Discussion :

[christian899]

Bonjour à tous

J’essaye de réaliser un plateau tournant. Il tourne en ce moment, mais il manque de couple et le moteur fait beaucoup de bruit.

Voici le matériel actuel :

Une alimentation 24V/5A
Une alimentation 5V pour Arduino
Une carte Arduino Uno
Une carte de commande moteur TB6560
Et un moteur pas-à-pas bipolaire 180N-cm

Je n’ai plus de problème mécanique, mais le plateau à du mal a tiré un poids de 60 kgs. Ce qui ne me semble pas normal vu la puissance du moteur. J’essaye donc de faire fonctionner une carte de commande 2M542 qui est plus puissante, mais je n’y arrive pas. Il y a bien une impulsion, mais rien de plus, le moteur refuse de tourner.
Je suis nul en programmation et je n’arrive même pas à réaliser une boucle de manière à faire tourner le moteur en continu. De plus, je modifie la vitesse en modifiant la valeur de delay, j’imagine qu’il y a une méthode plus élégante.

Je précise aussi que j’ai passé des heures à chercher des infos.

Pourriez-vous m’aider à faire fonctionner le 2M542 ?

Merci d'avance pour votre aide

Le programme utilisé :

Code :

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//
// Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote A4988 avec
//     Arduino.
//
// Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
// Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
//
// Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
// Ou Acheter un StepStick A4988
//    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349
//
 
#define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote
#define pinStep    9 // Signal de PAS (avancement)
#define pinDir     8 // Direction 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Test A4988");
 
  pinMode( pinEnable, OUTPUT );
  pinMode( pinDir   , OUTPUT );
  pinMode( pinStep  , OUTPUT );
}
void loop(){
  int i = 0;
 
  digitalWrite( pinDir   , HIGH); // Direction avant
  digitalWrite( pinStep  , LOW);  // Initialisation de la broche step
 
  // Avance de 10000 pas
  for( i=0; i<10000; i++){
    Serial.println( i );
    digitalWrite( pinStep, HIGH );
    delay( 0.1 );
    digitalWrite( pinStep, LOW );
    delay( 0.1 );
  } 
 
  // Pas de step et pas d'ordre... 
  //   l'axe du moteur est donc bloqué 
  Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
  delay( 5000 );
 
  // déblocage de l'axe moteur
  Serial.println("Deblocage axe");
  digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée
 
  // Fin et blocage du programme
  // Presser reset pour recommander
  Serial.println("Fin de programme");
  while( true );
}

[deletme]

Bonjour,

Pour piloter ton module 2M542, je te propose plutôt d'utiliser le module PWM de l'ARDUINO au lieu d'utiliser des delay. Cette fonction te permet de faire varier le rapport cyclique de ton signal de commande et donc par conséquent, la valeur moyenne de ton signal de commande. Une fois traduit par ton 2M542, cela devrait être équivalent 0% -> 100% de la vitesse du moteur.

Fais également attention à l'ordre des commandes envoyées (cf http://www.hi-end.ro/pdf/motoare/CMP5042.pdf)

Une dernière remarque, la déclaration de tes variables devrait se trouver dans ton setup() (notamment le int i).

Cdlt

[christian899]

Merci pour ta réponse, mais je n’ai pas le niveau pour mettre en pratique, y a-t-il quelqu'un dans la salle prête contre rémunération à réaliser un programme qui tourne avec cette configuration ?
Merci d'avance

[deletme]

Nous allons procéder par étapes ^^.

La fonction PWM (Modulation de Largeur d'Impulsions en français) remplacera ta boucle for qui, pour le moment, te sert à faire varier ton signal entre '0' et '1'. Tu trouveras ici un exemple de signal généré à l'aide du module PWM : http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM.

Dans un premier temps, tu dois configurer la broche qui servira de génération de pulse (PWM) dans ton setup() comme tu l'as déjà plus ou moins fait. Selon ton modèle Arduino, le numéro de broche diffère, quel est le modèle que tu utilises ?

Code :

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void setup()
 
{
 
  pinMode(pulsePIN, OUTPUT);   // sets the pin as output
 
}
 
 
 
void loop()
 
{
 
    analogWrite(pulsePIN,val);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255
 
}

Avec pulsePIN le numéro de ta sortie (selon ton Arduino).
Ensuite, dans ta boucle (loop()) la fonction analogWrite te permet de générer un signal analogique (ici un signal carré) sur ta sortie pulsePIN. Le second paramètre de ta fonction est la valeur du rapport cyclique qui est ici compris en 0 et 255 (0 = 0% et 255 = 100%). Attention, tu dois indiquer uniquement un paramètre entier.

Pour faire varier ta vitesse, tu pourrais par exemple :

Code :

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#define pulsePIN 13 // En supposant que la broche 13 soit paramétrable ainsi sur ton arduino
 
void setup()
{
 
  pinMode(pulsePIN, OUTPUT);   // sets the pin as output
  int i;
 
}
 
 
 
void loop()
 
{
   for ( i = 0 ; i < 255 ; i ++ ){
    analogWrite(pulsePIN,i);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255
    delay( 10 );
    }
for ( i = 255 ; i > 0 ; i -- ){
    analogWrite(pulsePIN,i);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255
    delay( 10 );
    }
}

En théorie, ton moteur devrait accélérer puis ralentir en boucle. Ceci n'est qu'un code de principe, il ne prend pas (encore) en compte les signaux annexes pour piloter ton variateur.
Si tu peux avoir un oscillo sous la main pour visualiser les signaux générés ça pourrait t'aider.
Je te laisse digérer ces informations pour passer ensuite à l'étape suivante ^^

[christian899]

Toutes ma gratitude, je regarde ça ce soir.
j'utilise une "SainSmart UNO pour Arduino, ATmega328P"
Merci encore

[christian899]

- Je me suis penché dessus, j'ai essayer de trouver l'ordre a respecté dans les commande à envoyé sur le module et je n'ai pas trouvé l'information.
- Donc visiblement les sorties analogiques de ma carte sont sur les bornes 3, 5, 6, 9, 10 et 11.
- J'ai bien compris l'intêret d'utiliser le PWM pour moduler la vitesse du cycle.
- La dernière fois que j'ai vu un oscilloscope, je l'ai grillé et chose pas dire quand c'était c'est loin.

La suite, la suite