Problème LCD

**Sparrounet** · 13/05/2017, 22h46

Bonsoir,
je souhaite réaliser un coupe gâteau automatique. Pour cela, je sélectionne le nombre de parts souhaitées sur un écran LCD de référence Adafruit_RGBLCDShield. Cet écran possède des boutons poussoirs permettant d'augmenter le nombre de parts ainsi que de confirmer ce nombre. Or, lorsque je téléverse mon programme, l'écran s'allume, on voit "Nombre Parts : 2", mais impossible d'augmenter ce nombre, et je ne vois pas le problème. De plus, le programme contrôle également un moteur, mettant en rotation la plateau. Je vous laisse y jeter un œil afin de repérer une quelconque faute :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Adafruit_RGBLCDShield lcd = Adafruit_RGBLCDShield(); 
 
#define RED 0x1
#define YELLOW 0x3
#define GREEN 0x2
#define TEAL 0x6
#define BLUE 0x4
#define VIOLET 0x5
#define WHITE 0x7
#define maSortie       
 
int DirB = 8;
int BrakeB = 13;
int nbrPart = 1;
int I=0;
 
 
void setup() {
 
 
 
  lcd.begin(16, 2);         
  int time = millis();   
  lcd.print("Nbre parts : ");       
 
 
  pinMode(DirB,OUTPUT);
  pinMode(BrakeB,OUTPUT);
  }
 
void loop() {
    lcd.setCursor(0, 1);
 
 
  uint8_t buttons = lcd.readButtons();
 
  if (buttons) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
 
    if (buttons & BUTTON_LEFT) {
      nbrPart= nbrPart +1;
      if (nbrPart > 10) {
      nbrPart= 2; 
      }
 
      delay(200);
 
 
     lcd.print("Nbre parts = ");
     lcd.print(nbrPart);
 
 
    }
    if (buttons & BUTTON_SELECT) {
       lcd.print("Nbre parts validé");
    }
   }
  if (nbrPart==2) {
   while(I < nbrPart){ 
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(2431);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
  }
 if (nbrPart==3) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(2161);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==4) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(2026);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==5) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1945);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==6){
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1891);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
    }
 }
 if (nbrPart==7) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1853);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==8) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1823);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==9) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1801);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
 }
 if (nbrPart==10) {
    while(I < nbrPart){
    digitalWrite(DirB, HIGH);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    delay(1783);
    digitalWrite(DirB, LOW);
    digitalWrite(BrakeB, LOW);
    I=I+1;
  }
}
 I=0;
 }

**Vincent PETIT** · 14/05/2017, 11h00

Salut,
Dans tes conditions, celle là par exemple if (buttons & BUTTON_LEFT).

Tu es sur que tu ne voulais pas plutôt faire un ET logique (&&) au lieu d'un bit à bit (&) ?

N'est ce pas plutôt ceci qu'il faut écrire :
if (buttons && BUTTON_LEFT).

Il faut vérifier toutes tes conditions if pour voir si il n'y a pas la même bizarrerie.

A+

**Sparrounet** · 14/05/2017, 11h06

Bonjour,
je vous remercie tout d'abord répondu. Effectivement, je souhaite un fonction logique ET, il manque donc un &.

Merci d'avance
Sébastien

**Vincent PETIT** · 14/05/2017, 12h43

Et ça donne quoi comme résultat avec le ET logique ?

Tu rencontres toujours le même problème ?

**Sparrounet** · 14/05/2017, 12h53

Le problème, c'est que je n'ai pas le matériel à disposition en ce moment. Et puis j'ai regardé sur le site d'Adafruit, où l'on peut trouver le début des programmes permettant d'utiliser l'écran. Dans ces programmes, on voit la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (buttons & BUTTON_LEFT)

. Cette ligne ne possède qu'un seul &. De plus lorsque je fait fonctionner le programme commandant seulement l'écran LCD, ce dernier fonctionne parfaitement. Voila ce programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
#include <utility/Adafruit_MCP23017.h>
 
 
 
Adafruit_RGBLCDShield lcd = Adafruit_RGBLCDShield();
 
int nbrPart=1;
#define RED 0x1
#define YELLOW 0x3
#define GREEN 0x2
#define TEAL 0x6
#define BLUE 0x4
#define VIOLET 0x5
#define WHITE 0x7
#define maSortie
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
  lcd.begin(16, 2);
 
 
 
  int time = millis();
  lcd.print("Nbre parts : ");
 
 
  lcd.setBacklight(WHITE);
}
 
uint8_t i=0;
void loop() {
 
 
  lcd.setCursor(0, 1);
 
 
  uint8_t buttons = lcd.readButtons();
 
  if (buttons) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
 
    if (buttons & BUTTON_LEFT) {
      nbrPart= nbrPart +1;
      if (nbrPart > 10) {
      nbrPart= 2;  
      }
 
      delay(200);
 
     Serial.print("nbrPart = ");
     Serial.println(nbrPart);
     lcd.print("Nbre parts = ");
     lcd.print(nbrPart);
 
 
    }
    if (buttons & BUTTON_SELECT) {
       lcd.print("Nbre parts validé");
    }
   }

**Delias** · 14/05/2017, 12h59

Bonjour

Au sujet de la réponse à Vincent, c'est bien un ET bit à bit & qu'il faut, car c'est un masquage de la variable sur 8bits buttons qui contient l'état des 5 boutons après la ligne 36 uint8_t buttons = lcd.readButtons();.

Le problème est que le code de gestion des moteurs n'attend pas la validation pour s'exécuter, occupant la plus grande partie du temps d'exécution du micro en réduisant la durée de captation des boutons.

Delias

**Sparrounet** · 14/05/2017, 13h06

Merci de vos réponses

comment solutionner ce problème dans ce cas?

**Delias** · 14/05/2017, 13h40

J'ai déjà dit que le problème c'est que le code de gestion des moteurs (à partir de la ligne 60) n'attend pas la validation pour s'exécuter. Il y a plusieurs méthodes pour corriger cela.
Il faut corriger cela (donc faire l'inverse de ce que je dis comme étant le problème), si on te donne directement la réponse tu n'apprendras rien!

N'as-tu pas le moyen de calculer le délais en fonction du nombre de part, histoire à ne pas devoir copier 9x le même code?
Et pour l'instant, tu dois être Superman pour couper les parts. Car tes boucles, mettent le moteur en marche pour la durée du délais, l'arrêtent, puis le redémarrent pour l'itération de la boucle suivante. La durée d'arrêt devant être de l'ordre de la nanoseconde (au pif c'est 10 à 20 coups d'horloge)

Delias

**Vincent PETIT** · 14/05/2017, 15h16

Envoyé par Delias

Au sujet de la réponse à Vincent, c'est bien un ET bit à bit & qu'il faut, car c'est un masquage de la variable sur 8bits buttons qui contient l'état des 5 boutons après la ligne 36 uint8_t buttons = lcd.readButtons();

Ok, il n'y avait pas de lien vers la bibliothèque qui gère le LCD donc ma suggestion était fausse.

A partir de maintenant, je ne répondrai que lorsque j'aurai toutes les infos (plus de pile dans la boule de cristal)

Problème LCD

Arduino

Vue hybride

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