Discussion :

[technoweb]

Bonjour,

Je cherche à recaler un nuage de points 2D pour le superposer sur un autre nuage qui n'a pas forcement le même nombre de points, avec une transformation affine (translation, rotation, mise à l'échelle).
Sauriez-vous quel algorithme serait le mieux adapté pour ce cas ?

PS : En cherchant un peu j'ai trouvé :
- Procrustes analysis => c'est plutôt pour un recalage de formes, i.e.: les 2 nuages doivent avoir le même nombre de points.
- Iterative Closest Point => seulement pour la rotation et translation.

Merci de votre aide.

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

Avec l'ICP, je pense que tu peux très facilement ajouter un facteur de mise à l'échelle.

[fati_master]

Bonjour;
Comment peut on ajouter ce facteur de mise en echelle avec l'ICP?

Au fait, j'ai un nuage de point 3D d'un objet aquis avec un scanner tournant, et j'ai une image 2D de la surface supérieur, je dois recaler l'image 2D sur le nuage point pour former un objet (image 2D+ nuage de point du profil de l'objet)

Le nuage de point est seulement pour le profil de l'objet, la surface supérieur est vide.
l'image 2D est aquis avec une caméra qui a capturé la face supérieur de l'objet.

[velkouby]

Salut,

si je ne m'abuse, cv::findHomography fait le boulot en l’utilisant avec le modèle ransak.

http://docs.opencv.org/2.4/modules/c...findhomography

[fati_master]

Merci pour votre réponse,
je suis face à une nouvelle problématique, j'ai deux courbes en coordonnées polaires (teta,rho) de points vert et rouge comme il est montrer dans la pièce jointes,
j'ai réussi à les recaler comme vous voyez sur l'image, par contre ces deux courbes de points CR et CV doivent former une seule notée CF avec une répartition uniforme des points (pas trop charger de points), dans chaque intervalle de ma courbe CF , je dois comparer le nombre de points de la CR et de la CV. Si le nombre de points de CR est plus grand dans cet intervale est ben ce sont ces points qui vont former ma courbe CF dans cet intervalle ainsi de suite pour le reste de la courbe.
Je sais pas du tout comment programmer ça en Matlab, j'ai besoin d'aide??????