Bonjour,

Je cherche a calculer le vecteur vitesse d'un point exprimé en coordonnée spherique. Le point évolue sur une sphere de rayon R et je voudrais exprimer le vecteur vitesse dans son repère initiale.
L'équation en position est :
x = rho * cos(delta)*cos(theta)
y = rho * cos(delta)*sin(theta)
z = rho * sin(theta)

Je trouve dans tous les cours que j'ai le vecteur vitesse V exprimé dans un repère local (phi,theta,psi) mais jamais dans (x,y,z). J'ai un exemple de ce que je souhaiterais en 2D:
A la page 11 du document ou 14 du pdf)
http://didel.script.univ-paris-dider...q=AGREGINTERNE

Je voudrais exprimer la même chose mais dans un repère 3D.

Quelqu'un aurait-il un lien ou pourrait-il m'aider?

D'avance merci.