Faire rebondir des disques sur des disques.

**méphistopheles** · 01/07/2006, 13h12

Bonjour.

je travaille actuellemet sur le mouvement de disques ( en 2D donc) qui devraient se "rebondir" dessus. (sans déformations).

j'arrive à detecter la collision et même la Droite de collision, mais après, je bloque complètement, sachant que je dispose des paramètres vitesse, position, et rayon (pour la masse, il faut la mettre proportionelle au rayon.)

si vous avez une idée...

merci.

**MasterOfChakhaL** · 01/07/2006, 15h15

il doit y avoir quelque chose à faire avec la quantité de mouvement (p=m.v en vexteur...) qui doit se consever si c'est un choc sans déperdition.

la masse ne devrait-elle pas être proportionnelle au carré du rayon (proportionnelle à la surface)?

**j.p.mignot** · 01/07/2006, 17h00

1- la masse doit être proportionelle à R^2 ( si même épaisseur et même densité )
2- Pour analyser le choc sans perte d'énergie on doit poser
a- conservation de l'énergie
m1*v1^2 + m2*v2^2 =m1*v'1^2 + m2*v'2^2
b- conservation de la quantité de mouvement
m1* V1 + m2 V2 = m1 V'1 + m2 V'2 (ici Vi et V'i vecteurs vitesse avant et après le choc pour les éléments i =1 et 2.

on peut par exemple voir
http://fr.wikipedia.org/wiki/Choc_%C3%A9lastique

**ToTo13** · 03/07/2006, 13h53

Bonjour,

Si tu as le point de colision entre tes disques, tu peux calculer la tangente aux disques en ce point et donc aussi la normale.
Ensuite, la direction avant le contact est le symétrique par rapport à la normale de la direction après le choc.

**méphistopheles** · 05/07/2006, 09h21

Envoyé par MasterOfChakhaL

il doit y avoir quelque chose à faire avec la quantité de mouvement (p=m.v en vexteur...) qui doit se consever si c'est un choc sans déperdition.

la masse ne devrait-elle pas être proportionnelle au carré du rayon (proportionnelle à la surface)?

oui, tout à fait, petite erreur.

j'ai fini par résoudre mon problme (j'arrivais à faire les rebonds de plein fouets, mais pas les autres cas) par contre, mon plus gros problème à été de créer la fonction arccos que je n'avais pas. je l'ai fait par recherche dichotomique, je ne sait pas si c'est la meilleure methode...

merci.

**Rafy** · 07/07/2006, 16h00

Humm, je n'utilise pas la fonction arcos pour mes collisions, mais ça marche quand même... !?

Il faut symétriser la vitesse au point de collision des deux objets en collisions par rapport au plan de collision.
Pour cela, il faut appliquer la formule suivante :
Ajouter un effort pendant 1 Frame (impulsion) valant F = -2*(m1*m2)/(m1+m2)*V*n*n

avec
m1 masse de l'objet 1
m2 masse de l'objet 2
V vitesse de la collision : vitesse de 1 au point de collision - vitesse de 2 au point de collision
n la normale au plan de collision

**Graffito** · 07/07/2006, 22h39

Bonjour,

Je crois me rappeller d'un langage qui n'avait pas arccos mais qui avait arctan.

arcos(x) = arctan((sqrt(1-x^2))/x).

Si il n'y a pas arctan non plus , ....