Discussion :

[defjones]

Bonjour à tous,
je bute sur un problème:

Dans un Form, j'ai une ScrollBar qui me génère des nombres de 1 à 240.
Comment faire pour transformer ces nombres en hexa et récupérer le résultat dans une variable?

Le but est d'envoyer des octets sur le port série, afin de piloter une PWM d'arduino.

J'ai essayé un tas de trucs depuis hier, je n'y arrive pas (précision: je débute en C++).

D'avance merci!!!!!

[foetus]

Je ne comprends pas la question
En C/ C++ pour représenter un entier, on a les types suivants: char, unsigned char, short, unsigned short, int, unsigned int, long et éventuellement long long.
La seule différence c'est leur longueur en octets qui varie ... et qui varie en fonction de la plateforme.
Seul le char est fixe : 1 octet

Maintenant, étant donné que tu ne veux pas convertir ton nombre en "chaîne de caractères", tu t'en fiches qu'il soit en décimal, héxa ou octal

Par contre pour l'envoi octet par octet il faut utiliser les opérateurs logiques & | et les décalages << >>
Exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int number = XXX;
unsigned char byte_1 = (number & 0xff);
unsigned char byte_2 = ((number >>  8) & 0xff);
unsigned char byte_3 = ((number >> 16) & 0xff);
unsigned char byte_4 = ((number >> 24) & 0xff);

Ensuite certains membres ici te recommanderaient d'utiliser les types uintN_t dans l'entête stdint.h

Moi je préfère travailler qu'avec des tableaux de unsigned char (même si c'est un peu lourd).
Par exemple: un int devient unsigned char[4].

[defjones]

Je me suis mal exprimé...
Voilà ce qui me pose problème:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private: System::Void hScrollBar1_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {
			 this->textBox1->Text = String::Concat( "", (hScrollBar1->Value)*2 , " V" );
 
			 //pwm1 = (hScrollBar1->Value);
			 //unsigned char pwm1 = (hScrollBar1->Value & 0xff);
			 //pwm1 ={0xFE,pwm1};
 
			this->textBox6->Text = String::Concat( "", pwm1 , "" );
 
			// fin modif
 
 
			 //array<unsigned char>^pwm1 ={0xFE,0xF9};
 
 
			  //serialPort1->Write (pwm1,0,1);
 
		 }

j'ai dans hScrollBar1 des valeurs de 1à 240.
Je ne peux pas écrire 100 sur le port série. Quand bien même je pourrais, je ne peux m'en servir après (les sorties PWM de l'arduino ne comprennent que l'hexa).
Je souhaiterais donc envoyer un truc du genre:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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array<unsigned char>^pwm1 ={0xFE,hScrollBar1->Value};
				 serialPort1->Write(canstart,0,2);

où 0xFE est la balise de début d'émission, et hScrollBar1->Value la valeur à envoyer. sauf que hScrollBar1->Value n'est pas en hexa. Par exemple, au leu d'envoyer 10, je voudrais envoyer 0A.

Si je fais

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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array<unsigned char>^canstart ={0xFF,(0x54)};
				 serialPort1->Write(canstart,0,2);

ça marche. J'ai bien ma balise de début et mon octet en hexa.

Reste plus qu'à trouver comment remplacer le 0x54 par ce qui sort de ma sCrollBar1.... Et là, je sèche...

Bonne journée à tous.

[defjones]

""Maintenant, étant donné que tu ne veux pas convertir ton nombre en "chaîne de caractères"

je me demande justement si ce n'est pas la solution...
Donc question supplémentaire, comment faire pour passer, par ex, de 10(valeur sortie de hScrollBar) à 0A (valeur que je souhaiterais écrire sur le port série)?

[ternel]

Sur le port série, veux-tu écrire un entier de valeur 0x0A ou la chaine "0A"?

10 est 0x0A, mais, par défaut, sera écrit "10" dans les flux de sortie non manipulés

[defjones]

je souhaite écrire 0x0A.

[ternel]

Alors il n'y a rien à faire. 0x0A est une notation humaine en base 16 de l'entier "dix". 10 est la notation humaine en base 10 du même entier.
De toutes les façons, l'entier sera écrit en binaire dans l'octet: sa représentation binaire serait 00001010 (2° et 40 bits à 1, les autres à 0)

La question était de savoir si tu voulais transmettre la représentation ASCII de la chaine (char chaine[] = {49, 48, 0} c'est à dire{'1', '0', '\0'} ou encore "10")

[defjones]

Je m'explique très mal, probablement parce que j'ai découvert le C++ il y a 3 jours...
Quand je fais

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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array<unsigned char>^canstart ={0xFF,(0x01)};
				 serialPort1->Write(canstart,0,2);

je mets une sortie PWM de l'arduino à 0,2V env.(1er octet: balise, 2eme: donnée).
La balise est fixe, seules les données changent.
Je peux donc envoyer des données de 0x01 à OxFC.

Si je change mon code à chaque fois (0x01, 0x02........ 0xFC) à la main, ça marche.
Je souhaiterais juste transformer des chiffres (1, 2, ..... 252) en 0x01, 0x02.... 0xFC pour les envoyer sur le port série sous cette forme...
Autrement dit, me servir de ma hScrollBar pour commander la sortie PWM de l'arduino...

C'est suffisamment nébuleux, comme ça??!!

[foetus]

En vitesse:

Ton bout de code est nébuleux: Pourquoi tu parenthèses 0x01 (ta donnée)? C'est quoi "le chapeau" avant canstart?

Et ton problème vient sûrement du fait qu'il y a un slicing : tu mets un entier dans un unsigned char.

Essayes cela:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int data = 240;
array<unsigned char> canstart ={0xFF, (data & 0x7f)};
//or array<unsigned char> canstart ={0xFF, (data & 0xff)};
serialPort1->Write(canstart,0,2);

[ternel]

0x0A est une notation. C'est la même valeur que 10. (ou 012 qui est de l'octal, car le nombre commence par un 0).
Ce sont des littéraux d'entiers.

[defjones]

Merci, avec cette solution, je n'ai plus d'erreurs à plus en finir..... On progresse...
J'ai rajouté ça:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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this->textBox6->Text = String::Concat( " ", (canstart) , "V" );

J'ai un doute, car quand je bouge ma hScrollBar, la valeur dans textBox6 est inexistante... De plus, ma tension variable est.... fixe...

J'ai encore fait quelque chose de travers, mais quoi???

[defjones]

en fait, le code complet est:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int data = hScrollBar1->Value;
			array<unsigned char> pwm1 ={0xFE, (data & 0x7f)};
			//or array<unsigned char> canstart ={0xFF, (data & 0xff)};
			serialPort1->Write(pwm1,0,2);
            this->textBox6->Text = String::Concat( " ", (pwm1) , "V" );

[Médinoc]

Attends, tu programmes en quel langage, au juste?

• C++?
• C++ spécial d'Arduino (en gros, ton code est un code embarqué)
• C++/CLI pour une application Windows Forms? Confondre C++/CLI et C++, c'est comme confondre C++ et C...

[foetus]

Je dirais même plus avec quel compilateur?

Parce qu'il semble supprimer la valeur lorsque la taille en octet "de réception" est mauvaise

[defjones]

Pour la partie PC, je suis sous visual C++ 2010.
Pour la partie arduino, j'utilise l'IDE de base.
Débutant pour les deux...

En fait, j'avais décoché un truc dans le débugueur, il ne prenait pas mes modifs.
Donc, je vois l'évolution de ma valeur en fonction de la position de ma hScrollBar, et ma tension variable en sortie d'arduino... varie. Si, si.
De manière très aléatoire, dû certainement à ma méthode pour écrire sur le port série, mais je vais creuser tout ça.

Vos conseils m'ont été précieux, et je vous en remercie.

Je vais maintenant essayer d'autres méthodes que serial.write, et essayer de comprendre quelque chose aux tableaux de variables et autres buffers, du pain sur la planche, donc....

Bonne soirée,,