Discussion :

[germanou12]

bonjour
j'ai besoin de simuler une boucle de régulation en utilisant la commande robuste pour cela j'ai les entrées et les sorties du système réel et je veux faire un bloc sous forme d'une boite noire sous simulink ou j'injecte mes entrées et il me donne les sorties voulus pour comparaître le modèle réel avec le modèle identifié est ce que c'est faisable
merci

[le fab]

salut

oui c'est possible, il y a la "system identification toolbox" pour ca

Fabien

[germanou12]

salut

j'ai utilisé la fonction ident pour identifier le système et j'ai eu la fonction de transfert du système identifié mais je veux calculer l'erreur entre le système identifié et le système réel

merci de m'avoir répondu

[le fab]

salut

j'ai pas la toolbox sous la main, tout ce que je peux te dire c'est qu'il est prévu dans la méthodologie de disposer d'un jeu de données pour l'identification et d'un jeu de données pour la validation de cette identification
et cette phase de validation répond à ta question

essaye en passant avec l'interface graphique d'identification (c'est plus clair) et quand tu a obtenu ce que tu voulais, fais "générer le code .m" pour voir ce qui a été fait

sinon pour passer le système sous simulink : il faut essayer de le faire rentrer dans des boites comme fonction de transfert ou state Spaces model suivant le type de boite noire (enfin grise du coup) que tu as choisi
cependant l’intérêt de l'identification n'est pas de faire de la simulation sous simulink mais d'utiliser les techniques d'automatiques autour des système linéarisés (Control System Toolbox)

Fabien

[germanou12]

salut

je vais essayer les deux jeu de données et je vais voir

merci