Connexion GPS sur Arduino

**JacquesBed** · 27/01/2017, 02h25

Bonjour,

Je travaille sur un projet dans lequel j'ai besoin d'avoir les coordonnées de l'endroit où je suis ainsi que la date et l'heure.
J'ai un module GPS (VK2828U7G5LF (U-BLOX-7)).

Et un Arduino UNO. J'ai essayé plusieurs programmes GPS, mais sans succès. (Je ne vois rien sur mon écran LCD).

Les programmes consultés demandent d'utiliser les broches 2 et 3 ou 4 et 5 de mon Arduino comme Rx et Tx.

Mais ces broches sont déjà occupés par mon écran LCD série. (2,3,4,5,11,12)

J'ai essayé avec un autre écran LCD qui fonctionne avec seulement 2 broches '' A4 et A5 ''.

J'ai trouvé un programme fourni par Arduino qui fonctionne avec cet écran LCD (2 broches), mais ils demandent les bibliothèques '' string.h ''
et '' ctype.h '' que je n'ai pas trouvé (Http: //playground.arduino .cc / Tutoriels / GPS).

Comme je débute avec la programmation, je suis à une impasse.

Je pense que mon module GPS fonctionne parce qu'il y a un LED vert qui clignote. (Je crois que c'est pour indiquer qu'il est en contact avec les satellites).

Idéalement, je préférerais utiliser un programme qui fonctionne avec mon écran LCD qui utilise seulement les broches '' A4 et A5 '' (http://playground.arduino.cc/Tutorials/GPS)

Donc je pourrais récupérer les Pins digitales pour d'autres applications.

Votre aide serait grandement appréciée

Bonne journée

**turbore** · 27/01/2017, 12h42

bonjour

Tu peut t'inspirer de ce programme qui te donne l'heure date et coordonnées
sur afficheur lcd avec module I2C

cordialement Turbore17

Code :

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// TEST GPS AVEC ARDUINO UNO ET MODULE GPS //
//
#include <TinyGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>/   
SoftwareSerial GPS(2,3); // configure software serial port ( tx,rx )
// Create an instance of the TinyGPS object
TinyGPS shield;
//#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,2);
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   *JEAN-MARC*");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("     test GPS");  
  GPS.begin(9600);
  delay(5000);
}
// The getgps function will interpret data from GPS and display on serial monitor
void getgps(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  shield.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths);
  lcd.clear();
  // Print data and time
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("GMT- : ");
  lcd.print(hour+1, DEC);
  lcd.print(":");
  if (minute<10)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(minute, DEC);
  } 
  else if (minute>=10)
  {
    lcd.print(minute, DEC);
  }
  lcd.print(":");
  if (second<10)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(second, DEC);
  } 
  else if (second>=10)
  {
    lcd.print(second, DEC);
  }
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("DATE : ");  
  lcd.print(day, DEC);
  lcd.print("/");
  lcd.print(month, DEC);
  lcd.print("/");
  lcd.print(year, DEC);
  delay(5000);
  // Define the variables that will be used
  float latitude, longitude;
  // Then call this function
  lcd.clear();
  shield.f_get_position(&latitude, &longitude);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Lat : "); 
  lcd.print(latitude,5); 
  lcd.print("  ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Long: "); 
  lcd.print(longitude,5);
  lcd.print(" ");
  delay(5000);  
}
void loop()
{
  byte a;
  if ( GPS.available() > 0 ) // if there is data coming from the GPS shield
  {
    a = GPS.read(); // get the byte of data
    if(shield.encode(a)) // if there is valid GPS data...
    {
      getgps(shield); // then grab the data and display it on the LCD
    }
  }
}

**JacquesBed** · 27/01/2017, 19h50

Merci BEAUCOUP Jean Marc ( je suppose que c'est ton prénom...;o) sinon, Merci Beaucoup turbore...

Je vais essayer ce programme et je te reviens pour te dire si ça fonctionne.

Merci d'avoir pris la peine de me répondre aussi rapidement.

Bonne journée

Jacques B

**turbore** · 28/01/2017, 14h50

bonjour
C'est bien mon prénom
Merci de m'avoir répondu n'oublie pas de télécharger les bibliothèques TinyGPS.h,SoftwareSerial.h,LiquidCrystal.h
que tu trouve sur internet sans problème et de les placer dans ARDUINO et library obligatoire pour la compilation
cordialement TURBORE

**turbore** · 28/01/2017, 15h34

re bonjour
sinon tu peu utiliser ce programme avec un oled

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/*
/ AFFICHAGE HORLOGE ET POSITION GPS SUR ECRAN OLED
/ SSD1306 128*64 AVEC BUS I2C SDA=A4 SCL=A5 module
/ GPS6MV2 ET SORTIE TX DU GPS SUR D2 DU MINI PRO
/ ARDUINO il vous donne l'heure la date et votre
/ position
/ REALISE LE 21/1/2017 PAR TURBORE17 
*/
// DECLARATION DES CONSTANTES
 #include <Wire.h>
 #include <TinyGPS.h>
 #include <SoftwareSerial.h> 
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 #define OLED_RESET 4
 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); // reset de l'ecran oled
 SoftwareSerial GPS(2,3); // configure le port serial ( tx,rx )
 TinyGPS shield;          // Creer l'instance TinyGPS
 
void setup() {
 //display.setRotation(2);                     // rotation a 180 degré
 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize l'addresse I2C 0x3C (pour oled 128x64)
 display.clearDisplay();                     // On efface l'ecran oled
 display.setTextSize(1);
 display.setTextColor(WHITE);
 display.setCursor(15,10);
 display.println("TURBORE17");
 display.setCursor(15,20);
 display.println("Horloge et GPS");
 display.display();
 Serial.begin(9600);
 GPS.begin(9600);
 delay(1000);
}
 
void loop() {
 
 byte lecture;
  if ( GPS.available() > 0 )    // il y a t'il une donnée ????
  {
    lecture = GPS.read();       // si oui on lit
    if(shield.encode(lecture))  // on encode la lecture
    {
      getgps(shield);           // On affiche les datas sur le OLED
    }
  } 
 
}
 // ROUTINE AFFICHAGE
void getgps(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, hundredths;
  shield.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&hundredths); //On decode les données
  display.clearDisplay();        // On efface l'ecran oled
  display.setTextColor(WHITE);   // On ecrit en blanc
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(40, 0);
  display.println("HORLOGE");
  // Print data and time
  display.setCursor(10, 12);
  display.println("Heure :");    // Affiche l'Heure
  display.setCursor(60, 12);
  display.print(hour+1, DEC);
  display.print(":");
  if (minute<10)
  {
  display.print("0");
  display.print(minute, DEC);
  } 
  else if (minute>=10)
  {
    display.print(minute, DEC);   // Affiche les minutes
  }
  display.setCursor(10,25);
  display.print("DATE  : ");  
  display.print(day, DEC);        // Affiche la date
  display.print("/");
  display.print(month, DEC);      // Affiche le mois
  display.print("/");
  display.print(year, DEC);       // Affiche l'année
  display.display();              // On affiche
  delay(10000);                   // On attent 10 secondes
 
//Definie les variables  utilisées
  float latitude, longitude;
  shield.f_get_position(&latitude, &longitude); // On decode les données
  display.clearDisplay();                       // On efface l'ecran oled
  display.setCursor(55, 0);
  display.println("GPS");
  display.setCursor(10,12);
  display.print("LAT : ");        // Affiche la latitude 
  display.print(latitude,5); 
  display.print("  ");
  display.setCursor(10,25);
  display.print("LONG: ");        // Affiche la longitude 
  display.print(longitude,5);
  display.print(" ");
  display.display();              //  On affiche
  display.clearDisplay();
  delay(5000);                    // On attent 5 secondes 
}

**turbore** · 28/01/2017, 15h44

voici les photos

**JacquesBed** · 28/01/2017, 19h22

Bonjour TURBORE, après l'euphorie, petite déception, j'ai vérifié les coordonnées que je reçois et elles ne coïncident pas avec les données de Google earth.

les données de Google sont : 46°49'...N et 71°13'...O ( He oui, Québec Canada)
les données du GPS sont : 46.82436750 et -71.22785949 . Est-ce qu'il existe plus d'une autre façon d'interpréter ces données ou mon GPS est défectueux ?

au plaisir de te relire

Jacques

**turbore** · 28/01/2017, 20h12

bonsoir

est ce bien les coordonnées ????

merci de ta réponse

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