Discussion :

[Daïmanu]

Bonjour.

Avant tout, je n'ai pas trouvé de sous-forum dédié aux capteurs et autres périphériques, je m'en remet aux modérateurs.

Je me fais la main sur un capteur Xtion Pro (ASUS) qui est grosso-modo un concurrent de la Kinect de Microsoft.
J'insiste sur le fait qu'il s'agit d'un Xtion Pro et non d'un Xtion Pro LIVE qui est plus récent et plus complet.

J'utilise l'API OpenNI qui est une abstraction pour ce type de capteurs, et compatible avec la Kinect et le Xtion Pro.
J'arrive à récupérer l'image de profondeur (image en noir et blanc où le blanc indique que l'élément est proche), et je souhaite récupérer l'image brute, en couleur.

Le problème est que je ne sais pas si l'appareil possède une caméra « ordinaire » qui le permette, ou si il a un simple soucis technique. Impossible de trouver l'information sur le net.
Quand je cherche à récupérer le flux, j'obtiens une exception de OpenNI.net.dll

Can't create any node of the requested type!

D'où ma question, est-ce que l'un d'entre vous a déjà manipulé ce capteur et si oui a pu récupérer l'image brute ?

Le code, au cas où, repris des exemples de démonstration :

Code C# :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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static class Program {
    static void Main() {
        xn.Context c = new xn.Context(@"Data/Config.xml");
        xn.DepthGenerator dg = new xn.DepthGenerator(c); //OK
        xn.ImageGenerator ig = new xn.ImageGenerator(c); //Crash
    }
}

Code XML :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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<OpenNI>
	<Log writeToConsole="false" writeToFile="false">
		<LogLevel value="3"/>
		<Masks>
			<Mask name="ALL" on="true"/>
		</Masks>
		<Dumps>
		</Dumps>
	</Log>
	<ProductionNodes>
		<Node type="Depth" name="Depth1">
			<Configuration>
				<Mirror on="true"/>
			</Configuration>
		</Node>
 
		<Node type="Image" name="Image1" stopOnError="false">
			<Configuration>
				<Mirror on="true"/>
			</Configuration>
		</Node>
	</ProductionNodes>
</OpenNI>

Cordialement.

[Daïmanu]

J'ai finalement (enfin) trouvé plus d'informations sur ce capteur, et en effet celui-ci ne possède pas de caméra RGB. Cet élément est apparu dans la version Live du Xtion Pro.

Mais je trouve ça vraiment nul qu'il n'y ait aucune information de la part d'ASUS sur son propre produit, il faut vraiment chercher pour en trouver.

À bon entendeur.