Salut à tous,
voici mon programme , j'envoie des caractères et j'en reçois par le port série ça sa fonctionne mais quand j'insère le bas du programme avec calcul des sinus et cosinus je n'ai plus rien ds mes cases edit alors que quand je mets pas cette partie j'ai les infos que je veux dans les cases edit1 et edit2 . Pourquoi je n'ai plus rien ?

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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var
  Form1: TForm1;
   a,b,c,d,e,f,g,un,de,tr,h,val1,une,deu,tro,i,j: integer;
  pos1,pos2,dis1 :string;
  val3,val2,val6,val4,val42,val62,val5,si1,co1,ta1,si2,co2,ta2,dis: real;
  flag,flage : boolean;
implementation
 
{$R *.dfm}
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
edit1.Text:= ' ';
edit2.Text:=' ';
edit3.Text:=' ';
end;
 
procedure TForm1.Button6Click(Sender: TObject);
begin
close ;
end;
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
OpenCom(PChar('COM1:9600,N,8,1'));
clearbuffer();
//registre1
sendbyte(67);//C
sendbyte(82);//R
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(57);//9
sendbyte(32);//space
sendbyte(51);//3
sendbyte(51);//3
delay(500);
clearbuffer();
//registre2
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(56);//8
sendbyte(32);//space
sendbyte(52);//4
sendbyte(52);//4
sendbyte(13);//CR
delay(500);
clearbuffer();
 
//servo1
sendbyte(83);
sendbyte(77);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(53);
sendbyte(13);
delay(500);
clearbuffer();
 
//servo2
sendbyte(83);
sendbyte(80);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(54);
sendbyte(32);
sendbyte(56);
sendbyte(32);
sendbyte(53);
sendbyte(32);
sendbyte(51);
sendbyte(48);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(53);
sendbyte(32);
sendbyte(53);
sendbyte(13);
delay(500);
closecom();
clearbuffer();
 
 
 
end;
 
procedure TForm1.Button7Click(Sender: TObject);
begin
 
OpenCom(PChar('COM2:9600,N,8,1'));
clearbuffer();
//registre1
sendbyte(67);//C
sendbyte(82);//R
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(57);//9
sendbyte(32);//space
sendbyte(51);//3
sendbyte(51);//3
delay(500);
clearbuffer();
//registre2
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(56);//8
sendbyte(32);//space
sendbyte(52);//4
sendbyte(52);//4
sendbyte(13);//CR
delay(500);
clearbuffer();
 
//servo1
sendbyte(83);
sendbyte(77);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(53);
sendbyte(13);
delay(500);
clearbuffer();
 
//servo2
sendbyte(83);
sendbyte(80);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(54);
sendbyte(32);
sendbyte(56);
sendbyte(32);
sendbyte(53);
sendbyte(32);
sendbyte(51);
sendbyte(48);
sendbyte(32);
sendbyte(49);
sendbyte(53);
sendbyte(32);
sendbyte(53);
sendbyte(13);
delay(500);
closecom();
clearbuffer();
 
 
end;
 
 
 
 
procedure TForm1.Button9Click(Sender: TObject);
begin
OpenCom(PChar('COM1:9600,N,8,1'));
clearbuffer();
sendbyte(84);//T
sendbyte(67);//C
sendbyte(32);//space
sendbyte(50);//2
sendbyte(48);//0
sendbyte(56);//8
sendbyte(32);//space
sendbyte(50);//2
sendbyte(53);//5
sendbyte(53);//5
sendbyte(32);//space
sendbyte(54);//6
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(49);//1
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(52);//4
sendbyte(49);//1
sendbyte(13);//CR
delay(200);
closecom();
clearbuffer();
OpenCom(PChar('COM2:9600,N,8,1'));
clearbuffer();
sendbyte(84);//T
sendbyte(67);//C
sendbyte(32);//space
sendbyte(50);//2
sendbyte(48);//0
sendbyte(56);//8
sendbyte(32);//space
sendbyte(50);//2
sendbyte(53);//5
sendbyte(53);//5
sendbyte(32);//space
sendbyte(54);//6
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(49);//1
sendbyte(49);//1
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(48);//0
sendbyte(32);//space
sendbyte(52);//4
sendbyte(49);//1
sendbyte(13);//CR
delay(10000);
clearbuffer();
sendbyte(13);
delay(100);
closecom();
clearbuffer();
OpenCom(PChar('COM1:9600,N,8,1'));
sendbyte(13);
delay(100);
clearbuffer();
sendbyte(71);
sendbyte(83);
sendbyte(32);
sendbyte(48);
sendbyte(13);
a:=ReadByte();
b:=Readbyte() ;
c:=Readbyte();
d:=Readbyte();
e:= Readbyte();
f:=Readbyte();
g:=Readbyte();
h:=Readbyte();
Application.ProcessMessages;
if h = 13 then
begin
une:=(f - 48)*10 ;
deu:= (g - 48) ;
val1:= une + deu ;
val5:= (256 - val1);
val3:= ((val5 * 90)/128);
val4:= (90 - val3);
pos1:= floattostr(val4);
Application.ProcessMessages;
Edit1.text:= pos1;
clearbuffer();
flag:=true;
end
else
begin
une:= (f - 48)*100;
deu:= (g - 48)*10;
tro:= (h - 48);
val1:= une + deu  + tro ;
val5:= (256 - val1);
val3:= ((val5 * 90)/128);
val4:= (90 - val3);
pos1:= floattostr(val4);
Application.ProcessMessages;
Edit1.text:= pos1;
clearbuffer();
flag:=true;
 end;
closecom();
clearbuffer();
OpenCom(PChar('COM1:9600,N,8,1'));
sendbyte(71);
sendbyte(83);
sendbyte(32);
sendbyte(48);
sendbyte(13);
a:=ReadByte();
b:=Readbyte() ;
c:=Readbyte();
d:=Readbyte();
e:= Readbyte();
f:=Readbyte();
g:=Readbyte();
h:=Readbyte();
 
if h = 13 then
begin
une:=(f - 48)*10 ;
deu:= (g - 48) ;
val1:= une + deu ;
val2:= ((val1 * 90)/128);
val6:= (90 - val2);
pos1:= floattostr(val6);
Application.ProcessMessages;
Edit2.text:= pos1;
closecom();
clearbuffer();
 flage:=true;
end
else
begin
une:= (f - 48)*100;
deu:= (g - 48)*10;
tro:= (h - 48);
val1:= une + deu  + tro ;
val2:= ((val1 * 90)/128);
val6:= (90 - val2);
pos1:= floattostr(val6);
Application.ProcessMessages;
Edit2.text:= pos1;
flage:=true;
clearbuffer();
end;
 
if flage = true then
   if flag = true then
  begin
val42:= ((val4) * (3.1416/180));
si1:= sin(val42);
co1:= cos(val42);
ta1:= (si1/co1);
val62:= ((val6) * (3.1416/180));
si2:= sin(val62);
co2:= cos(val62);
ta2:= (si2/co2) ;
dis:= ((1/(ta1 + ta2)) * (16.55));
dis1:= floattostr(dis);
Application.ProcessMessages;
edit3.text:= dis1
end;
end;
 
end.