventuellement un condensateur entre le 12V et la masse au niveau des transistors TIP102. Mais son absence ne produirait pas tes problèmes.
Pour poster le code, il faut le copier-coller dans l'éditeur du forum (comme du simple texte) et l'encadrer avec la balise code (bouton "#") de la barre d'outils. Voir ICI.
Et n’hésite pas à prévisualisé ton message au moyen du bouton prévu!

Delias