Discussion :

[countag]

Bonjour,

Etant donné mon faible niveau de maths je voudrais savoir :

je declare ma matrice les lignes et colonnes, et si je veux en OpenGL par exemple mettre la valeur de eyex :

glulookat(eyex, eyey, eyez, 0,0,0,0,1,0);

pour déplacer la caméra je dois normaliser le vecteur X ? je sais pas tellement ce que veut dire normaliser mais je pense qu'en faites normaliser un vecteur revient à calculer la valeur d'un vecteur exemple :

vecteur_x = 0, 0.50, 0.35
vecteyr_x_normaliser = 0.40

comme vous aurez pu le remarquer j ai pas mal de difficulter avec ceci :/

pour l'instant j ai compris ceci :

pour la matrice X c'est :

1 0 0 0
0 cos() -sin() 0
0 sin() cos() 0
0 0 0 1

si je me trompe pas, et donc pour cette matrice

vecteur X = 1,0,0
vecteur Y = 0,cos(),sin()
vecteur Z = 0 sin(),cos()
vecteur O = 0,0,0

mais on a pas de valeur concrete :/

merci d'avance de votre aide

[khayyam90]

bien le bonjour,

attention au vocabulaire, pour un vecteur, on parle de vecteur normal et de vecteur normé.
un vecteur A est normal à un vecteur B s'il lui est orthogonal.
un vecteur A est normé si sa norme (sa longueur) est 1.

pour déplacer la caméra je dois normaliser le vecteur X ?

pour déplacer ta caméra, il faut modifier les valeurs de eyex, eyey, eyez, c'est tout.

Dès qu'on commence à manipuler des concepts, il faut être très vigilant sur le vocabulaire.

normaliser un vecteur revient à calculer la valeur d'un vecteur

ça ne veut rien dire. un vecteur n'a pas de valeur.

Il ne faut pas penser ta matrice en terme de vecteurs, mais en terme de modifications qu'elle apporte sur un vecteur.

1 0 0 0
0 cos() -sin() 0
0 sin() cos() 0
0 0 0 1

doit juste être considérée comme une matrice de rotation autour de l'axe X.
tu donnes un vecteur à ta matrice, et elle t'en donne un autre.
tu as un vecteur v et la matrice précédente notée M, alors v sera transformé en le vecteur v*M.

[countag]

mais ce que je comprends pas, (désolé je pense que c'est un peu de l'opengl) c'est que dans la matrice, nous avons un vecteur X et dans glulookat il nous demande une valeur pour X alors comment on fait la conversion ?

[khayyam90]

tu as donc un vecteur X(a,b,c,d) (4 composantes si tu es en coordonnées homogènes, sinon 3) et tu cherches l'image de X par la rotation dont tu connais la matrice, c'est bien ça ?
l'image X' de X est X*M, de la forme X'(a',b',c',d')
et tu veux placer ta caméra en X', donc il faut donner aux variables eyex, eyey et eyez les valeurs a'/d', b'/d' et c'/d'

d'abord on calcule les nouvelles coordonnées homogènes de la caméra, on détermine les coordonnées x,y,z correspondantes, et on appelle la fonction glulookat avec ces nouvelles valeurs.

Etait-ce là ta question ?

Note: c'est pour ne pas avoir à faire toi-même les calculs matriciels qu'OpenGL propose les fonctions de multiplication de matrices pour des rotations, translations ...

[countag]

mon problème surtout est par exemple :

j'ai un vecteur X(0, 5, 9, 0);

je peux pas mettre ceci :

glulook(vecteur X(0, 5, 9, 0), 0,0,0,0,0,0,0,0);

il faut que vecteur X corresponde à une valeur non ?

[khayyam90]

en coordonnées homogènes, un vecteur donc la dernière composante est nulle, c'est un souci. on va dire que c'est juste ton exemple.

pour un vecteur X(0,5,9,4), il va falloir appeler
glulookat(0/4,5/4,9/4
, 0,0,0
, 0,0,0);

remarque: les 3 dernières valeurs représentent une direction. 0,0,0 n'est pas approprié. Là aussi, on va dire que c'est juste ton exemple.