Discussion :

[laazzak]

Bonjour à Tous

Je suis en train de bidouiller pour développer une dll en C#, qui me permet de lire et écrire des trames can depuis un superviseur. Le problème que j'ai actuellement, et qu’après avoir pu me connecter à mon bus can grace à ma dll, je suis en train de coder ma fonction d’écriture "EthCanWriteCanMsg", cette fonction (que j’appelle depuis une autre dll) prend en paramètre comme vous pouvez le voir un pointeur sur la structure de type tCANMsg , qui contient les données à écrire, mon problème est que je n’arrive à écrire que le premier objet de ma structure qui est le m_dwID (dans cette exemple 0x204) , et j'ignore pourquoi les autres objets ne sont pas écrit.


Pourriez-vous m'aider svp?

Code :

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....
[ComVisible(true)]
 public unsafe class Class1
    {
 
      [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
       public  struct tCANMsg
        {
            // [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
            public  uint m_dwID;     // CAN identifier
            public uint m_bMsgType; // CAN message type
            public uint m_bLen;     // CAN data length code
           [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
            public uint[] m_bData; // CAN data
            //
        }
 
 
   [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
   public struct EthCanInstance
        {
            public uint m_dwHandle;
            public tEthCanHwParam m_EthCanHwParam;
            public tConnectionState m_ConnectionState;
            public tConnectionState m_LastConnectionState;
            public uint m_dwLastCanStatus;
            public bool m_fIsConnected;
            public uint m_dwCounter;
            public tCANMsg m_CANMsgSend;
            public tCANMsg m_CANMsgRecv;
            public uint m_fReceived;
 
        }
 
 
 public static EthCanInstance[] EthCanInst_g = new EthCanInstance[1];
 
   unsafe void  read() {
 
            uint dwReadRet;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData = new  uint[8];
            tCANTimestamp TimeStamp;
            TimeStamp.m_dwMilliSec = (uint)Environment.TickCount;
            TimeStamp.m_wMicroSec = 0;
            TimeStamp.m_wMilliSec_Overflow = 0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bMsgType = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_dwID = 0x204;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bLen = 0x3;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[0] = 0x57;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[1] = 0x2;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[2] = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[3] = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[4] = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[5] = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[6] = 0x0;
            EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend.m_bData[7] = 0x0;
            //Write the CAN message into the transmit queue       
            dwReadRet = EthCanWriteCanMsg(EthCanInst_g[0].m_dwHandle, ref EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend, ref TimeStamp);
 
 
        }
...
..

Merci

[nouanda]

Bonjour,

Tu pourrais aussi poster le code de la méthode EthCanWriteCanMsg?
Une exécution pas-à-pas détaillé ne donne pas d'indication utilisable (par exemple, le contenu de EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend, et comparer ce qui est envoyé par EthCanWriteCanMsg(EthCanInst_g[0].m_dwHandle, ref EthCanInst_g[0].m_CANMsgSend, ref TimeStamp); à ce qui est traité par la méthode EthCanWriteCanMsg).