bonjour,

j'utilise un algorithme pour le filtre de kalman en langage C pour déterminer l'état de charge d'une batterie, mon algorithme marche bien mais le seul problème c'est qu il met beaucoup de temps pour arriver à la valeur finale, il me semble que c'est un problème de gain, car j'ai des doutes sur sont calcul, pourriez vous m'aidez svp? merci