Discussion :

[plaxtor]

Bonjour,
Désolé du titre peu explicite mais je ne savais comment le formuler autrement
Je suis nouveau et j'ai créé un compte suite à une interrogation de mon prof et moi sur le codage d'une séquence d'instruction d'un automate.
En fait l'automate est censé exécuter en boucle une séquence, et doit relancer la séquence si jamais une variable particulière (ma_variable) devient False. Concrètement j'ai un truc du genre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while True:
    ... #Des instructions

Mais si jamais à un QUELCONQUE moment ma_variable devient False, bim je relance la séquence. Un peu comme si j'avais la portion de code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if not ma_variable:
    continue

qui trainait à chaque étape (mais bon je ne peux pas mettre ça à chaque étape, et ça ne marche même pas si je suis dans une autre boucle bref.. !!)
Pour préciser c'est un problème de SI, la variable est indépendante de mon code (un peu comme une variable qui vous dit s'il fait beau ou pas !) et j'ai des boucles de temporisation.
Je sais que c'est pas un problème très malin à résoudre en programmation séquentielle, mais je me demandais toutefois s'il y avait une astuce (même compliqué). J'ai pensé à des exceptions, etc mais je vois pas trop. J'ai bidouillé un truc sur mon exemple mais je ne suis pas pleinement satisfait !

Merci d'avoir pris le temps de lire et de m'aider, et n'hésitez pas à signaler si je n'ai pas été assez clair !

[VinsS]

Salut,

Je ne vois pas spécialement de problème à ce que tu veux faire mais, sans connaître la structure de ton code, difficile de proposer quelque chose.

Je suppose, bien évidement, que ta boucle est dans une fonction. Sans cela pas possible de la relancer.

[pfeuh]

Hello,

En C on ferait un gros switch pour associer chaque cas à une étape, le tout dans une boucle conditionnée par ta variable. Même s'il n'y a pas de switch en python on peut faire quelquechose de similaire grâce à if/elif/else:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while ma_variable:
    # switch
    if etat == 1:
        # case 1
        etape1()
    elif etat == 2:
        # case 2
        etape2()
    elif etat == 3:
        # case 3
        etape3()
    else:
        # default
        etape_default()

A+

Pfeuh

[tyrtamos]

Bonjour,

Juste une autre idée:

En supposant que la variable qui doit déclencher la reprise de la boucle while change de manière asynchrone (par un thread, un processus ou une interruption matérielle):

les assert sont placés à chaque endroit où une rupture dans le déroulement du code est possible

La condition des assert déclenche l'exception quand elle devient fausse

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while True:
    try:
        ...
        assert(condition) # déclenche une exception quand la condition devient fausse
        ...
        assert(condition) # déclenche une exception quand la condition devient fausse
        ...
        assert(condition) # déclenche une exception quand la condition devient fausse
        ...
        assert(condition) # déclenche une exception quand la condition devient fausse
        ...
    except AssertionError:
        continue

[plaxtor]

Merci pour vos réponses rapides, en effet ce n'est pas très explicite mais je ne pense pas qu'il y ait un moyen simple, c'est à dire sans tester à chaque fois que nécessaire la condition (par un assert ou autre), vu que le flux d'information doit obligatoirement passer par cette condition (un peu comme le courant passe par l'interrupteur d'où le titre).
Si personne n'a d'autres idée mon sujet est résolu.

[wiztricks]

Merci pour vos réponses rapides, en effet ce n'est pas très explicite mais je ne pense pas qu'il y ait un moyen simple, c'est à dire sans tester à chaque fois que nécessaire la condition (par un assert ou autre), vu que le flux d'information doit obligatoirement passer par cette condition (un peu comme le courant passe par l'interrupteur d'où le titre).

En fait, il y a un trop plein de façons de réaliser/coder cela.
Après le choix dépend du contexte auquel il faudra adapter la mécanique.
Mais comme vous ne montrez pas de code, pas facile de voir de quoi on parle.

- W

[plaxtor]

Oui vous avez raison ! Justement je ne montre pas de code car mon exemple est excessivement simple et résoluble sans nécessairement se poser cette question, qui est purement théorique d'ailleurs mais je veut bien montrer mon exemple :
Mon système est un véhicule téléguidé tout terrain qui doit se cabrer lorsque les roues avants tournent. J'ai donc une variable "rotation" qui vaut True/False (et qui dépend donc de l'environnement).
Je doit coder quand le système doit se cabrer.
La position de cabrage est atteinte au bout d'une seconde, durée pendant laquelle je doit maintenir l'ordre de cabrage. Le véhicule pourra se maintenir cabré durant 4 secondes, ensuite le débit de fuite du vérin lui fera reprendre sa position normale. Je devrait donc à ce moment là re-cabrer, et ainsi de suite. Si jamais "rotation" passe à False, alors je réinitialise tout.
Concrètement ça donne :

Si rotation :
Cabrer 1s
Attendre 4s

Qui s'effectue en boucle, et qui repart du début dès que rotation passe à False.
En supposant que j'ai la fonction time, j'ai codé ça part :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while true:
    t0 = time()
    while rotation and time() - t0 < 1:
        cabrer()
    while rotation and time() - t0 < 5:
        pass

Code qui marche très bien dans cet exemple simple.

[wiztricks]

Salut,

rotation reflétant l'état d'un système externe, impossible que ce soit une variable Python. D'ailleurs dans votre exemple, je ne vois pas trop comment elle pourrait changer d'état.
On pourrait écrire:

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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def get_rotation():
     ...
def cabrer():
     ...
while true:
    t0 = time()
    while get_rotation() and time() - t0 < 1:
        cabrer()
    while get_rotation() and time() - t0 < 5:
        pass

Mais pas facile de comprendre:

La position de cabrage est atteinte au bout d'une seconde, durée pendant laquelle je doit maintenir l'ordre de cabrage. Le véhicule pourra se maintenir cabré durant 4 secondes, ensuite le débit de fuite du vérin lui fera reprendre sa position normale. Je devrait donc à ce moment là re-cabrer, et ainsi de suite. Si jamais "rotation" passe à False, alors je réinitialise tout.

A mon sens, "get_rotation" et "cabrer" touchent des interfaces externes et changent l'état d'un objet physique qui aura une certaine inertie.
Il n'est peut être pas utile d'appeler "get_rotation" et "cabrer" dès que possible.
Si c'est le cas, on peut imaginer d'avoir une sorte de programmation événementielle.

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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rotation = get_rotation()
cabrage = Cabrage(rotation)
while True:
    time.sleep(0.1) # ou un intervalle de temps plus petit.
    if rotation != get_rotation():
           cabrage.toggle()
           rotation = not(rotation)
    cabrage.update() # maybe...

Et on a réalisé une sorte d'interrupteur.

- W

[plaxtor]

Oui ça à l'air fonctionnel ainsi je saisi l'idée. Merci d'avoir pris le temps de me répondre je vais retravailler tout ça ! Ton premier code me parait parfait !