Bonjour,
Je cherche à détecter précisément le changement de sens de rotation d'un capteur.
Actuellement je fais un filtre passe bas sur ce capteur puis je dérive cette valeur.
Malheureusement la valeur de la dérivée m'amène beaucoup de bruit.
En pièce jointe mon code ainsi qu'un log.
Existe-t-il une autre manière de faire ?
Mon code fonctionne dans un microcontrôleur en C.

Merci

Detection_sens_pot.zipLogCapteur.zip