Discussion :

[thom33]

Bonjour,
Je découvre un peu la librairie OpenCV et je souhaiterais savoir si mon problème peut être résolu avec celle-ci.

Mon problème est le suivant :
J’ai 1 image d’origine et 1 image modifiée légèrement. Des exemples types seraient, la photo à un instant t1 d’un objet sur un support et la photo à un instant t2 de ce même objet, mais qui s’est déplacé/déformé.
Je voudrais calculer la déformation/déplacement appliquée, en vue de pouvoir la réappliquer à une autre image.

Schématiquement je veux pouvoir faire ça :

• Calcul des transformations entre image1 et image2.
• Application de ces transformations à l’image1 pour générer l’image2bis qui doit être identique au plus proche de l’image2.

Merci d’avance pour vos idées, réponses.
Bonne journée

Thom

[black_hole]

Bonsoir,

Alors il y a bien trois types de mouvement à distinguer:
- un mouvement d'un objet dans une scene fixe
- un mouvement d'une camera dans une scene fixe
- un mouvement de caméra dans une scene "pas fixe"

Je crois que tu te situe dans le second cas si j'ai bien compris ton problème.
Ne connaissant aucune information de la scène ou du déplacement de la caméra, tu ne peux faire qu'un estimation de déplacement de type homographique 2D.
Ce genre de solution ne va t'apporter qu'une estimation moyen (ou autre) de la scène entiere.

Pour moi les étapes seraient:
- Points d'interets et correspondants entre les deux images
- Estimation d'une homographie et rectification:

Un document interessant:
http://www.computerrobotvision.org/2...etry_fiala.pdf

Par contre, il est bien evident que si des grosses variations de distance entre les objets de l'image sont présents, le résultat sera pas extraordinaire...


@++

[thom33]

Merci beaucoup pour cette réponse, j'ai lu le document effectivement c'est très intéressant.

Je pense qu'il me manque pas mal de bases mathématiques, j'essaye de me documenter au mieux sur la chose.

Parmi les 3 cas que tu me donnes je pense que je suis plutôt dans le premier, c'est l'objet qui se déforme, le support et l'appareil photo sont fixes.
L'objet ne se déforme pas de beaucoup (de l'ordre du millimètre) l'objectif est de savoir comment il s'est déformé (dilatation/contraction, translation, rotation) en vue de réappliquer cette transformation.

Mon problème n'est peut-être pas très clair, mais il me manque du vocabulaire dans le domaine, n'hésitez pas à me reprendre s'il y a des imprécisions.

[black_hole]

Aurais-tu un exemple précis de l'application?

Si c'est un objet seul qui bouge dans une image alors que la caméra ne bouge pas, il faut isoler l'objet dans l'image.

Ensuite tu peux appliquer un homographie. Pour le calcul de cette homographie, il est décris dans le document précédent.

Les étapes:
- Isolation de l'objet en mouvement
- Détection des points d'interets sur l'objet en mouvement et appariement entre les deux images.
- Calcul de l'homographie
- De l'homographie tu pourras en tirer les informations de déplacement et de changement d'échelle (dilatation)

[thom33]

Je peux essayer de donner un exemple précis : Des gouttes d'eau qui tombent sur du papier.
Au départ les tâches vont avoir une forme assez ronde, puis suivant par exemple la hauteur de chute, la taille de la goutte,... elles vont se déformer, s'étaler.

Le calcul à faire serait donc une homographie ? Je me renseigne là dessus.

[black_hole]

Ah nan dans ce cas c'est vraiment spécifique. Je ne vois pas l'interet de détecter une goutte d'eau et quel est le but surtout.

Il faudrait d'abord que tu expliques ce que tu attends au final avant de se pencher sur les méthodes.

Quel est le but exacte?