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#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <unistd.h>
/************* SORTIES ***********************/
#define EJECTION_PIECE 0x01 // bit 0
#define ASPIRATION_ONA 0x02 // bit 1
#define EXPULSION_VENTOUSE 0x04 // bit 2
#define BRAS_POSITION_MAGASINA 0x08 // bit 3
#define BRAS_POSITION_MODULE_CONTROLEA 0x10 // bit 4
/************* ENTREES ************************/
#define NON_DISPONIBLE 0x01 // bit 0 1 1
#define EJECTION_PIECE_RETRACTE 0x02 // bit 1 1 0
#define EJECTION_PIECE_AVANCE 0x04 // bit 2 0 1
#define ASPIRATION_ON 0x08 // bit 3 0 0
#define BRAS_POSITION_MAGASIN 0x10 // bit 4 0 0
#define BRAS_POSITION_MODULE_CONTROLE 0x20 // bit 5 0 0
#define RESERVE_PIECE_VIDE 0x40 // bit 6 1 0
#define ASPIRATION_OFF 0x80 // bit 7 1 1
/************* PORT & IP ************************/
#define PORT1 502
#define PORT2 30000
#define IP2 "192.168.0.11"
SOCKET id_de_la_socket;
SOCKET id_de_la_socket2 ;
SOCKADDR_IN info_Trame;
SOCKADDR_IN envoie_donnee_serveur;
int nombre_de_caractere;
int nombre_de_caractere_recu ;
int nombre_de_caractere_recu_Capteur;
int nombre_caractere_recu_serveur;
int nombre_de_caractere_envoi_serveur;
int nombre_de_caractere_Capteur;
char buffer1[50];
char buffer2[50];
char buffer3[50];
unsigned char sorties=0x00;
unsigned char sorties1=0x01;
SOCKET configurationTCP(char ip[])
{
SOCKET id_de_la_socket;
SOCKET id_de_la_socket2 ;
WSADATA initialisation_win32; /// Variable pour récupérer la structure d'information sur l'initialisation
int erreur;
SOCKADDR_IN info_Trame; // la structure pour serveur
SOCKADDR_IN envoie_donnee_serveur;
printf("\n programme client tcp\n");
erreur=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&initialisation_win32);
if (erreur!=0)
printf("\n impossible d'initialiser Winsock : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n WSAStartup réussi ");
// Ouverture d'une Socket
//id_de_la_socket=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP); /// Ouverture d'une Socket
id_de_la_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
printf("id socket =%d\n",id_de_la_socket);
if (id_de_la_socket==INVALID_SOCKET)
printf("\n impossible de creer la socket : %d ",WSAGetLastError());
else
printf("\n socket valider \n ");
// Ouverture d'une Socket2
id_de_la_socket2=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (id_de_la_socket2==INVALID_SOCKET)
printf("\nDesole, je ne peux pas creer la socket du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
printf("\n socket 2 valider \n ");
// ********************************************************
// Etablissement de l'ouverture de session
// ********************************************************
info_Trame.sin_family=AF_INET;
info_Trame.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip);
info_Trame.sin_port = htons(502);
erreur=connect(id_de_la_socket,(struct sockaddr*)&info_Trame,sizeof(info_Trame));
if (erreur!=0)
printf("\n impossible d'ouvrir la session TCP : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n OUVERTURE DE SESSION TCP : OK \n ");
return id_de_la_socket;
//Partie envois serveur Tcp
envoie_donnee_serveur.sin_family=AF_INET;
envoie_donnee_serveur.sin_addr.s_addr=inet_addr(IP2); // l'adresse IP de votre serveur
envoie_donnee_serveur.sin_port=htons(502); // Port écouté du serveur (30000)
erreur=connect(id_de_la_socket2,(struct sockaddr*)&envoie_donnee_serveur,sizeof(envoie_donnee_serveur));
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je n'ai pas pu ouvrir la session TCP2 serveur: %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n OUVERTURE DE SESSION TCP2: OK");
return id_de_la_socket2;
}
void fermetureTCP(SOCKET id_de_la_socket)
{
int erreur;
erreur=shutdown(id_de_la_socket,2); // 2 signifie socket d'émission et d'écoute
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas fermer la session TCP du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Session TCP : Arreter \n ");
erreur=shutdown(id_de_la_socket2,2); // 2 signifie socket d'émission et d'écoute
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas fermer la session TCP du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Session TCP 2 : Arreter \n ");
// FERMETURE DE LA SOCKET
erreur=closesocket(id_de_la_socket);
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas arreter la socket machine du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Socket machin : Arreter \n");
// FERMETURE DE LA SOCKET2
erreur=closesocket(id_de_la_socket2);
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas arreter la socket machine du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Socket serveur : Arreter \n");
// Fermeture de WSAStartup
erreur=WSACleanup();
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas liberer winsock du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n WSACleanup : OK \n");
getchar();
}
void ecritureModbus(unsigned char donnees1, unsigned char donnees2)
{
unsigned char trameModbus[12]= {0x6c ,0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xff, 0x06,0x9c,0x42};
trameModbus[10] = donnees1;
trameModbus[11] = donnees2;
nombre_de_caractere=send(id_de_la_socket,(unsigned char *)trameModbus,12,0);
if (nombre_de_caractere==SOCKET_ERROR)
printf("\nDesole, je n'ai pas envoyer les donnees du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
printf("\nsend trame : OK");
nombre_de_caractere_recu=recv(id_de_la_socket,buffer2,12,0);
if (nombre_de_caractere_recu==SOCKET_ERROR)
printf("\n Desole, je n'ai pas recu de donnee de la trame ");
else
{
buffer2[nombre_de_caractere_recu]=0;
printf("\n Voici les donnees de la trame : %s",buffer2);
}
nombre_de_caractere_envoi_serveur=send(id_de_la_socket2,trameModbus,strlen(trameModbus),0); // partie envois supoervisuer ou mon serveur tcp
if (nombre_de_caractere_envoi_serveur==SOCKET_ERROR)
printf("\nDesole, je n'ai pas envoyer les donnees du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
{
printf("\n send donnee Serveur : OK : %d\n",nombre_de_caractere_envoi_serveur);
}
while(1)
{
// ********************************************************
// Reception des données superviseur
// ********************************************************
nombre_caractere_recu_serveur=recv(id_de_la_socket2,buffer1,50,0);
if (nombre_caractere_recu_serveur==SOCKET_ERROR)
printf("\n Desole, je n'ai pas recu de donnee ");
else
{
printf("\n recue donnee : OK : %d\n",nombre_caractere_recu_serveur);
buffer1[nombre_caractere_recu_serveur]=0; // Permet de fermer le tableau après le contenu des data, car la fonction recv ne le fait pas
printf("\n Voici les donnees de la part de dams : %s",buffer1);
}
}
}
unsigned char lectureModbus(unsigned char donnees1, unsigned char donnees2 ) //tram modbus capteur
{
unsigned char TramModBus_capteur[12]= {0x50, 0xa2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xff, 0x03, 0xb1, 0x53};
TramModBus_capteur[10] = donnees1;
TramModBus_capteur[11] = donnees2;
nombre_de_caractere_Capteur=send(id_de_la_socket,(unsigned char *)TramModBus_capteur,12,0);
if (nombre_de_caractere_Capteur==SOCKET_ERROR)
printf("\nDesole, je n'ai pas envoyer les donnees du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
printf("\nsend trame : OK");
}
int main()
{
id_de_la_socket=configurationTCP("127.0.0.1");
Sleep(3000);
sorties=EXPULSION_VENTOUSE^sorties;
ecritureModbus((unsigned char)0x00,(unsigned char)EXPULSION_VENTOUSE);
Sleep(3000);
sorties=BRAS_POSITION_MAGASINA^sorties;
ecritureModbus((unsigned char)0x00,(unsigned char)BRAS_POSITION_MAGASINA);
fermetureTCP(id_de_la_socket);
return 0;
} |
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