Discussion :

[renéP]

Bonjour,
Le titre est compliqué, mais ce que je cherche à faire est simple. Je cherche à utiliser une classe pour traiter des données provenant d'un capteur de type Kinect : je reçois, pour simplifier, un flux de floats, et je cherche à faire la moyenne de ces données par paquets de 3.

Le code qui m'est venu à l'esprit est le suivant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class MathTools {
 
private static float moy = 0f;
private static float calc = 0f;
private static int indice = 0;
 
public MathTools() {
}
 
public static float moyenne(float valeur) {
    indice++;
    calc += valeur;
    if (indice == 3) {
        moy = calc/3.0;
        ind = 0;
        calc = 0f;
    }
    return moy;
}
}

L'idée est d'utiliser la fonction MathTools.moyenne(valeur) pour renvoyer un calcul de la moyenne de mon flux de données tous les 3 chiffres qui lui parviennent :
1 --> MathTools.moyenne(1) = 0
2 --> MathTools.moyenne(2) = 0
3 --> MathTools.moyenne(3) = (1 + 2 + 3)/3 = 2
4 --> MathTools.moyenne(4) = 2
5 --> MathTools.moyenne(5) = 2
6 --> MathTools.moyenne(6) = (4 + 5 + 6)/3 = 5
7 --> MathTools.moyenne(7) = 5
8 --> MathTools.moyenne(8) = 5
9 --> MathTools.moyenne(9) = (7 + 8 + 9)/3 = 8
etc.

La fonction est correcte et fonctionne, mais le problème que je rencontre est le suivant : comme ma fonction est statique, je ne peux PAS l'utiliser plusieurs fois pour plusieurs flux de valeurs. Puisque les variables sont les identiques (static), deux versions de cette fonction vont interagir et le résultat sera faussé.

La seconde idée qui m'est venue est d'utiliser une fonction et des variables NON statiques, mais dans ce cas, je doit définir autant d'instances de cette classe qu'il y a de fonction moyenne(), ce qui n'est vraiment pas pratique !!! J'aurais voulu utiliser des fonctions comme celles de la classe java.lang.Math par exemple (elles sont toutes statiques). La différence entre ces fonctions et la mienne est que je suis obligé (sauf erreur de ma part) d'utiliser des variables extérieures à ma fonction pour faire le calcul (indice, calc, moy).

Auriez-vous une idée pour faire ce genre de calcul dans une classe ? J'avoue que je sèche un peu...

Cordialement,

RP.

[adiGuba]

Salut,



Je ne comprend pas trop ce qui te pose problème avec l'utilisation d'instances...
Au contraire c'est pile poil ce qu'il faut faire.

Les champs static modifiables posent toujours ce genre de problème...



Sinon c'est voulu ces sauts tous les 3 valeurs ?
Ne serait-il pas préférable d'avoir une progression continue :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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1 --> MathTools.moyenne(1) = 1/3 = 0.33
2 --> MathTools.moyenne(2) = (1 + 2)/3 = 1 
3 --> MathTools.moyenne(3) = (1 + 2 + 3)/3 = 2
4 --> MathTools.moyenne(4) = (2 + 3 + 4)/3 = 3
5 --> MathTools.moyenne(5) = (3 + 4 + 5)/3 = 4
6 --> MathTools.moyenne(6) = (4 + 5 + 6)/3 = 5
7 --> MathTools.moyenne(7) = (5 + 6 + 7)/3 = 6
8 --> MathTools.moyenne(8) = (6 + 7 + 8)/3 = 7
9 --> MathTools.moyenne(9) = (7 + 8 + 9)/3 = 8

a++

[renéP]

Merci de ta réponse.

Oui les sauts de valeurs ne me dérangent pas. Mais j'ai du mal me faire comprendre... Si je cherche à faire la moyenne de chacun de 3 flux de données provenant, par exemple, des positions x, y et z d'une Kinect, je ne peux pas utiliser ma fonction de la façon suivante :

float positionX, positionY, positionZ;

...

positionX = MathTools.moyenne(valeursX);
positionY = MathTools.moyenne(valeursY);
positionZ = MathTools.moyenne(valeursZ);

System.out.println ("Positions = " + positionX + ", " + positionY + ", " + positionZ);

Cela ne marche pas car chaque moyenne utilise les mêmes variables (puisqu'elles sont statiques). C'est ça mon problème : je cherche à faire une fonction dans une classe qui renvoie le bon calcul.

[renéP]

Les instances me gênent car il faut créer UNE instance par fonction moyenne()...

[adiGuba]

Et alors ? tu veux calculer 3 moyennes donc tu crées 3 instances.
Dès que tu dois gérer un état je ne vois pas comment tu pourrais passer outre, ni en quoi cela pose problème...


a++

[renéP]

Disons que je cherchais une solution plus pratique que de créer autant d'instances que de fonctions !

Quand j'utilise plusieurs sin(x) dans une fonction, je ne crée pas autant d'instance de java.lang.Math que de sinus... Dans mon cas de figure, c'est un peu différent car le calcul de la fonction est fait en mémorisant 2 valeurs précédentes pour calculer la moyenne sur la 3è valeur, mais si, pour reprendre l'exemple de Kinect qui restitue une dizaine de flux de données pour chaque point du squelette, je dois créer dix instances de ma classe, cela ne me semble pas optimum...