Reconnaissance d'images : lib Python

**Siriusalpha2** · 15/05/2014, 10h53

Bonjour a tous,
J'ai recemment appris le langage Python car j'en ai besoin pour mon projet universitaire ; une partie de ce projet implique de la reconnaissance de formes.
Je precise qu'il s'agit d'un environnement adapte puisque l'idee generale est la suivante :
sur un fond uni vert(je pense qu'il doit etre possible de s'en passer), un robot possede un triangle bleu sur la tete. Il doit pousser une balle rouge.
Le tout est capture par une camera reliee a un raspberry pi en vue de dessus.
Les formes sont simples et geometriques, et elles ont une couleur unie.

J'ai cru comprendre qu'il existait beaucoup de bibliotheques pour ce langage, j'ai d'ailleurs telecharge PIL dans les outils python du site ; mais toutes les versions que j'ai vu
semblent perimees et je n'ai vu aucun lien pour python 3.x (je suis en 3.4.0).

Ma question est la suivante : quelle(s) bibliotheque(s) pourrais-je utiliser avec Python pour reconnaitre ces formes?

Invité · 15/05/2014, 11h14

Envoyé par Siriusalpha2

Bonjour a tous,
J'ai recemment appris le langage Python car j'en ai besoin pour mon projet universitaire ; une partie de ce projet implique de la reconnaissance de formes.
Je precise qu'il s'agit d'un environnement adapte puisque l'idee generale est la suivante :
sur un fond uni vert(je pense qu'il doit etre possible de s'en passer), un robot possede un triangle bleu sur la tete. Il doit pousser une balle rouge.
Le tout est capture par une camera reliee a un raspberry pi en vue de dessus.
Les formes sont simples et geometriques, et elles ont une couleur unie.

J'ai cru comprendre qu'il existait beaucoup de bibliotheques pour ce langage, j'ai d'ailleurs telecharge PIL dans les outils python du site ; mais toutes les versions que j'ai vu
semblent perimees et je n'ai vu aucun lien pour python 3.x (je suis en 3.4.0).

Ma question est la suivante : quelle(s) bibliotheque(s) pourrais-je utiliser avec Python pour reconnaitre ces formes?

Bonjour,

Je ne connais rien à ce domaine, cependant j'ai trouvé ceci :

http://lisa.ulb.ac.be/image/index.ph...tion_en_Python

Si ça peut aider.

@+.

**wiztricks** · 15/05/2014, 11h49

Salut,

Envoyé par Siriusalpha2

J'ai cru comprendre qu'il existait beaucoup de bibliotheques pour ce langage, j'ai d'ailleurs telecharge PIL dans les outils python du site ; mais toutes les versions que j'ai vu
semblent perimees et je n'ai vu aucun lien pour python 3.x (je suis en 3.4.0).

Ma question est la suivante : quelle(s) bibliotheque(s) pourrais-je utiliser avec Python pour reconnaitre ces formes?

Le support des fonctionnalités de PIL sous Python3 viennent avec Pillow qui est un "fork" de PIL.

Ma question est la suivante : quelle(s) bibliotheque(s) pourrais-je utiliser avec Python pour reconnaitre ces formes?

OpenCV est un logiciel Open Source qui intègre pas mal d'algorithmes intéressants.
Il est écrit en C/C++ et des "bindings" existent pour le rendre utilisable pour le programmeur Python.

- W

**Siriusalpha2** · 15/05/2014, 12h58

Merci de votre reponse,
J'essaie depuis tout a l'heure d'installer openCV, mais je bute sur un gros probleme :
Je travaille sous Windows 7 et je ne trouve pas de version d'openCV qui fonctionne avec Python 3.4, tout semble fait pour 2.x
J'ai telecharge le dernier build ici : http://sourceforge.net/projects/open...es/opencv-win/
et j'ai suivi le tutorial ici :
http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_...n_windows.html
Premier obstacle : il a fallu que je trouve un site qui propose numpy et matpolib pour python 3.4 (ici : http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/)
Et je crois que, s'il existe version openCV "3.4", je ne la trouve que sur linux :
http://rpm.pbone.net/index.php3/stat....i586.rpm.html

Je suis un peu decu, je pensais que openCV marchait depuis longtemps en 3.x.

**Siriusalpha2** · 15/05/2014, 14h05

Je regarde les bibliotheques Python et je vois que la plupart d'entre elles requierent d'etre recompilees dans une version de Python recente.
De plus, les commandes comme "python paquet.py(d) install" ne marchent pas dans mon prompt et bloquent sur le nom du paquet dans IDLE.

Je ne trouve presque aucune lib officielle pre-compilee pour python 3.4, est-ce normal?

Invité · 15/05/2014, 14h29

Envoyé par Siriusalpha2

Je regarde les bibliotheques Python et je vois que la plupart d'entre elles requierent d'etre recompilees dans une version de Python recente.
De plus, les commandes comme "python paquet.py(d) install" ne marchent pas dans mon prompt et bloquent sur le nom du paquet dans IDLE.

Je ne trouve presque aucune lib officielle pre-compilee pour python 3.4, est-ce normal?

Ma question est peut-être stupide, mais... si vous rencontrez trop de problèmes sous Python3.4, ne serait-il pas plus idoine d'installer Python2.7 à la place ?

Vu que la plupart des libs semblent Python2-compatibles...

Enfin, je dis ça, je dis rien, hein.

@+.

**chticricri** · 15/05/2014, 15h02

Envoyé par Tarball69
Ma question est peut-être stupide, mais... si vous rencontrez trop de problèmes sous Python3.4, ne serait-il pas plus idoine d'installer Python2.7 à la place ?

Bien vu. Python 3.4 est vraiment tout récent. D'autant qu'on peut faire coexister sans problème plusieurs version de Python. Ainsi, pour ma part, j'ai python 2.7
pour l'écrasante majorité de mes projets et python 3.3 avec lequel je développe tous les nouveaux projets. Désinstaller python 3.4 ne me semble pas pertinent.

**Siriusalpha2** · 15/05/2014, 15h04

Ce qui me gene, c'est que Python est en 3.x depuis 2008 ;
Pourquoi, depuis tout ce temps, il n'y a pas de paquet officiel de openCV en 3.4 (etant donne que le lien officieux ne fonctionne pas)?
Utiliser la version 2.7 va m'obliger a garder mon code dans une syntaxe facile a mettre eventuellement a jour (en 3.x), j'aurais aime me passer de cette contrainte.
De plus, il faut aussi que je gere le passage de mon script python depuis windows 7 vers mon raspberry pi,
et les bibliotheques doivent etre au meme numero de version.

**chticricri** · 15/05/2014, 15h22

Envoyé par Siriusalpha2

Ce qui me gene, c'est que Python est en 3.x depuis 2008 ;
Pourquoi, depuis tout ce temps, il n'y a pas de paquet officiel de openCV en 3.4 (etant donne que le lien officieux ne fonctionne pas)?
Utiliser la version 2.7 va m'obliger a garder mon code dans une syntaxe facile a mettre eventuellement a jour (en 3.x), j'aurais aime me passer de cette contrainte.
De plus, il faut aussi que je gere le passage de mon script python depuis windows 7 vers mon raspberry pi,
et les bibliotheques doivent etre au meme numero de version.

Oui, python est en 3.x depuis quelques années. Seulement, convertir du code 2.x en 3.x n'est pas toujours qu'une question de syntaxe. Surtout avec les binding de librairies externes.
La preuve, c'est seulement depuis fort peu de temps que l'excellent reportlab toolkit a été porté sous python 3.x. Je ne connais pas opencv mais il s'agit sûrement d'un cas similaire.

Quant à l'objection de la syntaxe, elle peu, sous python 2.7 se règler facilement avec ces trois lignes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
 
from __future__ import division # Fait que l'opérateur / retourne systématiquement un flottant.
from __future__ import print_function 
from __future__ import unicode_literals

Et quand bien même, le script 2to3.py qui vient avec Python3.x facilite la vie quand il ne s'agit que de syntaxe.
Quand opencv supportera officiellement python 3.x, tu pourras l'installer.

**Siriusalpha2** · 15/05/2014, 15h40

Tres bien. Je m'inquiete surtout parce que je ne connais pas du tout les differences syntaxiques entre 2.7 et 3.x,
et que j'ai appris a coder avec la version 3.4. Mais si les import __future__ permettent d'avoir une syntaxe 3.xesque, ok.

Plus je regarde les tutos, et plus j'ai l'impression qu'installer une bibliotheque python est un combat, avec les versions pre-compilees qui
marchent rarement et la jungle des sources, architectures compilateurs.

Je pense que je vais essayer de coder directement sur le raspberry pi et sauter la case windows, aptitude, wget et make sont mes amis.

**chicham** · 15/05/2014, 19h23

Salut,

Pour ce qui est calcul scientifique il existe des distributions de python avec un certain nombre de package déjà pré-installé. Par exemple moi j'utilise anaconda édité par la société du créateur de numpy (https://store.continuum.io/cshop/anaconda/ gratuit dans la version de base) qui fournit toutes les dépendances nécessaires pour utiliser opencv sans se casser la tête.

**Siriusalpha2** · 16/05/2014, 10h43

Je suis en train d'installer anaconda, ca m'a effectivement l'air pratique (hier j'ai du installer 4-5 bibliotheques d'affilee, autant avoir un pack comme anaconda)
Mais je n'ai pas vu opencv dans la liste du site, est-ce que c'est simplement que anaconda contient toutes les dependances de opencv,
ou bien opencv lui aussi?
Le mieux evidemment serait que anaconda contienne les lib de reconnaissance de forme dont j'ai besoin et je n'ai pas besoin d'installer autre chose.

Je suis passe en 2.7.6, c'est bien plus pratique (mon debian a cette version de base, j'avais juste les libs a installer)

J'ai remarque un truc assez curieux : certaines bibliotheques comme Vpython ne sont plus mises a jour sous linux (visual-python) depuis longtemps, selon
le site. je dois utiliser wine avec des executables de python et des dll pour avoir une version correcte. Je pensais que l'avantage de Python etait justement d'etre
facilement portable?

**Siriusalpha2** · 16/05/2014, 12h10

Je continue de vous tenir au courant : je ne peux pas utiliser anaconda, car j'utilise un raspberry pi pour mon traitement d'image
et anaconda n'est pas bien supporte (j'ai bien trouve un miniconda mais il est vieux de plus d'un an et j'ai du mal a connaitre l'etat exact des paquets, leurs capacites)

Je pense simplement installer au fur et a mesure les libs dont j'aurai besoin, comme opencv, pyserial, etc.
Certaines bibliotheques comme python2.7-opencv sont disponibles via aptitude mais lorsque je les installe et que je lance python, je ne peux pas les importer.
Je suppose qu'il faut toutes les installer via un python setup.py install pour etre sur.

**wiztricks** · 16/05/2014, 12h20

Envoyé par Siriusalpha2

J'ai remarque un truc assez curieux : certaines bibliotheques comme Vpython ne sont plus mises a jour sous linux (visual-python) depuis longtemps, selon
le site. je dois utiliser wine avec des executables de python et des dll pour avoir une version correcte. Je pensais que l'avantage de Python etait justement d'etre facilement portable?

Une bibliothèque écrite en pur Python est en général assez portable.
Mais si vous voulez faire du traitement d'image, les biblio. seront écrite en C/C++ pour des questions de performances et les fonctionnalités seront disponibles pour le programmeur Python via un pluggins/wrappers dont la génération sera semi-automatique.

Le packaging de l'ensemble pour une distribution GNU/Linux particulière sera aussi du boulot.
Réaliser et maintenir la cohérence des dépendances entre tout ce bazar est un travail non négligeable fait par des ingénieurs rarement rétribués pour tout ce boulot.

La plupart de ces codes étant "open source", rien ne vous empêche de construire la "stack" de biblio./versions adaptée à vos besoins. Cela vous permettrait de comprendre que "portable" est une qualité sympa. qui ne reflète pas trop l'effort à fournir pour "porter".

- W

**dev_ggy** · 16/05/2014, 17h36

Bonjour,

Si tu es à la recherche de bibliothèque de traitement d'images. Il existe scikit-image pour le traitement d'image et si tu veux faire des traitements statistiques sur ces images tu peux passer par scikit-learn. La plus par des fonctions de ces deux bibliothèques sont aussi présente sous OpenCV et inversement la plupart fonction d'OpenCV doivent être présente dans ces deux libraires. Mais l'avantage c'est qu'elles doivent supporter le python 3.x.

Cordialement.

**achraf elouali** · 21/09/2014, 21h09

Je ne sais pas vraiment si c'est ce que vous cherchez mais voici un tuto que j'ai trouvé sur la détection et le suivi d'une balle rouge en java

:
http://ratiler.wordpress.com/2014/09...-objet-colore/

**marco056** · 22/09/2014, 00h03

Un autre lien intéressant :
http://mecatools.dfournier.free.fr/d...imprimable.pdf
Je ne sais pas s'il y a un contact pour avoir les programmes...
Pillow marche très bien chez moi en python3.

Reconnaissance d'images : lib Python

Programmation multimédia/Jeux Python

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