Discussion :

[BentAjmi]

Bonsoir tout le monde ^_^

Je cherche des arguments convaincants , je confonds entre deux idées mon objectif est de trouver les profondeurs d'image pour l’implémenter dans mon robot (main robotique ) :


-Utiliser une camera Kinect qui calcule la profondeur d’image d'un espace (depth-image) directement
Ou bien
-Utiliser camera multi-vues qui calcule la profondeur indirectement

Je trouve quelques avis que la résolution de Kinect est faible


J'attends vos réponses avec impatience

Merci d'avance

[velkouby]

Il y a peut de chance que tu fasses mieux qu'une Kinect avec une stéréo cam. En fait, c'est à peu près la même chose...

Les nouveaux modèles de cam 3D de type Kinect (regarde les Realsense de chez Intel ZR300 ou R200) Ces modèles te donneront des image depth en 640x480, mais la carte est pleine de trou.

Comment marchent ces caméra?

Elles travaillent avec une paires de cam IR sur laquelle elle calcule une carte de disparité, tout comme tu le ferais, saut qu'en plus il y a un laser qui éclaire la scène avec une paterne ce qui "texturise" l'image et permet d’améliorer la densité de la carte de profondeur.

Je te conseille clairement de prendre une cam de ce type, Intel les livre en plus avec un SDK bien adapté à la robotique (cartographie d'environement, reco, tracking, etc...)

[Vincent PETIT]

Salut,
Texas Instruments a fait un comparatif des différentes technologies de vision 3D http://www.ti.com/lit/wp/sloa190b/sloa190b.pdf
Pour te situer dans le tableau, la Kinect utilise le temps de vol (Time of Flight).





A+