Discussion :

[javjouv2011]

Salut tout le monde,

j'ai une simple question (peut être débile mais tellement j'ai des conflits je n'arrive pas à comprendre)
Est-ce que le poursuit d'un ou des objets dans une image (sans parler de déplacer le robot) n'a rien à voir avec l'asservissement visuel qui consiste à déterminer la vitesse du robot nécessaire pour atteindre une position désirée afin de poursuit l'objet?
Ou bien il peut être l'une des étapes de l'asservissement visuel?

Merci...

[le fab]

salut

je ne sais pas
par contre je pense que poser une question claire est une étape pour avoir une réponse sur ce forum

Fabien

[javjouv2011]

Il y a des sujets réalisent la poursuite d'un objet avec une caméra fixe c'est-à-dire suivre mais sans rien faire si l'objet sort du champ de vison.
D'autres sujets réalisent la poursuite d'un objet et à chaque fois ils déterminent une commande (Vitesse de rotation et/ou translation du robot). Cette commande permet le robot de se déplacer pour, par exemple, mettre l'objet au centre de l'image.
Est-ce que le premier type est une étape du deuxième type? Ou bien il n'a rien à voir?

[velkouby]

Oui, évidemment, la premiere etape est de suivre un objet. A chaque nouvelle image tu recherche ton objet dans son voisinage de la précédente. En fonction de ton vecteur de déplacement tu vas pouvoir décider d'une action motorisé pour recentrer ton objet.