Discussion :

[tom.aubier]

Bonjour,
Je suis actuellement sur un projet qui met en oeuvre un*ADC (Analog to Digital Converter) le*MCP3208 et une carte Raspberry Pi 2. Pour ce projet il me faut récupérer la tension aux bornes du MCP3208 sur ma Raspberry et stocker ces valeurs dans un fichier à 1000Hz avec le plus de précision possible. Pour l'instant je parviens à récupérer la tension et à stocker les valeurs dans un fichier mais je ne sais pas comment définir un taux de rafraichissement précis...
Si cela vous inspire quoi que ce soit n'hésitez pas à m'en faire part.
Merci d'avance
Tom

[Matt_Houston]

Tu vas devoir compter les ticks d'une horloge et émettre une valeur toutes les millisecondes environ. Il n'existe rien dans la bibliothèque standard offrant une telle résolution. Le plus précis reste de compter les ticks processeur via les instructions assembleur ad hoc mais sur plate-forme POSIX clock_gettime offre le meilleur compromis entre précision et portabilité et devrait faire le job amplement.

Je te conseille de bufferiser ta sortie : n'écris dans le fichier que lorsque tu as x valeurs de prêtes. Ou alors ne t'emmerdes carrément pas et envoies tout vers stdout que tu rediriges à l'invocation ou via syslogd.

[tom.aubier]

Tout d'abord merci pour ta réponse rapide !
Pour la première partie de ta réponse je te suis et je pense à présent savoir comment faire, par contre pour cette partie :

Je te conseille de bufferiser ta sortie : n'écris dans le fichier que lorsque tu as x valeurs de prêtes. Ou alors ne t'emmerdes carrément pas et envoies tout vers stdout que tu rediriges à l'invocation ou via syslogd.

j'avoue être un peu largué... Si tu peux me réexpliquer ça plus doucement ça serait super parce que ça a l'air super intéressant !!

[tom.aubier]

Sinon est-ce qu'il y a un moyen de faire de l'interruption pour assurer un déclenchement précis de la lecture de la sortie ?

[Matt_Houston]

j'avoue être un peu largué... Si tu peux me réexpliquer ça plus doucement ça serait super parce que ça a l'air super intéressant !!

Aucun souci : le fait d'écrire dans un flux de sortie - sortie standard, fichier, pipe, connexion TCP... - déclenche un appel système qui coûte cher et surtout dont la durée est difficile à prévoir (bon en réalité ça dépend du flux et de l'environnement, mais dans le cas général il est sage de supposer que c'est lent). Pour cette raison, lorsqu'une régularité temporelle est requise comme c'est le cas ici, il vaut mieux différer les opérations d'écriture de manière à en réduire la fréquence. On accumule les données dans un tampon mémoire que l'on vide en écrivant tout un bloc lorsqu'il est plein, ou lorsqu'explicitement demandé (flush).

La plupart des flux ouverts via la bibliothèque standard sur la plupart des OS sont déjà bufferisés (voir setvbuf, setbuf pour contrôler ce qui peut l'être). Typiquement c'est le cas pour stdout lorsqu'elle est redirigée vers un « vrai » fichier donc tu n'as même pas à t'en préoccuper si par exemple tu invoques le programme comme ceci : $ ./prog > output.txt.

Sinon est-ce qu'il y a un moyen de faire de l'interruption pour assurer un déclenchement précis de la lecture de la sortie ?

Tu évoques une gestion directe des interruptions matérielles du Raspberry ? Honnêtement je me sers du mien seulement comme media center donc je ne suis pas qualifié pour te répondre mais ça m'étonnerait que le kernel de base te le permette. Il existe peut-être des mini-OS plus permissifs pour cette appareil..

[tom.aubier]

Merci pour ces infos !
Sinon j'ai déjà utilisé la bibliothèque MsTimer2 qui fonctionne très bien sur Arduino, est-ce que vous savez s'il est possible de l'utiliser sur Raspberry ?
Lien vers la bibliothèque : http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_MsTimer2.html