Discussion :

[Chris@Xerox]

Bonjour,

Je cherche a programmer un teensy 3.2 avec 2 antennes RF1100SE afin de pouvoir émettre et recevoir un code. J'ai pour cela utilisé le code de la librairie RCSwitch.

Emission:

Code :

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/*
  Example for different sending methods
  
  http://code.google.com/p/rc-switch/
  
*/
 
#include <RCSwitch.h>
 
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
  // Transmitter is connected to Arduino Pin #10  
  mySwitch.enableTransmit(11);
 
  // Optional set pulse length.
  // mySwitch.setPulseLength(320);
 
  // Optional set protocol (default is 1, will work for most outlets)
  // mySwitch.setProtocol(2);
 
  // Optional set number of transmission repetitions.
  // mySwitch.setRepeatTransmit(15);
 
}
 
void loop() {
 
  /* See Example: TypeA_WithDIPSwitches */
  mySwitch.switchOn("11111", "00010");
  delay(1000);
  mySwitch.switchOn("11111", "00010");
  delay(1000);
 
  /* Same switch as above, but using decimal code */
  mySwitch.send(5393, 24);
  delay(1000);  
  mySwitch.send(5396, 24);
  delay(1000);  
 
  /* Same switch as above, but using binary code */
  mySwitch.send("000000000001010100010001");
  delay(1000);  
  mySwitch.send("000000000001010100010100");
  delay(1000);
 
  /* Same switch as above, but tri-state code */ 
  mySwitch.sendTriState("00000FFF0F0F");
  delay(1000);  
  mySwitch.sendTriState("00000FFF0FF0");
  delay(1000);
 
  delay(20000);
}

Réception:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*
  Simple example for receiving
  
  http://code.google.com/p/rc-switch/
*/
 
#include <RCSwitch.h>
 
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on inerrupt 0 => that is pin #2
}
 
void loop() {
  if (mySwitch.available()) {
 
    int value = mySwitch.getReceivedValue();
 
    if (value == 0) {
      Serial.print("Unknown encoding");
    } else {
      Serial.print("Received ");
      Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() );
      Serial.print(" / ");
      Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() );
      Serial.print("bit ");
      Serial.print("Protocol: ");
      Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() );
    }
 
    mySwitch.resetAvailable();
  }
}

Quand je mets le code de l'émission et que je relie le pin 11 du teensy 3.2 sur l'entrée en ligne du PC, je vois bien la séquence dans Audacity.

Par contre, quand je mets le code de la réception, que je relie le pin 12 au PC et que j'envoie le code de la télécommande, il n'y a rien.

Le code de réception précise le pin 2 d'un Arduino Uno. Est-ce que je me trompe de pin sur le Teensy (pin 12 = DIN) ou bien fais-je une autre erreur ?

Merci de m'aider.

[Chris@Xerox]

Bonjour,

En continuant mes recherches, je suis tombé sur ceci: http://forum.snootlab.com/viewtopic.php?f=46&t=820

Il fait exactement ce que je fait. Mais, je suis en train de me dire que ce n'est pas le code qui pose problème mais l'antenne qui ne capte pas.

Quelqu'un aurait-il un idée pour que l'antenne capte enfin le signal svp ?

[Vincent PETIT]

Salut,
Tu as les docs de :
- teensy 3.2
- antennes RF1100SE

????

[Chris@Xerox]

Bonjour,

Oui. Voici:

Teensy 3.2:
Front:


Back:


(Source: https://www.pjrc.com/teensy/teensy31.html)

RF1100SE: https://github.com/matthewbednarski/...01-rf1100se.md

[Vincent PETIT]

Tu peux me montrer ton câblage entre les 2 cartes (teensy et l'émetteur RF1100.

Je suppose que tu as le même couple pour la réception ?

[Chris@Xerox]

Le Teensy est branché sur le port USB du PC.

Ensuite:

RF1100SE->Teensy
1--------->3.3V
3--------->11
5--------->12
7--------->10
9--------->GND

Mais même quand je ne fait qu'alimenter le RF1100SE et relier le port 5 au PC (via l'entrée en ligne) et que j'envoie le code de la télécommande, il n'y a rien d'affiché dans Audacity.

[Vincent PETIT]

Ok par contre rassure moi tu as bien :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Pc -> Teensy -> RF1100                       RF1100 <- Teensy

Dans ton câblage il manque un fil extrêmement important, c'est l'horloge SCK entre Teensy et le RF1100 sinon le bus SPI ne peut pas fonctionner.

[Chris@Xerox]

Bonjour Vincent,

Merci pour la réponse. Non, je n'avais pas fait ce branchement. Je viens de tester mais sans résultat.

J'ai essayé un autre récepteur:


Je fais les connexions suivantes:

Teensy -> recepteur
3.3V------->VCC
GND------->GND
12--------->data (1 ou 2) et Audacity (entrée en ligne du PC)

Mais je ne vois aucune réception dans Audacity.

[Vincent PETIT]

Je viens de regarder la datasheet de ton RF1100SE, si j'ai lu la bonne doc alors dessus tu as un émetteur de chez Texas Instruments http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/cc1101.pdf
Ce composant s'interface bien en SPI donc il faut bien 4 fils entre Teensy et l'émetteur.

Teensy vers RF1100

DOUT -> MOSI (Master Out Slave In)
DIN -> MISO (Master In Slave Out)
SCK -> CLK (Clock de synchro)
CS -> CS (Chip Select)

Maintenant il y a une énorme chose a prendre en considération : le réglage du RF1100 au travers de ces nombreux registres.
Et je n'ai pas l'impression que la bibliothèque RCswitch est faite pour ça. Si j'ai raison alors c'est normal que ça ne fonctionne pas.

2 solutions :
- Soit coder toi même, en bas niveau, le réglage du RF1100.
- Soit trouver une bibliothèque pour Teensy qui le fait.

[Chris@Xerox]

Bonjour Vincent,

Je commençais à me douter de cela à cause de ceci: http://labalec.fr/erwan/?p=497

Mais par contre, je me demande pourquoi je ne capte pas de signal avec la deuxième antenne branchée à Audacity. Même si le code du Teensy n'est pas là, le signal devrait quand même être perçu, non ?

[Vincent PETIT]

Je ne comprends pas bien ce que tu veux dire par là :

je me demande pourquoi je ne capte pas de signal avec la deuxième antenne branchée à Audacity. Même si le code du Teensy n'est pas là, le signal devrait quand même être perçu, non ?

C'est quoi la deuxième antenne ? C'est le récepteur que tu as essayé XD-RF-5V ?

Si c'est le cas alors non, tu ne capteras rien (à moins que tu trouves chez toi une télécommande radio qui émet sur 433Mhz) car ce module a une sortie logique au niveau de DATA. Il y a tres tres tres probablement un amplificateur câblé en comparateur sur ton récepteur (LM358 ?), il compare ce qui arrive sur l'antenne, dans ton cas rien ou au mieux du bruit, et un niveau de tension déterminé. Si ce qui arrive sur l'antenne dépasse le niveau de tension alors le comparateur te sort un 1 logique (soit 5V si tu as alimenté ton module en 5V) sinon il te sort 0V.

A tout hasard, tu as l'émetteur associé ?



ps : Le lien que tu donnes à l'air complet pour faire un test avec le RF1100 ? Non ? Je n'utilise pas Arduino

[Chris@Xerox]

C'est quoi la deuxième antenne ? C'est le récepteur que tu as essayé XD-RF-5V ?

Oui, c'est tout à fait ça.

Si c'est le cas alors non, tu ne capteras rien (à moins que tu trouves chez toi une télécommande radio qui émet sur 433Mhz) car ce module a une sortie logique au niveau de DATA. Il y a tres tres tres probablement un amplificateur câblé en comparateur sur ton récepteur (LM358 ?), il compare ce qui arrive sur l'antenne, dans ton cas rien ou au mieux du bruit, et un niveau de tension déterminé. Si ce qui arrive sur l'antenne dépasse le niveau de tension alors le comparateur te sort un 1 logique (soit 5V si tu as alimenté ton module en 5V) sinon il te sort 0V.

OK. Je ne savais pas du tout. Merci pour l'explication.

A tout hasard, tu as l'émetteur associé ?

Oui:

ps : Le lien que tu donnes à l'air complet pour faire un test avec le RF1100 ? Non ? Je n'utilise pas Arduino

Je teste ça cet après-midi et je ferai un retour sur le forum.

En tout cas, un grand merci à toi.

[Vincent PETIT]

D'accord,
Pour faire un essai, tu câbles le récepteur :
Vcc = 3.3V
Gnd = 0V
DATA connecté à Audacity

Ps: si tu as 2 résistances de même valeur fait un pont diviseur pour réduire DATA par deux car ça fait déjà beaucoup 3.3V pour une entrée ligne.


Puis tu câbles l'émetteur :
Vcc = 5V
Gnd = 0V
Et la tu mets un fil sur DATA et avec l'autre bout du fil tu touches un coup Vcc (1) et un coup Gnd (0) ainsi de suite.

Normalement tu devrais voir dans Audacity, les 1 et les 0.


Pour les antennes, tu mets 2 simples fils volant de 20cm de long et ça ira très bien.

[Chris@Xerox]

Bonjour,

ps : Le lien que tu donnes à l'air complet pour faire un test avec le RF1100 ? Non ? Je n'utilise pas Arduino

Je teste ça cet après-midi et je ferai un retour sur le forum.

Test non concluant pour le moment car j'ai des erreurs de compilation:

http://www.developpez.net/forums/d15...amp-librairie/

[Chris@Xerox]

Bonjour,

La librairie panstamp fonctionne avec Arduino 1.0.6 et un Arduino Uno.

Mais pas avec un Teensy 3.2. Le fichier cc1101.h n'est pas adapté pour cette carte.

Quelqu'un aurait-il la librairie adaptée pour Teensy svp ?

Merci d'avance.

[Vincent PETIT]

Mais pas avec un Teensy 3.2. Le fichier cc1101.h n'est pas adapté pour cette carte.

Et qu'est ce qui te fait dire ça ?

[Chris@Xerox]

Quand je compile avec une carte Arduino Uno je n'ai aucune erreur.

Par contre, quand la carte est la Teensy 3.2 j'obtiens des erreurs de compilation:

Code :

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C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp: In function 'bool rcOscCalibrate()':
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:42:23: error: 'OSCCAL' was not declared in this scope
   uint8_t oldOsccal = OSCCAL;
                       ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:45:23: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
   uint8_t oldTCCR1A = TCCR1A;
                       ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:46:23: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
   uint8_t oldTCCR1B = TCCR1B;
                       ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:52:3: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope
   TIMSK1 = 0;
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:53:3: error: 'TIMSK2' was not declared in this scope
   TIMSK2 = 0;
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:56:3: error: 'ASSR' was not declared in this scope
   ASSR = (1 << AS2);
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:56:16: error: 'AS2' was not declared in this scope
   ASSR = (1 << AS2);
                ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:62:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
   TCCR2A = 0x00;
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:65:3: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
   TCCR2B = (1 << CS20);
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:65:18: error: 'CS20' was not declared in this scope
   TCCR2B = (1 << CS20);
                  ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:68:18: error: 'CS10' was not declared in this scope
   TCCR1B = (1 << CS10);
                  ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:69:3: error: 'TIFR1' was not declared in this scope
   TIFR1 |= (1 << TOV1);          // Clear timer 1 overflow flag   
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:69:18: error: 'TOV1' was not declared in this scope
   TIFR1 |= (1 << TOV1);          // Clear timer 1 overflow flag   
                  ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:70:3: error: 'TCNT1' was not declared in this scope
   TCNT1 = 0;                     // Reset Timer 1 count
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:75:5: error: 'TIFR2' was not declared in this scope
     TIFR2 |= (1 << TOV2);          // Clear timer 2 overflow flag   
     ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:75:20: error: 'TOV2' was not declared in this scope
     TIFR2 |= (1 << TOV2);          // Clear timer 2 overflow flag   
                    ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:76:5: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
     TCNT2 = 0;                     // Reset Timer 2 count
     ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\cores\teensy3\avr_emulation.h:35:0,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\teensy\cores\teensy3/avr/io.h:23,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\EEPROM/EEPROM.h:27,
                 from C:\Users\CS\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.h:28,
                 from C:\Users\CS\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:25:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:24: error: 'TCN2UB' was not declared in this scope
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
                        ^
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\cores\teensy3\core_pins.h:45:22: note: in definition of macro '_BV'
 #define _BV(n)  (1<<(n))
                      ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:38: error: 'TCR2AUB' was not declared in this scope
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
                                      ^
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\cores\teensy3\core_pins.h:45:22: note: in definition of macro '_BV'
 #define _BV(n)  (1<<(n))
                      ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:53: error: 'TCR2BUB' was not declared in this scope
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
                                                     ^
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\cores\teensy3\core_pins.h:45:22: note: in definition of macro '_BV'
 #define _BV(n)  (1<<(n))
                      ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:114:3: error: 'TIFR2' was not declared in this scope
   TIFR2 |= (1 << TOV2);            // Clear timer 2 overflow flag   
   ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:114:18: error: 'TOV2' was not declared in this scope
   TIFR2 |= (1 << TOV2);            // Clear timer 2 overflow flag   
                  ^
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:115:3: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
   TCNT2 = 0;                       // Reset Timer 2 count
   ^

Mais en effet, ce n'est peut-être pas le fichier cc1101.h mais les autres fichiers de la librairie panstamp.

[Chris@Xerox]

Pour être complet...

Dans un premier temps, j'avais ceci:

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sketch_apr21b.ino: In function 'void setup()':
sketch_apr21b:47: error: 'CFREQ_433' was not declared in this scope
In file included from sketch_apr21b.ino:2:0:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h:306:10: error: 'byte CC1101::readReg(byte, byte)' is private
     byte readReg(byte regAddr, byte regType);
          ^
sketch_apr21b:52: error: within this context
In file included from sketch_apr21b.ino:2:0:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h:306:10: error: 'byte CC1101::readReg(byte, byte)' is private
     byte readReg(byte regAddr, byte regType);
          ^
sketch_apr21b:54: error: within this context
In file included from sketch_apr21b.ino:2:0:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h:306:10: error: 'byte CC1101::readReg(byte, byte)' is private
     byte readReg(byte regAddr, byte regType);
          ^
sketch_apr21b:56: error: within this context
In file included from sketch_apr21b.ino:2:0:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h: In function 'void ReadLQI()':
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h:306:10: error: 'byte CC1101::readReg(byte, byte)' is private
     byte readReg(byte regAddr, byte regType);
          ^
sketch_apr21b:67: error: within this context
In file included from sketch_apr21b.ino:2:0:
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h: In function 'void ReadRSSI()':
C:\Users\Chris\Documents\Arduino\libraries\panstamp/cc1101.h:306:10: error: 'byte CC1101::readReg(byte, byte)' is private
     byte readReg(byte regAddr, byte regType);
          ^
sketch_apr21b:78: error: within this context

Après avoir déclaré 'CFREQ_433' et déplacé 'byte readReg(byte, byte)' en fonction publique (tout cela dans cc1101.h), j'obtiens les erreurs de mon précédent post.

[Chris@Xerox]

Et si j'utilise Arduino 1.6.8 au lieu du 1.0.6 avec la librairie panstamp d'un autre site que celui que j'indique, j'ai:

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C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp: In function 'bool rcOscCalibrate()':
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:42:23: error: 'OSCCAL' was not declared in this scope
 
   uint8_t oldOsccal = OSCCAL;
 
                       ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:45:23: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
 
   uint8_t oldTCCR1A = TCCR1A;
 
                       ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:46:23: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
 
   uint8_t oldTCCR1B = TCCR1B;
 
                       ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:52:3: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope
 
   TIMSK1 = 0;
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:53:3: error: 'TIMSK2' was not declared in this scope
 
   TIMSK2 = 0;
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:56:3: error: 'ASSR' was not declared in this scope
 
   ASSR = (1 << AS2);
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:56:16: error: 'AS2' was not declared in this scope
 
   ASSR = (1 << AS2);
 
                ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:62:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
 
   TCCR2A = 0x00;
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:65:3: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
 
   TCCR2B = (1 << CS20);
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:65:18: error: 'CS20' was not declared in this scope
 
   TCCR2B = (1 << CS20);
 
                  ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:68:18: error: 'CS10' was not declared in this scope
 
   TCCR1B = (1 << CS10);
 
                  ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:69:3: error: 'TIFR1' was not declared in this scope
 
   TIFR1 |= (1 << TOV1);          // Clear timer 1 overflow flag   
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:69:18: error: 'TOV1' was not declared in this scope
 
   TIFR1 |= (1 << TOV1);          // Clear timer 1 overflow flag   
 
                  ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:70:3: error: 'TCNT1' was not declared in this scope
 
   TCNT1 = 0;                     // Reset Timer 1 count
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:75:5: error: 'TIFR2' was not declared in this scope
 
     TIFR2 |= (1 << TOV2);          // Clear timer 2 overflow flag   
 
     ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:75:20: error: 'TOV2' was not declared in this scope
 
     TIFR2 |= (1 << TOV2);          // Clear timer 2 overflow flag   
 
                    ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:76:5: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
 
     TCNT2 = 0;                     // Reset Timer 2 count
 
     ^
 
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\avr\cores\teensy3\avr_emulation.h:35:0,
 
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\teensy\avr\cores\teensy3/avr/io.h:23,
 
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\EEPROM/EEPROM.h:27,
 
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.h:28,
 
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:25:
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:24: error: 'TCN2UB' was not declared in this scope
 
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
 
                        ^
 
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\avr\cores\teensy3\core_pins.h:47:22: note: in definition of macro '_BV'
 
 #define _BV(n)  (1<<(n))
 
                      ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:38: error: 'TCR2AUB' was not declared in this scope
 
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
 
                                      ^
 
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\avr\cores\teensy3\core_pins.h:47:22: note: in definition of macro '_BV'
 
 #define _BV(n)  (1<<(n))
 
                      ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:79:53: error: 'TCR2BUB' was not declared in this scope
 
     while (ASSR & (_BV(TCN2UB) | _BV(TCR2AUB) | _BV(TCR2BUB)))
 
                                                     ^
 
c:\program files (x86)\arduino\hardware\teensy\avr\cores\teensy3\core_pins.h:47:22: note: in definition of macro '_BV'
 
 #define _BV(n)  (1<<(n))
 
                      ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:114:3: error: 'TIFR2' was not declared in this scope
 
   TIFR2 |= (1 << TOV2);            // Clear timer 2 overflow flag   
 
   ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:114:18: error: 'TOV2' was not declared in this scope
 
   TIFR2 |= (1 << TOV2);            // Clear timer 2 overflow flag   
 
                  ^
 
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\panstamp\calibration.cpp:115:3: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
 
   TCNT2 = 0;                       // Reset Timer 2 count
 
   ^
 
Error compiling for board Teensy 3.2 / 3.1.

[al1_24]

Tout cela ressemble fortement à l'oubli d'un include...