Bonjour a toutes et tous, je sollicite votre aide parce que j'ai un problème que je n'arrive pas à comprendre:

Je programme une liaison série type RS485 en C avec la structure termios (protocole MODBUS), j'utilise open, write et read pour ouvrir mon port, écrire et lire dessus. Voici les codes que j'utilise:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
 
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <stdbool.h>
 
 
 
void addCRC16(char unTableau[], int longueur)
{
	long crc16 = 0;
	int boucle1 = 0;
	int boucle2 = 0;
	unsigned char valeurCourante = 0;
	unsigned char retenue = 0;
 
	printf("DEBUG: rentree dans addCRC16\n");
	crc16 = 65535;
	for(boucle1=0; boucle1 < longueur; boucle1=boucle1+1)
	{
		valeurCourante = unTableau[boucle1];
		crc16 = crc16 ^valeurCourante;
 
		for(boucle2=0; boucle2 < 8; boucle2=boucle2+1)
		{
			retenue =crc16 % 2;
			crc16 = crc16 / 2;
			if(retenue == 1)
			{
				crc16 = crc16 ^40961;
			}
		}
	}
	unTableau[longueur] = crc16 % 256;
	unTableau[longueur+1] = crc16 / 256;
 
	printf("DEBUG: fin de addCRC16\n");
}
 
 
 
int configurationPort()
{
	int port_serie;
	struct termios options;
 
	port_serie = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if(port_serie < 0)
	{
		perror("Erreur d'ouverture du port serie");
		exit(-1);
	}
	else
	{
		printf("Port serie numero %d ouvert\n", port_serie);
 
		//chargement des donnees
		tcgetattr(port_serie, &options);
		//B38400 bauds
		cfsetispeed(&options, B38400);
		cfsetospeed(&options, B38400);
		options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
		//structure en 8N1
		options.c_cflag &= ~PARENB; //pas de parité
		options.c_cflag &= ~CSTOPB; //1 bit de stop
		options.c_cflag &= ~CSIZE; //option a 0
		options.c_cflag |= CS8; // 8bits
		options.c_lflag &= ~ECHO;
		options.c_lflag &= ~ICANON;
		options.c_cc[VTIME] = 0;
		options.c_cc[VMIN] = 0;
		tcsetattr(port_serie, TCSANOW, &options);
		printf("Configuration OK structure en 8N1\n");
	}
	printf("DEBUG: fin configuration port serie\n");
	return(port_serie);
}
 
void lectureCar1(int port)			//Demande de lecture premiere partie du tableau CAR
{
	unsigned char bufferEmissionModBus[10];
	unsigned char uc_tmp1 = 8;
	unsigned char uc_i;
 
	bufferEmissionModBus[0] = 1;
	bufferEmissionModBus[1] = 4;
	bufferEmissionModBus[2] = 64;		//code appel CAR 0x40
	bufferEmissionModBus[3] = 16;		//adresse début premiere partie du tableau 0x10
	bufferEmissionModBus[4] = 0;
	bufferEmissionModBus[5] = 80;		//nombre de mots que l'on veut lire 0x50
 
	addCRC16(bufferEmissionModBus, 6);
	uc_tmp1 = write(port, &bufferEmissionModBus, 8);
 
	for(uc_i=0; uc_i < uc_tmp1; uc_i++)
	{
		printf("DEBUG: bufferEmissionModBus[%d] = %d\n", uc_i, bufferEmissionModBus[uc_i]);
	}
	printf("DEBUG: Envoie termine\n");
}
 
void lectureCar2(int port)			//Demande de lecture deuxième partie du tableau CAR
{
	unsigned char bufferEmissionModBus[10];
	unsigned char uc_tmp1 = 8;
	unsigned char uc_i;
 
	bufferEmissionModBus[0] = 1;
	bufferEmissionModBus[1] = 4;
	bufferEmissionModBus[2] = 64;		//code appel CAR 0x40
	bufferEmissionModBus[3] = 96;		//adresse début seconde partie du tableau 0x60
	bufferEmissionModBus[4] = 0;
	bufferEmissionModBus[5] = 80;		//nombre de mots que l'on veut lire 0x50
 
	addCRC16(bufferEmissionModBus, 6);
	uc_tmp1 = write(port, &bufferEmissionModBus, 8);
 
	for(uc_i=0; uc_i < uc_tmp1; uc_i++)
	{
		printf("DEBUG: bufferEmissionModBus[%d] = %d\n", uc_i, bufferEmissionModBus[uc_i]);
	}
	printf("DEBUG: Envoie termine\n");
}
 
 
char * lectureReponse(int port)
{
	int reception;
	unsigned char * uc_buffer = malloc(200*sizeof(char));
	unsigned char uc_i;
 
	printf("Lecture des donnees en cours ...\n");
	fcntl(port, F_SETFL, 10); //mode bloquant de la fonction read, si aucun caractère dispo le programme attend
 
	reception = read(port, uc_buffer, 200);
 
	if(reception == -1)
	{
		printf("DEBUG: Erreur lecture\n");
	}
	else
	{
		printf("DEBUG: Reception finie\n");
		printf("Nombre d'octets reçu = %d\n", reception);
	}
	for(uc_i=0; uc_i < reception; uc_i++)
	{
		printf("DEBUG: buffer[%d] = %d\n", uc_i, uc_buffer[uc_i]);
	}
	return(uc_buffer);
	free(uc_buffer);
}
 
 
 
int main(void)
{
	int port_serie;
	unsigned char * uc_trameValeursEntrees;
 
	port_serie = configurationPort();
 
	for(;;)
	{
		LectureCar1(port_serie);
		uc_trameValeursEntrees = lectureReponse(port_serie); //reçoit 154 octets = PAS OK
		sleep(2);
		lectureCar2(port_serie);
		uc_trameValeursEntrees = lectureReponse(port_serie); //reçoit 165 octets = OK
		sleep(2);
	}
 
}

J'utilise en parallèle de l'affichage dans mon terminal de mes buffers emis et reçu, le logiciel CommTool qui me permet d'espionner ma ligne en lisant les writes et les read. Sur CommTool, les writes sont conformes à se que je souhaite et les reads sont cohérents par rapport au nombre d'octets à lire voulu. En revanche, lorsque j'affiche le read sur mon terminal, je n'ai pas le bon nombre d'octets lus, il me manque les 11 premiers octets (donc le numéro de l'esclave, le numéro de la commande, le nombre d'octets lus et le début des octets lu).

Avec-vous une idée du critère que je pourrais faire varier ou d'une manière pour être sur d'obtenir toute ma réponse ????

Cordialement,
Clairetj