Discussion :

[dem32]

Bonjour,

J'aimerais convertir une Matrice d'orientation en 3 angles pour "angleAxis".
J'utilise #define GLM_FORCE_RADIANS. (pour des angles en radian)

Code :

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glm::quat myXQuat = glm::angleAxis(2.0f, m_Right);        // m_Right   = (1,0,0)
glm::quat myYQuat = glm::angleAxis(3.1415f, m_Up);        // m_Up      = (0,1,0)
glm::quat myZQuat = glm::angleAxis(3.1415f, m_Forward);   // m_Forward = (0,0,1)
glm::quat Result = myXQuat * myYQuat * myZQuat;

glm::mat4 m_Rotate = glm::toMat4(Result);

// Ici la fonction que j'aimerais avoir. Je veux que cette fonction retourne (2, 3.1415, 3.1415)
glm::vec3 angles = Matrix2Angles(m_Rotate);

J'ai rien trouvé sur Google pour ça.
Merci pour votre aide et vos informations.

[p3ga5e]

Salut,

Je ne connais pas GLM mais apriori si tu calcule le produit scalaire entre chaque axe (right, up et forward) de ta matrice de rotation avec tes axes unités (m_Right, m_Up et m_Forward) tu obtiendras les cosinus de chaque angle.

Mais comme une matrice de rotation peut être obtenus de plusieurs manière tu n‘obtiendras pas forcement les même angles, C’est pourquoi je te conseille, si tu manipule tes entités 3D par les angles d’Euler, de les garder et de recomposer ta matrice model à partir de ceux-ci, et si GLM ne dispose pas d’une méthodes RotateFromEuler(tilt,pan,roll,eulerorder) alors change vite de librairie !

[dem32]

Merci p3ga5e pour ton aide.

Je convertis mes angles d'euler en Quaternion pour éviter le Gimbal Lock.
Comme ceci http://jeux.developpez.com/faq/math/...uaternions#Q60

Pour faire des rotations XYZ avec les angles d'Euler il y a dans GLM. (avec Gimbal Lock)

Code :

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glm::mat4 m_Rotation = glm::yawPitchRoll(3.1415f, 2.0f, 3.1415f);    // YXZ
glm::quat Result = glm::toQuat(m_Rotation);
glm::vec3 angles = glm::eulerAngles(Result);

Ici angles me donne (1.96524894, 0.316596597, -0.0871095583)


Et Pour faire des rotations XYZ avec les Quaternion il y a dans GLM. (sans Gimbal Lock)

Code :

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glm::quat myXQuat = glm::angleAxis(2.0f, m_Right);        // m_Right   = (1,0,0)
glm::quat myYQuat = glm::angleAxis(3.1415f, m_Up);        // m_Up      = (0,1,0)
glm::quat myZQuat = glm::angleAxis(3.1415f, m_Forward);   // m_Forward = (0,0,1)
glm::quat Result = myXQuat * myYQuat * myZQuat;

glm::vec3 qAngles = glm::eulerAngles(Result);

glm::mat4 m_Rotate = glm::toMat4(Result);

glm::quat Result2 = glm::toQuat(m_Rotation);
glm::vec3 angles = glm::eulerAngles(Result2);

Ici angles et qAngles me donne (-1.14159262, 4.56940506e-005, 0.000122812213)

Je cherche à faire une Class de rotation en utilisant soit les angles soit un Quaternion tout en étant capable de convertir le Quaternion en Angles et de convertir les Angles en Quaternion sans Gimbal Lock et avec les bonnes valeurs.
Je sais pas si c'est possible?

Merci