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Tkinter Python Discussion :

PySerial - Tkinter et boucle infinie [Python 3.X]


Sujet :

Tkinter Python

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut PySerial - Tkinter et boucle infinie
    Bonjour tout le monde.

    Je suis encore trop novice pour comprendre ce qui se passe, mais je bloque un peu sur un problème de boucle infinie quand je veux récupérer des datas qui viennent de PySerial.

    Comme je ne suis pas très doué, je ne vous donne que le code minimum pour comprendre ce qui se passe.
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: iso-8859-15 -*-
     
    # -- IMPORTATION --
     
    #import Tkinter as tk
    import tkinter as tk
    import serial
     
    # -- INTERFACE GRAPHIQUE
    class iface1(tk.Frame):
        def __init__(self, parent):
            #Variables
            self.parent = parent
            self.serialConnection = 0
            self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
            self.ser = ''
            self.currentInterface = 0
     
            #Les frames
            tk.Frame.__init__(self, self.parent)
            self.interfaceDirect = tk.LabelFrame(self, text="Direction standard", padx = 20, pady = 20)
            self.interfaceInfos = tk.LabelFrame(self, text="Informations", padx = 20, pady = 20)
            self.interfaceConnexion = tk.LabelFrame(self, text="Connection", padx = 20, pady = 20)
     
            #Images
            self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
            self.myImgRG = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rg.gif")
            self.myImgRC = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rc.gif")
            self.myImgRD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rd.gif")
            self.myImgRDG = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rdg.gif")
            self.myImgRDD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rdd.gif")
            self.myImgAR = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/ar.gif")
            self.myImgRT = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rt.gif")
            self.myImgRTG = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rtg.gif")
            self.myImgRTD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rtd.gif")
            self.myImgTSPG = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/tspg.gif")
            self.myImgRSP = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/rsp.gif")
            self.myImgTSPD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/tspd.gif")
            self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
            self.myImgCMD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/cmd.gif")
            self.myImgSD = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/send.gif")
     
            #Boutons
            self.btAV = tk.Button(self.interfaceDirect, image=self.myImgAV, bg = "grey", command=self.av)
            self.btCo = tk.Button(self.interfaceConnexion, image=self.myImgCO, bg = "green", command=self.serialConn)
     
            self.btSendDirect = tk.Button(self.interfaceSaisieDirect, image=self.myImgSD, bg = "green", command=self.send_direct)
     
            #Positionnement des boutons généraux
            self.interfaceDirect.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
            self.btAV.grid(column=2, row=0)
     
            #Positionement du log
            self.interfaceInfos.grid(column=0, row=3, sticky='NS')
            self.textInfos.grid(column=0, row=0)
     
            #Positionnement de la partie connection
            self.interfaceConnexion.grid(column=1, row=3, sticky='NS')
            self.btCo.grid(column=0, row=0)
     
        #Calcul du temps donné par rapport à une distance demandé
        #delay(3000) = 1 tour de roue = 18cm parcourus
        #distance (cm) * 3000 / 18 = temps à effectué.
        def distanceRoute(self):
            distanceCommand = self.distance.get() #Mise à jour de la distance
            timeRoute = ((int(distanceCommand) * 3000)/18)
            return timeRoute
     
        #Avant
        def av(self):
            speed = self.scaleSpeed.get() #Mise à jour de la vitesse
            distance = self.distanceRoute() #Récupère le temps demandé par rapport à une distance demandé
            #Si on utilise l'interface 1 
            if self.currentInterface == 1:
                #Si on a la connection lancé
                if self.serialConnection == 1:
                    self.serialOrdre("!,1,1," + str(speed) + ",1," + str(speed) + ",1," + str(speed) + ",1," + str(speed) + "," + str(distance) + ",*")
     
        #Ecrire sur le port série l'ordre
        def serialOrdre(self, ordre):
            data = bytearray(ordre, 'ascii')
            self.ser.write(data)
     
            information = "Envoyé -> " + ordre + "...\n"
            self.textInfos.insert(0.0, information)
            #print("Ordre envoyé",ordre)
     
     
        #Active les boutons standard
        def btnStandard(self):
            #Si on a la connection lancé
            if self.serialConnection == 1:
                self.btAV.configure(bg = "green")
                self.btRG.configure(bg = "green")
                self.btRC.configure(bg = "grey")
                self.btRD.configure(bg = "green")
                self.btRDG.configure(bg = "green")
                self.btRDD.configure(bg = "green")
                self.btAR.configure(bg = "green")
                self.btRTG.configure(bg = "green")
                self.btRT.configure(bg = "green")
                self.btRTD.configure(bg = "green")
                self.currentManDir.configure(bg = "green")
                self.btTSPG.configure(bg = "red")
                self.btRSP.configure(bg = "blue")
                self.btTSPD.configure(bg = "red")
                #Pour se rappeler dans quelle interface on est
                self.currentInterface = 1
     
        #Active les boutons spéciaux
        def btnSpeciaux(self):
            #Si on a la connection lancé
            if self.serialConnection == 1:
                self.btAV.configure(bg = "red")
                self.btRG.configure(bg = "green")
                self.btRC.configure(bg = "blue")
                self.btRD.configure(bg = "green")
                self.btRDG.configure(bg = "green")
                self.btRDD.configure(bg = "green")
                self.btAR.configure(bg = "red")
                self.btRTG.configure(bg = "red")
                self.btRT.configure(bg = "blue")
                self.btRTD.configure(bg = "red")
                self.currentManDir.configure(bg = "red")
                self.btTSPG.configure(bg = "green")
                self.btRSP.configure(bg = "grey")
                self.btTSPD.configure(bg = "green")
                #Pour se rappeler dans quelle interface on est
                self.currentInterface = 2
     
        #Etablir une connexion
        def serialConn(self):
            #Tentative de connexion au XBee Usb
            for device in self.locations:
                try:
                    information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
                    self.textInfos.insert(0.0, information)
     
                    self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                    self.serialConnection = 1
                    break
                except:
                    information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                    self.textInfos.insert(0.0, information)
     
            #Si la connexion est assuré
            if self.serialConnection == 1:
                self.initRover()    #Lancer l'initialisation du rover
     
    posl_app = tk.Tk()              #Instancie la classe
     
    iface_graphique = iface1(posl_app)
    iface_graphique.grid(column = 0, row = 0, sticky='NS')
     
    posl_app.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
    posl_app.mainloop()             #Boucler
    Normal que dans ce code on retrouve des choses qui ne vont pas ou qui manque ! C'est voulu pour le moment. De mon côté, je vous ai évité de lire 400 lignes inutiles.

    Je cherche donc à implémenter une fonction qui ira régulièrement voir si des datas sont disponibles et les affichera dans la fenêtre de log. Tout ça sans avoir un while(1) car pas propre et bloquant.

    Merci pour votre aide.

  2. #2
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    Salut,

    Vous pouvez poster un callback dans la boucle d'évèmenent qui fera le boulot.

    En gros çà se passe comme çà:

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    >>> import tkinter as tk
    >>> root = tk.Tk()
    >>> label = tk.Label()
    >>> counter = 100
    >>> def update():
    ...     global counter
    ...     label['text'] = counter
    ...     counter -= 1
    ...     if counter: root.after(100, update)
    ...
    >>> update()
    Mais les échanges avec des ports série ayant une durée plus ou moins importante, il serait plus judicieux d'écrire ces fonctions hors GUI puis de réaliser un thread qui s'occupera de les lancer et de poster les mises à jour du GUI.
    En gros une mécanique comme:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import tkinter as tk
    import threading
    import time
     
    root = tk.Tk()
    label = tk.Label()
    label.pack()
     
    def update(label, counter):
        for x in range(counter):
            root.after_idle(lambda: label.configure(text=x))
            time.sleep(0.1)
     
    task = threading.Thread(target=update, args=(label, 100))
    task.start()
    tk.mainloop()
    - W
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  3. #3
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    Hum... C'est un peu chaud pour moi.

    Aller, on s'accroche, on va y arrivé !

    Donc, oui si je comprends faut un tread en dehors. Ok, ça me conviendrais bien. Quand je tente d'implémenter le premier exemple, il ne ser passe rien

    Voila, tout à la fin j'ai fait ceci :
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    posl_app = tk.Tk()              #Instancie la classe
     
    iface_graphique = iface1(posl_app)
    iface_graphique.grid(column = 0, row = 0, sticky='NS')
     
    posl_app.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
    posl_app.mainloop()             #Boucler
     
    #Tread de vérification
    counter_A = 100
    def update(counter):
        global counter_A
        print("test")
        counter_A -= 1
        if counter_A:
            posl_app.after(100, update)
     
    update()
    Pour infos, j'ai changer counter par counter_A afin de libéré un mot clef. et j'ai volontairement tracer avec un print pour checker le test.

  4. #4
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    Citation Envoyé par Caxton Voir le message
    Quand je tente d'implémenter le premier exemple, il ne ser passe rien .
    Ben lorsque vous écrivez:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    posl_app.mainloop()             #Boucler
    l'ordinateur est docile: il boucle jusqu'a ce que .quit soit reçu.

    - W
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  5. #5
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    Par défaut
    J'ai descendu posl_app.mainloop() #Boucler
    en dessous de mon code et ça plante !!!

    Bon, donc là, je suis pas sur la bonne piste je pense.

  6. #6
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    J'ai descendu posl_app.mainloop() #Boucler
    en dessous de mon code et ça plante !!!
    Vous avez pris la liberté d'ajouter un paramètre à update mais outre qu'il ne sert à rien (pour l'exemple), tkinter ne va pas l'inventer lorsqu'il va appeler le callback. Ceci dit le message d'erreur devrait être assez clair pour vous mettre sur la piste, non?

    - W
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  2. symptome de la boucle infinie dans une requete
    Par ouam81 dans le forum Langage SQL
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  4. [Socket] Pb de boucle infinie
    Par Myogtha dans le forum Entrée/Sortie
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  5. [C#] Comment eviter les boucles infinies ?
    Par Thomas Lebrun dans le forum C#
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