Problème grow-controleur fini

**Dourlen** · 11/05/2016, 23h02

Bonjour, je m'appelle clément j'ai 21 ans, je suis nouveau et débutant.
J'ai programmé un grow-controleur sur arduino, je les fini mais je n'arrive pas a le faire fonctionné correctement.
Le programme fait bien sont travaille mais il redémarre aléatoirement.
J'ai personnes de mon entourage qui sait programmé, je suis parti de zéro, j'ai appris avec internet et un livre pour débutant mais la je suis vraiment bloqué.
J’aurai donc besoin de votre aide s'il vous plait pour qu'il fonctionne pour de bon .

Voici mon montage:
un arduino mega 2560
- 1 sonde de co2
- 3 sonde de température/humidité (intérieur, extérieur, gaine du chauffage)
- 1 rtc
- 8 relay ( 4 pour les extracteur, 2 pour le système de refroidissent, 1 pour le chauffage et 1 pour l’électrovanne )
- 1 keypad de 5 bouton pour le lcd
- 1 lcd alphanumérique 16.2 pour affiché des donné en temps réel
- 1 module sd pour enregistré des donné
le tout est alimenté par l'arduino qui lui est alimenté par 1 chargeur 600mA 9v

et voici mon code:
Je sait pas si c'est bien lisible, si vous avez des questions, n'hésitez pas.

Code C :

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#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"
#include "DHT.h"
#include "RTClib.h"
#include <avr/wdt.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG 0
#define RESETWATCHDOG
 
#define DHTPIN1 A2 // sonde interieur
#define DHTPIN2 A3// sonde exterieur
#define DHTPIN3 A4// sonde chauffage
#define DHTTYPE DHT22 
#define DHTTYPE2 DHT11
DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2, DHTTYPE);
DHT dht3(DHTPIN3, DHTTYPE2);
 
unsigned int adc_key_val[5] ={600,650, 700,  800, 900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
 
const int pinRx = 13;
const int pinTx = 12;
 
SoftwareSerial sensor(pinTx,pinRx);
 
const unsigned char cmd_get_sensor[] =
{
 0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x79
};
unsigned char dataRevice[9];
int temperature;
int CO2PPM;
 
int relay9 = 9; //electrovanne
int relay8 = 8; //chiller
int relay7 = 7; //raffraichiseur
int relay6 = 6; //intra segondaire
int relay5 = 5; //chauffage
int relay4 = 4; //extra segondaire 
int relay3 = 3; //extra principale
int relay2 = 2; //intra principale
 
////////////////////////////////variable///////////////////////////////////////
float consChillernuit = 24; //                   -int
float consChiller2nuit = 23;//hysteresis chiller -int
float consChaufnuit = 18;   //                   -int
float consChauf2nuit = 19;  //hysteresis chauff  -int
float consOutminnuit = 19;  //                   -int -out 
float consOutmaxnuit = 23;  //                   -int -out
//////////////////////////
float consChillerco2 = 29; //                    -int
float consChiller2co2 = 27;//hysteresis chiller  -int
float consChaufco2 = 26;   //                    -int
float consChauf2co2 = 27;  //hysteresis chauff   -int
float consIntminco2 = 25;  //                    -int
float consIntmaxco2 = 28;  //                    -int
float consOutminco2 = 24;  //                    -out
float consOutmaxco2 = 27;  //                    -out
float consco2min = 24; //arret extraction co2    -int
float consco2max = 32; //arret cycle co2         -int
 
float consmoin = 3;
int humidemax = 90;
int maxppmAM = 800;
int maxppmPM = 1000;
float ChaudgaineMax = 24; //securité chauffage
float ChaudgaineMin = 18; //securité chauffage
 
       //seconde!!
long tempscycleco2 = 7500; //2h05 temps du cycle du co2
long tempsair = 900; //15min temps extraction
 
long tempsinjectN1 = 3600; // injection n1               (3,6s = 300ppm)
long tempsinjectN1MS = 2400; // injection n1 matin soir  (2.4s = 200ppm)
 
long departinjectN2 = 3900; //1h05 depart injection2
long tempsinjectN2 = 1800; // injection n2               (1.8s = 150ppm)
long tempsinjectN2MS = 1200; // injection n2 matin soir  (1.2s = 100ppm)
 
long departinjectN3 = 0; //1h depart injection3
long tempsinjectN3 = 0; // injection n3
long tempsinjectN3MS = 0; // injection n3 matin soir
 
long prechauffage = 7380; //2H05 - 2min préchauffage
 
       //heure!!
int departjour = 5; //5
int departnuit = 23; //23
int tpmatin = 1; //durée matin
int tpsoir = 1; //durée soir
 
byte piecechauffe = 1; // 2 = true  (oui)
byte chiller = 2;      // 1 = false (non)
byte injectionN1 = 2;
byte injectionN2 = 2;
byte injectionN3 = 1;
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
byte etatco2 = 1;
byte etatinj = 1; 
byte timerco2 = 0;
byte CO2Write = 0;
 
unsigned long temps2; //sd
unsigned long temps3; //cycle co2
unsigned long temps4; //cycle injection
 
rgb_lcd lcd;
const int colorR = 0;
const int colorG = 0;
const int colorB = 0;
 
File myFile;
RTC_DS1307 RTC;
 
void setup() 
{
    wdt_enable(WDTO_8S);
 
    Wire.begin();
    dht1.begin();
    dht2.begin();
    dht3.begin();
    RTC.begin();
    sensor.begin(9600);
 
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(8, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(2, OUTPUT);
    //gse.attach(10);
 
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin(16, 2); 
    lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);
 
    ////////////////////module-sd//////////////////////
  Serial.print("Initialiser la carte SD...");
  pinMode(53, OUTPUT);  //même si on ne s'en sert pas
 
  if (!SD.begin(53)) {
    Serial.print("Carte SD echec ou absente !!! ");
  }  
    Serial.println("carte initialisee");
 
   myFile = SD.open("HOMEBOX.csv", FILE_WRITE);
  if (myFile) {
    myFile.println("DATE;HEURE;T'indoor;H'indoor;T'outdoor;H'outdoor;T'chauffage;CO2;cycle;");
    myFile.close();
  }
  else {
    Serial.println("Ne peut pas creer le fichier");
  }
}
 
void loop(){
 
         #ifdef RESETWATCHDOG
         wdt_reset();
         #endif 
 
         delay(2000);
 
         DateTime now = RTC.now();
 
         int h1 = dht1.readHumidity();
         float t1 = dht1.readTemperature();
         int h2 = dht2.readHumidity();
         float t2 = dht2.readTemperature();
         float t3 = dht3.readTemperature();
         if(dataRecieve())
         {
          CO2Write = (CO2PPM);
         }
 
////////////////////reset-auto/////////////////////////   
      while ((now.hour() == departnuit &&  now.minute() == 0 && now.second() < 2)
            || (now.hour() == departjour &&  now.minute() == 0 && now.second() < 2))
      {
       wdt_enable(WDTO_15MS);
       for(;;);
      } 
 
////////////////////ecriture du fichier////////////////////  
         if (millis() - temps2 > 4000)
         {
           temps2 = millis();
 
    Serial.print("Initialiser la carte SD...");
  pinMode(53, OUTPUT);  //même si on ne s'en sert pas
 
  if (!SD.begin(53)) {
    Serial.print("Carte SD echec ou absente !!! ");
  }  
    Serial.println("carte initialisee");
 
 
  myFile = SD.open("HOMEBOX.csv", FILE_WRITE);
  if (myFile) { 
    myFile.print(now.day(), DEC);
    myFile.print("/");
    myFile.print(now.month(), DEC);  
    myFile.print("/");
    myFile.print(now.year(), DEC);   
    myFile.print(";"); //separateur
    myFile.print(now.hour(), DEC);  
    myFile.print(":");
    myFile.print(now.minute(), DEC);  
    myFile.print(";");
 
    String Tindoor = String(t1); 
    String Hindoor = String(h1); 
    String Toutdoor = String(t2); 
    String Houtdoor = String(h2); 
    String Tchauffage = String(t3);
    String co2ppm = String (CO2PPM);
    String cycle_co2 = String (millis() - temps3);
    myFile.println(Tindoor + ";" + Hindoor + ";" 
    + Toutdoor + ";" + Houtdoor + ";" + Tchauffage + ";" + co2ppm + ";" + cycle_co2);    
    myFile.close();
    Serial.println("ecriture du fichier");
  }
  else {
    Serial.println("Ne peut pas ecrire le fichier");
  }
         }
 
///////////////////JOUR (APRER-MIDI) JOUR//////////////////////
    if (now.hour() < departnuit - tpsoir && now.hour() >= departjour + tpmatin)
  {
 
   ///////////////chronometre///////////////////
 
       timerco2 = (millis() - temps3) / 60000;
 
    ///////////////chilleur/////////////////////  
     if (chiller == 2)            // mode chiller
         {
            digitalWrite(8,HIGH);
 
           if ((t1) > consChillerco2)
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }
           else if ((t1) > consChiller2co2 && digitalRead(7)==HIGH)
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }   
           else
           {
            digitalWrite(7,LOW);
           }
         }  
    ////////////////////////DEPART EXTRACTION 2////////////////////////
 
     if (etatco2 == 1 && millis() - temps3 < (tempsair * 1000) && (t1) > consco2min)//(5min)    
    {                             //si fait pas trop froid et temps pas écoulé 
          digitalWrite(9,LOW); 
      if ((t2) < consOutminco2 || (t2) > consOutmaxco2)   // si fait froid ou chaud outdoor 
   { 
                              //si fait froid ou chaud ou bon indoor
        digitalWrite(2,LOW); //intra princi
        digitalWrite(4,HIGH);  //extra second
        digitalWrite(6,HIGH); //intra second
 
            if (piecechauffe == 2)
          {
            digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
          }
            else
          {
            digitalWrite(3,LOW); //extra p
          }        
 
          //////////////chauffage///////////////////
        if ((t2) < consOutminco2 && digitalRead(7)==LOW)
       {   
            if ((t3) < ChaudgaineMin)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);
         }
            else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);          
         } 
            else
         {
            digitalWrite(5,LOW);
         }
       } 
   }
 
/////////////////////////////jour//////////////////////////////////
 else                          // si fait bon outdoor    
   {                          //si fait froid ou chaud ou bon indoor
         digitalWrite(5,LOW);
 
        if ((h2) < humidemax)    //si fait pas trop humide
        { 
         digitalWrite(2,HIGH); //intra p
         digitalWrite(3,HIGH); //extra p
         digitalWrite(4,LOW); //extra s
         digitalWrite(6,LOW); //intra s
        }  
        else
        {
         digitalWrite(2,LOW); //intra princi
         digitalWrite(4,HIGH);  //extra second
         digitalWrite(6,HIGH); //intra second
 
            if (piecechauffe == 2)
          {
            digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
          }
            else
          {
            digitalWrite(3,LOW); //extra p
          }        
        }          
   }    
     }
 
////////////////////////DEPART INJECTION matin soir///////////////////////
     else                              //si fait trop froid ou temp écoulé
     {     
        etatco2 = 2;
          if (etatinj == 1)
          {
            digitalWrite(2,LOW); //intra princi
            digitalWrite(3,LOW); //extra princi
            digitalWrite(5,LOW); //chauffage
            digitalWrite(4,LOW); //extra second
            digitalWrite(6,LOW); //intra second
            temps4 = millis();
            etatinj = 2;
          }
          else
          { 
            ////////////////////injection1//////////////////////  
            if (millis() - temps4 < tempsinjectN1
                 && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN1 == 2)                                        
           {
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
              ///////////////////injection2///////////////////    
            else if (millis() - temps4 > (departinjectN2 * 1000) 
                  && millis() - temps4 < (departinjectN2 * 1000) + tempsinjectN2
                  && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN2 == 2) 
           {                               
 
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
               //////////////////injection3////////////////////
           else if (millis() - temps4 > (departinjectN3 * 1000) 
                  && millis() - temps4 < (departinjectN3 * 1000) + tempsinjectN3
                  && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN3 == 2) 
           {                               
 
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
           else 
           {
             digitalWrite(9,LOW);  
           }
           /////////////préchauffage/////////////
           if (millis() - temps4 > (prechauffage * 1000) && (t2) < consOutminco2)
           {
            digitalWrite(5,HIGH);
           }
           else
           {
            digitalWrite(5,LOW);
           }
          }
    }
////////////////////////FIN CYCLE CO2//////////////////////////
    if (etatco2 == 2 && (t1) > consco2max || millis() - temps3 > (tempscycleco2 * 1000))//(2h)
    {                           //si fait trop chaud ou temp écoulé       
         etatco2 = 1;
         etatinj = 1;  
         temps3 = millis();
    } 
  } //boucle aprer-midi
 
//////////////////////JOUR (MATIN SOIR) JOUR//////////////////////////////////////////////////
  else if ((now.hour() >= departnuit - tpsoir && now.hour() < departnuit)
        || (now.hour() < departjour + tpmatin && now.hour() >= departjour))
  {
 
   ///////////////chronometre///////////////////
 
       timerco2 = (millis() - temps3) / 60000;
 
    ///////////////chilleur/////////////////////  
     if (chiller == 2)            // mode chiller
         {
            digitalWrite(8,HIGH);
 
           if ((t1) > (consChillerco2 - consmoin))
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }
           else if ((t1) > (consChiller2co2 - consmoin) && digitalRead(7)==HIGH)
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }   
           else
           {
            digitalWrite(7,LOW);
           }
         }  
    ////////////////////////DEPART EXTRACTION 2////////////////////////
 
     if (etatco2 == 1 && millis() - temps3 < (tempsair * 1000) && (t1) > (consco2min - consmoin))    
    {                             //si fait pas trop froid et temps pas écoulé 
          digitalWrite(9,LOW); 
      if ((t2) < (consOutminco2 - consmoin) || (t2) > (consOutmaxco2 - consmoin))
   {                                       // si fait froid ou chaud outdoor 
                                         //si fait froid ou chaud ou bon indoor
 
        digitalWrite(2,LOW); //intra princi
        digitalWrite(4,HIGH);  //extra second
        digitalWrite(6,HIGH); //intra second
 
            if (piecechauffe == 2)
          {
            digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
          }
            else
          {
            digitalWrite(3,LOW); //extra p
          }        
 
          //////////////chauffage/////////////////// 
       if ((t2) < (consOutminco2 - consmoin) && digitalRead(7)==LOW)
       {
            if ((t3) < ChaudgaineMin)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);
         }
            else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);          
         } 
            else
         {
            digitalWrite(5,LOW);
         }
       }
   }
 
/////////////////////////////jour//////////////////////////////////
 else                          // si fait bon outdoor    
   {                          //si fait froid ou chaud ou bon indoor
         digitalWrite(5,LOW);
 
       if ((h2) < humidemax)  //si fait pas trop humide
       {
         digitalWrite(2,HIGH); //intra p
         digitalWrite(3,HIGH); //extra p
         digitalWrite(4,LOW); //extra s
         digitalWrite(6,LOW); //intra s
       }
       else
       {
         digitalWrite(2,LOW); //intra princi
         digitalWrite(4,HIGH);  //extra second
         digitalWrite(6,HIGH); //intra second
 
            if (piecechauffe == 2)
          {
            digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
          }
            else
          {
            digitalWrite(3,LOW); //extra p
          }        
       }
   }    
     }
 
////////////////////////DEPART INJECTION matin soir///////////////////////
     else                              //si fait trop froid ou temp écoulé
     {     
        etatco2 = 2;
          if (etatinj == 1)
          {
            digitalWrite(2,LOW); //intra princi
            digitalWrite(3,LOW); //extra princi
            digitalWrite(5,LOW); //chauffage
            digitalWrite(4,LOW); //extra second
            digitalWrite(6,LOW); //intra second
            temps4 = millis();
            etatinj = 2;
          }
          else
          { 
            ////////////////////injection1//////////////////////  
            if (millis() - temps4 < tempsinjectN1 
                 && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN1 == 2)                                        
           {
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
              ///////////////////injection2///////////////////    
            else if (millis() - temps4 > (departinjectN2 * 1000) 
                  && millis() - temps4 < (departinjectN2 * 1000) + tempsinjectN2
                  && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN2 == 2) 
           {                                       
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
               //////////////////injection3////////////////////
           else if (millis() - temps4 > (departinjectN3 * 1000) 
                  && millis() - temps4 < (departinjectN3 * 1000) + tempsinjectN3
                  && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN3 == 2) 
           {                                        
             digitalWrite(9,HIGH);
           }
           else 
           {
             digitalWrite(9,LOW);  
           }
           /////////////préchauffage/////////////
           if (millis() - temps4 > (prechauffage * 1000) && (t2) < (consOutminco2 - consmoin))
           {
            digitalWrite(5,HIGH);
           }
           else
           {
            digitalWrite(5,LOW);
           }
          }
    }
////////////////////////FIN CYCLE CO2//////////////////////////
    if (etatco2 == 2 && (t1) > (consco2max - consmoin) || millis() - temps3 > (tempscycleco2 * 1000))//(2h)
    {                           //si fait trop chaud ou temp écoulé       
         etatco2 = 1;
         etatinj = 1;  
         temps3 = millis();
    }  
  }  //boucle matin-soir    
//////////////////////NUIT///NUIT///NUIT///////////////////////////
       else
        {
   digitalWrite(9,LOW);//vanne
 
   if (chiller == 2)            // mode chiller
         {
           if ((t2) > consOutmaxnuit)
           {
            digitalWrite(8,HIGH);
           }         
           else if ((t2) > (consOutmaxnuit - 1) && digitalRead(8)==HIGH)
           {
            digitalWrite(8,HIGH);
           }
           else
           {
            digitalWrite(8,LOW);
           }
           if ((t1) > consChillernuit)
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }
           else if ((t1) > consChiller2nuit && digitalRead(7)==HIGH)
           {
            digitalWrite(7,HIGH);
           }
           else
           {
            digitalWrite(7,LOW);
           }
         }           
 
   //////////////////////////////////////////////////////////    
 if ((t2) < consOutminnuit || (t2) > consOutmaxnuit)   // si fait froid ou chaud outdoor
  { 
            ///////////////////////////
                            //si fait froid ou chaud ou bon indoor
       digitalWrite(2,LOW); //intra p
       digitalWrite(4,HIGH); //extra s
       digitalWrite(6,HIGH); //intra s
 
           if (piecechauffe == 2)
        {
           digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
        }
           else
        {
           digitalWrite(3,LOW); //extra p
        }   
 
       if ((t2) < consOutminnuit && digitalRead(7)==LOW)
       {   
            if ((t3) < ChaudgaineMin)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);
         }
            else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH)
         {
            digitalWrite(5,HIGH);          
         } 
            else
         {
            digitalWrite(5,LOW);
         }
       } 
  }
/////////////////////////nuit////////////////////////////////   
 else                   // si fait bon outdoor    
  {                    //si fait froid ou chaud ou bon indoor
        digitalWrite(5,LOW);
 
      if ((h2) < humidemax)    //si fait pas trop humide
      {       
        digitalWrite(2,HIGH); //intra p
        digitalWrite(3,HIGH); //extra p
        digitalWrite(4,LOW); //extra s
        digitalWrite(6,LOW); //intra s
      }
      else
      {
        digitalWrite(2,LOW); //intra princi
        digitalWrite(4,HIGH);  //extra second
        digitalWrite(6,HIGH); //intra second
 
            if (piecechauffe == 2)
          {
            digitalWrite(3,HIGH);  //extra p
          }
            else
          {
            digitalWrite(3,LOW); //extra p
          }        
      }
  }
     } //boucle programme nuit
 
    ////////////////////bouton////////////////////////
  adc_key_in = analogRead(0);   
  key = get_key(adc_key_in);
  if (key != oldkey) 
   {
    delay(50);  // temps rebont
    adc_key_in = analogRead(0);  
    key = get_key(adc_key_in); 
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0)
      {  
        switch(key)
        {
           case 0:Serial.println("S1 OK");
               lcd.setRGB(125,125,125);
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("    ");
               lcd.print(now.day(), DEC);  
               lcd.print("/");
               lcd.print(now.month(), DEC);  
               lcd.print("/");
               lcd.print(now.year(), DEC);   
               lcd.print(" ");
               lcd.setCursor(0, 1);
               lcd.print("    ");
               lcd.print(now.hour(), DEC);
               lcd.print(':');
               lcd.print(now.minute(), DEC);
               lcd.print(':');
               lcd.print(now.second(), DEC);
               lcd.println("     "); 
                  break;
           case 1:Serial.println("S2 OK");
               lcd.setRGB(0,125,0);
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("ext ");
               lcd.print(t2);    
               lcd.print("c ");
               lcd.print(h2);
               lcd.print("%     ");
               lcd.setCursor(0, 1);
               lcd.print("chauffage ");
               lcd.print(t3);
               lcd.println("c      ");   
                  break;
           case 2:Serial.println("S3 OK");
               lcd.setRGB(0,0,125);
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("int ");
               lcd.print(t1);
               lcd.print("c ");
               lcd.print(h1);
               lcd.println("%    ");
               lcd.setCursor(0, 1);
               lcd.print("int  ");
               lcd.print(CO2Write);
               lcd.println(" ppm    ");
                  break;
           case 3:Serial.println("S4 OK");
               lcd.setRGB(125,0,0);
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("timer cycle co2!");
               lcd.setCursor(0, 1);
               lcd.print("      ");
               lcd.print(timerco2);
               lcd.println("       ");
                  break;      
           case 4:Serial.println("S5 OK");   
               lcd.setRGB(0,0,0);
               lcd.clear();
                  break;  
        }                
      }
    }
  }
  delay(100);
}
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;
       return k;
  }
 
    ////////////////////////sonde CO2//////////////////////////
bool dataRecieve(void)
{
    byte data[9];
    int i = 0;
 
    //transmit command data
    for(i=0; i<sizeof(cmd_get_sensor); i++)
    {
        sensor.write(cmd_get_sensor[i]);
    }
    delay(10);
    //begin reveiceing data
    if(sensor.available())
    {
        while(sensor.available())
        {
            for(int i=0;i<9; i++)
            {
                data[i] = sensor.read();
            }
        }
    }
 
#if DEBUG
    for(int j=0; j<9; j++)
    {
        Serial.print(data[j]);
        Serial.print(" ");
    }
    Serial.println("");
#endif
 
    if((i != 9) || (1 + (0xFF ^ (byte)(data[1] + data[2] + data[3]
    + data[4] + data[5] + data[6] + data[7]))) != data[8])
    {
        return false;
    }
    CO2PPM = (int)data[2] * 256 + (int)data[3];
    temperature = (int)data[4] - 40;
 
    return true;
 
}

je vous met aussi un exemple des donné enregistré sur carte sd.
les redémarrages se caractérise par les lignes qui nomme les colonnes.
HOMEBOX exemple du probléme !.txt

**Vincent PETIT** · 11/05/2016, 23h19

Salut,
On peut voir ton schéma de câblage ?

Je vois que tu utilises le watchdog de ton micro, es tu sur que ce n'est pas lui la cause du redémarrage ?

**Dourlen** · 12/05/2016, 01h31

salut Vincent
sans le watchdog le programme géle.
sinon pour le schéma, je le fait sur papier et je prend en photo ? sa fait beaucoup de câbles, non ?

**Jerome Briot** · 12/05/2016, 07h11

Pourquoi utilises-tu la bibliothèque SoftwareSerial alors que tu travailles avec une MEGA qui a 3 liaisons série en plus de celle pour la programmation ?
Je présume que le code que tu as recopié était destiné à être mis sur une Uno…

Câble par exemple les broches RX3/TX3 et remplace la ligne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

SoftwareSerial sensor(pinTx,pinRx);

par

Code :

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#define sensor Serial3

Tu pourras aussi supprimer la ligne

Code :

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#include <SoftwareSerial.h>

**Vincent PETIT** · 12/05/2016, 10h04

Envoyé par Dourlen

sans le watchdog le programme géle.

Ce n'est pas bon signe et on ne se sert pas du watchdog de cette manière. Normalement, on code un programme qui fonctionne sans la présence watchdog et ce programme ne doit pas geler sinon c'est qu'il y a déjà un problème. Au pire des cas, le programme tourne dans une boucle mais il est capable d'en sortir une fois qu'un événement ou une condition se produit.

Code C :

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while(tant_qu_il_fait_nuit)
{
   dormir;
}

Dans l'exemple de code juste au dessus, tant qu'il fait nuit le programme semble gelé mais il ne l'est absolument pas car une fois qu'il fait jour alors la boucle se casse et le programme se poursuit.

Le watchdog sert à éviter que le programme ne parte dans une boucle infinie (en cas de gros problème que tu ne pouvais pas prévoir), il est une espèce de TimeOut au cas où il ne ferait jamais jour justement !!!
Imagine que la condition "tant_qu_il_fait_nuit" te soit donnée par un capteur de luminosité et que ce capteur tombe en panne alors là effectivement le code pourrait planter et rester indéfiniment dans la boucle. Il est là l'intérêt du watchdog.

Toi si ton programme plante naturellement c'est qu'il y a un soucis.

Il faut que tu trouves où le programme gèle ! Pour ça tu as différente possibilité dont la plus simple qui est de mettre en place des traceurs :

Code C :

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void loop(){
 
         #ifdef RESETWATCHDOG
         wdt_reset();
         #endif 
 
//***** traceur *****
         Allumer_LED;
         delay(2000);
         Eteindre_LED;
//****************
 
         DateTime now = RTC.now();
 
         int h1 = dht1.readHumidity();
         float t1 = dht1.readTemperature();
         int h2 = dht2.readHumidity();
         float t2 = dht2.readTemperature();
         float t3 = dht3.readTemperature();
 
//***** traceur *****
         Allumer_LED;
         delay(2000);
         Eteindre_LED;
//****************
 
         if(dataRecieve())
         {
          CO2Write = (CO2PPM);
         }
 
//***** traceur *****
         Allumer_LED;
         delay(2000);
         Eteindre_LED;
//****************
 
...
...

Dans cet exemple j'ai mis des traceurs qui consiste a allumer une LED puis l'éteindre en attendant 2s entre les deux histoire de pouvoir compter.
Si je vois 3 fois la LED s'allumer et s'éteindre alors je sais que :
DateTime now = RTC.now(); => c'est bien passé
dataRecieve() => n'a pas planté
Et que mon programme a été au delà. Si tu fais très attention où tu mets tes traceurs tu es capable, en comptant les allumages de la LED, de savoir où ton programme en est.

Je ne sais pas si j'ai été clair ?

Envoyé par Dourlen

sinon pour le schéma, je le fait sur papier et je prend en photo ? sa fait beaucoup de câbles, non ?

Je voulais un vrai schéma et non une photo du montage. Un micro peut redémarrer pour d'autre raison comme l'effondrement de l'alimentation ou une brève chute de tension. Ton micro possède des registres internes qui sont capables de te dire si il y a eu un truc bizarre qui s'est passé. Souvent les micro peuvent savoir si on est dans le cas d'un RESET normal (démarrage), d'un RESET anormal (causé par le Watchdog ou effondrement de l'alimentation ou défaut de l'oscillateur).
Une chute de tension peut être causé par le hardware aussi car le soucis en électronique c'est que tout est étroitement lié.

Par exemple, ce que tu fais là n'est pas normal.

Envoyé par Dourlen

Code C :

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////////////////////reset-auto/////////////////////////   
      while ((now.hour() == departnuit &&  now.minute() == 0 && now.second() < 2)
            || (now.hour() == departjour &&  now.minute() == 0 && now.second() < 2))
      {
       wdt_enable(WDTO_15MS);
       for(;;);
      }

Tu envoies volontairement ton soft dans une boucle infinie mais juste avant de le faire tu règles ton watchdog pour qu'il reset le micro dans 15ms. Tu as d'autre moyen d'attendre en rependant la condition dans le while.
A mon avis, si tu désactives le watchdog, c'est ici que ton programme va geler.

Je te laisse chercher un peu

A+

**Dourlen** · 12/05/2016, 11h54

merci pour votre aide et réactivité, je me met au travail

**Dourlen** · 12/05/2016, 22h59

Bonsoir,
bon du coup j'ai enlevé le watchdog.
je parvient pas a faire fonctionné la sonde de co2 en faisant comme tu ma dit Jerome .
je comprend pas trop comment utilisé la boucle while car "tant qu'il fait nuit" le lcd, les boutons et les sondes sont inaccessibles !
j’aurai une question, est ce que reset volontairement une fois par jour est utile pour la fiabilité ?
j'essaie la méthode avec des tracteurs partout mais je trouve pas le plantage

et voici un schéma du câblage, excusez-moi mais j'ai fait simple.
j'ai acheté tous les modules prêts à l’emploi.
cablage.pdf

Problème grow-controleur fini

Arduino

Vue hybride

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